Linux misc子系统框架驱动4412蜂鸣器

简介: Linux misc子系统框架驱动4412蜂鸣器

关于如何来写一个misc设备,在前面有篇文章已经介绍了大致的流程,现在就让我们来实现一个最简单的misc设备驱动。

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/52700146

关于前面的字符设备有以下四篇文章,可以做参考:

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55002774

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55003176

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55004646

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55006654


为什么要学习misc设备的编程?

因为,如果我们 每个驱动设备都要像最初那样子去写一个字符设备驱动一样,要分配主设备号,次设备号,实现对应的文件操作函数等等的步骤,未免就有点多了,而且也不好记住它,为此,Linux内核提供了一系列偷懒的技巧,那就是实现了misc设备,其实misc设备,也算是字符设备,只不过对字符设备进行了封装,看看下面的介绍就知道了。

我们先来看看misc设备的结构体:

//miscdevice结构体
struct miscdevice  {
//次设备号一般赋值为MISC_DYNAMIC_MINOR---->由内核自动去分配次设备号
  int minor;
  //misc设备的名称
  const char *name;
  //文件操作结构体
  const struct file_operations *fops;
  struct list_head list;
  struct device *parent;
  struct device *this_device;
  const char *nodename;
  umode_t mode;
};

这里,我们写最简单的misc设备,我们只需要关注minor(次设备号),name(设备名称),fops(文件操作函数).

看到这里我们可以想象到,misc设备是对字符设备做了一个再次的封装,而且,在misc设备中,主设备号都是一样的,都是10,只有次设备号不同,当我们不知道内核中应该去分配那个此设备号时,可以直接给minor赋值为MISC_DYNAMIC_MINOR这个宏,意思就是由内核来帮我们分配次设备号。

name就不用说了,如果设备注册成功,在根文件系统/dev/下就会有注册设备后的name。

fops就是一系列的文件操作函数啦,什么open , read ,write , ioctl等等,很多,跟写字符设备是一样的。

那么,接下来,我们来看一个例子,这里我就省略我的Makefile还有Kcofig了,可以参考前面的文章,轻松实现。

实现一个简单的Misc设备驱动程序(在TINY4412开发板上编写)

cdev_test.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
//misc设备名称--->就是字符设备
#define DEVICE_NAME "misc_dev"
//实现open函数
int tiny4412_misc_dev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  printk("tiny4412 misc dev open!\n");
  return 0 ;
}
//实现close函数
int tiny4412_misc_dev_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  printk("tiny4412 misc dev close!\n");
  return 0 ;
}
//初始化文件操作结构体
struct file_operations tiny4412_file_ops = {
  .owner = THIS_MODULE ,
  .open = tiny4412_misc_dev_open,
  .release = tiny4412_misc_dev_close,
};
//初始化misc设备结构体
struct miscdevice tiny4412_misc_dev = {
  //由内核自动分配次设备号
  .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR ,
  //初始化设备名称
  .name = DEVICE_NAME ,
  //初始化文件操作结构体
  .fops = &tiny4412_file_ops, 
};
static int __init tiny4412_misc_dev_init(void) 
{
  int ret_error ;
  //注册misc设备
  int ret = misc_register(&tiny4412_misc_dev);
  if(ret != 0){
     ret_error = ret ;
     printk("misc register fair!\n");
     goto fair ;
  }
  printk("misc init success!\n"); 
  return ret ;
  fair:
  return ret_error ;
}
static void __exit tiny4412_misc_dev_exit(void) 
{
  //注销misc设备
  misc_deregister(&tiny4412_misc_dev);
}
module_init(tiny4412_misc_dev_init);
module_exit(tiny4412_misc_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("YYX add misc driver");

然后,将驱动程序编译后,讲zImage下载到板子上。

我们可以看到,在开机的时候,misc init成功打印,证明,misc设备注册成功。

640.jpg

接下来,到安卓的根文件系统里,我们打开/dev/下,可以看到设备名称为misc_dev的设备:

我们可以看到,misc_dev的主设备号是10,次设备号是39

640.png

接下来,cat /proc/misc:

640.png

说明,misc已经被注册到proc文件系统中去了。

下节,我们将实现一个真正的misc设备驱动。

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