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ADC,就是模数转换器，什么是模数转换器?
模数转换器，在电子技术中即是将模拟信号转换成数字信号，也称为数字量化。
当然还有一种叫DAC，就是数模转换，意思相反，即是将数字信号转换成模拟信号。
在友善之臂ARM-contexA9这款开发板上的4412芯片本身就自带了一个ADC的接口，我们来看看基本介绍：
数据手册开篇介绍了这么多，最有用的一句话：精度10位或12位CMOS模数转换器（ADC）包括多路模拟输入。灵敏度为1M，一共有4路输入，支持较低的电源模式等。
接下来我们还是跟以前一样：
1、先看电路原理图：
从原理图和核心板上可以看出可调电阻的IO对应数据手册的是AIN[0]。
2、看数字手册相关的寄存器
(1)ADC控制寄存器
寄存器的地址为：0x126C0000
在这里，我们要如何配置呢？
[0] 第0位：判断A/D转换有没有开始
[2] 第2位：配置模式位（正常的，标准的,我们这里选择默认为0）
[6:13]第6~13位：这里要配置预分频系数，我们配置为49，对应的公式就是:ADCCLK=PCLK/(49+10)=100MHZ / 50 =2MHZ
[14]第14位：选择使能预分频，写1到这个位去就可以了
[15]第15位：判断A/D转换结束了没有
[16]第16位：设置转换的精度（10或者12，自己选）
(2)ADC数据寄存器
基地址：0x126C000C
[11:0] 第0~11位：ADC转换的数据
(2)ADC通道选择寄存器
基地址:0x12C001C
ADCMUX[0:3]:这里我们配置为0000，也就是通道0
3、写代码
config.h
<span style="font-size:18px;">#ifndef __CONFIG_H__ #define __CONFIG_H__ #define udelay ((void (*)(unsigned int ))0x43e25e88) //定义udelay在uboot中的地址,这样我们就可以使用这个函数 #define print ((int (*)(const char *, ...))0x43e11434) //定义printf在uboot中的地址 typedef unsigned int u32; typedefvolatile u32 v32; //设置位 #define set_one(reg, bit) \ ((*(v32 *)reg) |= (1<<bit)) #define set_zero(reg, bit) \ ((*(v32 *)reg) &= (~(1<<bit))) #define set_bit(reg, bit, val) \ (*(v32 *)reg = (((*(v32 *)reg) & (~(1<<bit))) | (val << bit))) #define set_2bit(reg, bit, val) \ (*(v32 *)reg = (((*(v32 *)reg) & (~(3<<bit))) | (val << bit))) #define set_nbit(reg, bit, n, val) \ (*(v32 *)reg = (((*(v32 *)reg) & (~( ((1<<n)-1) <<bit))) \ | (val << bit))) #define set_val(reg, val) \ ((*(v32 *)reg) = val) #define get_bit(reg, bit) \ (((*(v32 *)reg) & (1<<bit)) >> bit) #define get_2bit(reg, bit) \ (((*(v32 *)reg) & (3<<bit)) >> bit) #define get_nbit(reg, bit, n) \ (((*(v32 *)reg) & (((1<<n)-1) <<bit)) >> bit) #define get_val(reg) \ (*(v32 *)reg) #endif</span> <span style="font-size:18px;">#ifndef __CONFIG_H__ #define __CONFIG_H__ #define udelay ((void (*)(unsigned int ))0x43e25e88) //定义udelay在uboot中的地址,这样我们就可以使用这个函数 #define print ((int (*)(const char *, ...))0x43e11434) //定义printf在uboot中的地址 typedef unsigned int u32; typedef volatile u32 v32; //设置位 #define set_one(reg, bit) \ ((*(v32 *)reg) |= (1<<bit)) #define set_zero(reg, bit) \ ((*(v32 *)reg) &= (~(1<<bit))) #define set_bit(reg, bit, val) \ (*(v32 *)reg = (((*(v32 *)reg) & (~(1<<bit))) | (val << bit))) #define set_2bit(reg, bit, val) \ (*(v32 *)reg = (((*(v32 *)reg) & (~(3<<bit))) | (val << bit))) #define set_nbit(reg, bit, n, val) \ (*(v32 *)reg = (((*(v32 *)reg) & (~( ((1<<n)-1) <<bit))) \ | (val << bit))) #define set_val(reg, val) \ ((*(v32 *)reg) = val) #define get_bit(reg, bit) \ (((*(v32 *)reg) & (1<<bit)) >> bit) #define get_2bit(reg, bit) \ (((*(v32 *)reg) & (3<<bit)) >> bit) #define get_nbit(reg, bit, n) \ (((*(v32 *)reg) & (((1<<n)-1) <<bit)) >> bit) #define get_val(reg) \ (*(v32 *)reg) #endif</span>
