根据我的查询,mPaaS(移动跨平台框架)目前已经支持了Android API级别21(即targetSdkVersion 21)及更高版本。这意味着您可以使用mPaaS开发针对Android 5.0(API 21)及以上版本系统的应用。
然而,具体的支持情况可能会因不同版本的mPaaS而有所不同。为了确保您使用的特定版本的mPaaS确实支持targetSdkVersion 21,建议您查阅其官方文档或者联系其技术支持团队获取最新的信息。
如果您需要在旧版Android系统上运行您的应用,您可能需要考虑使用其他兼容旧版Android系统的框架或者库。