前面，我们基本已经学会怎么去编写一个简单的字符设备驱动程序了，这节，我们来看看友善之臂中提供的led驱动。
参考之前写的文章，我们已经知道LED的GPIO口，和一些配置信息:
http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/50619675
在友善之臂提供的内核中，已经有一个文件对这些GPIO做了对应的封装，
在drivers/gpio/gpio_dvs/exynos4x12_gpio_dvs.c中:
我们打开这个文件，找到LED对应的四个IO口的宏如下:
EXYNOS4212_GPM4(0), EXYNOS4212_GPM4(1), EXYNOS4212_GPM4(2), EXYNOS4212_GPM4(3),
操作GPIO，我们需要这三个.h的头文件，
#include <Linux/gpio.h> #include <mach/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h>
这几个头文件有通用的，也有与平台相关的。
需要以下几个函数:
gpio_request gpio_set_value s3c_gpio_cfgpin gpio_set_value gpio_free
接下来看源码的注释分析:
#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/gpio.h> #include <mach/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #define DEVICE_NAME "leds" //找到LED管脚对应的宏 static int led_gpios[] = { EXYNOS4212_GPM4(0), EXYNOS4212_GPM4(1), EXYNOS4212_GPM4(2), EXYNOS4212_GPM4(3), }; #define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios) //操作LED灯 //传入1，亮灯 //传入0，灭灯 static long tiny4412_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch(cmd) { case 0: case 1: if (arg > LED_NUM) { return -EINVAL; } //LED是低电平点亮的，传入1亮，传入0灭，是因为cmd做了取反的操作 //gpio_set_value这个函数是对IO赋值 gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd); //printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd); break; default: return -EINVAL; } return 0; } //led操作文件结构体 static struct file_operations tiny4412_led_dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = tiny4412_leds_ioctl, }; //杂类设备结构体 static struct miscdevice tiny4412_led_dev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &tiny4412_led_dev_fops, }; //led驱动加载 static int __init tiny4412_led_dev_init(void) { int ret; int i; for (i = 0; i < LED_NUM; i++) { //对GPIO注册与申请内存，并给设备驱动取名为LED ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED"); if (ret) { printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME, led_gpios[i], ret); return ret; } //调用该函数，将所有的IO设置为输出状态 s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT); //默认情况下所有的IO初始化都亮 gpio_set_value(led_gpios[i], 1); } //杂类设备注册 ret = misc_register(&tiny4412_led_dev); printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return ret; } static void __exit tiny4412_led_dev_exit(void) { int i; for (i = 0; i < LED_NUM; i++) { //释放申请的IO和内存 gpio_free(led_gpios[i]); } //注销杂类设备驱动 misc_deregister(&tiny4412_led_dev); } module_init(tiny4412_led_dev_init); module_exit(tiny4412_led_dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
有了这个框架，我们就可以拿来修改了，我们还可以往tiny4412_led_dev_fops中继续添加read,write,close,lseek函数，来实现LED的其它操作，有兴趣的同学可以试一试，这些驱动在以前我已经测试过了，这里仅仅只是对这些知识点进行再次总结。