adc.h
<span style="font-size:18px;">#ifndef __ADC_H__ #define __ADC_H__ #define ADCCON 0x126C0000 //ADC控制寄存器 #define ADCDAT 0x126C000C //ADC数据寄存器 #define ADCMUX 0x126C001C //ADC通道寄存器 #define CLRINTADC 0x126C0018 //清除ADC中断 #endif</span> <span style="font-size:18px;">#ifndef __ADC_H__ #define __ADC_H__ #define ADCCON 0x126C0000 //ADC控制寄存器 #define ADCDAT 0x126C000C //ADC数据寄存器 #define ADCMUX 0x126C001C //ADC通道寄存器 #define CLRINTADC 0x126C0018 //清除ADC中断 #endif</span>
adc.c
<span style="font-size:18px;">#include <adc.h> #include <config.h> void select_mux(void) { set_nbit(ADCMUX, 0, 4, 0x0); //设置通道为通道0 } void adc_init(void) { set_val(ADCCON, ((1<<16)|(1<<14)|(49<<6))); //按照数据手册参数来配置adc控制寄存器的初始化部分 } void adc_start(void) { set_one(ADCCON, 0); //adc转换开始的配置，默认参数为0 } int adc_wait_flag(void) { return get_bit(ADCCON, 15);<span style="white-space:pre"> </span>//AD转换是否成功 } int adc_data(void) { return get_nbit(ADCDAT, 0, 12); //获取ADC数据 } void clear_adc(void) { set_val(CLRINTADC, 0);<span style="white-space:pre"> </span>//清ADC }</span> <span style="font-size:18px;">#include <adc.h> #include <config.h> void select_mux(void) { set_nbit(ADCMUX, 0, 4, 0x0); //设置通道为通道0 } void adc_init(void) { set_val(ADCCON, ((1<<16)|(1<<14)|(49<<6))); //按照数据手册参数来配置adc控制寄存器的初始化部分 } void adc_start(void) { set_one(ADCCON, 0); //adc转换开始的配置，默认参数为0 } int adc_wait_flag(void) { return get_bit(ADCCON, 15);<span style="white-space:pre"> </span>//AD转换是否成功 } int adc_data(void) { return get_nbit(ADCDAT, 0, 12); //获取ADC数据 } void clear_adc(void) { set_val(CLRINTADC, 0);<span style="white-space:pre"> </span>//清ADC }</span>
main.c
<span style="font-size:18px;">#include <config.h> #include <adc.h> int main(void) { //设置ADC通道为通道0 select_mux(); //adc初始化 adc_init(); //adc转换开始 adc_start(); while(1) { //判断是否已经转换 if(adc_wait_flag()) { //打印相应的数据 print("data = %d\n",adc_data()); //重新adc转换开始 adc_start()； } } return 0; }</span> <span style="font-size:18px;">#include <config.h> #include <adc.h> int main(void) { //设置ADC通道为通道0 select_mux(); //adc初始化 adc_init(); //adc转换开始 adc_start(); while(1) { //判断是否已经转换 if(adc_wait_flag()) { //打印相应的数据 print("data = %d\n",adc_data()); //重新adc转换开始 adc_start()； } } return 0; }</span>
4、makefile略
5、观察结果
先让uboot启动
然后用dnw下载程序:
最后旋转电阻观察数据变化：
