上次，我们写了一个LED的驱动程序，这一节，我们只需稍微改动一下就可以实现蜂鸣器的驱动，让我们来看看吧。
还是跟之前一样，先找电路图，找到电路板上对应的引脚和相关联的寄存器。
1、看电路图
(1)蜂鸣器接口位于电路板的底板,看电路图可知道是高电平有效。
(2)相对应的找到核心板的接口。由此可知，我们的蜂鸣器是GPD0_0
接下来找数据手册，找到对应的寄存器，然后配置它就可以了。
2、查数据手册，找到相关的寄存器，并配置
(1)找到GPD0CON,地址是0x114000A0,我们需要配置GPD0CON(0)为输出状态。也就是写0x1这个值到这个寄存器。
(2)找到GPD0DAT这个寄存器，用于配置蜂鸣器的高低电平,物理地址是0x114000A4,刚好与上一个差4个字节的偏移
我们只要对这个寄存器写1和写0，那么蜂鸣器就可以叫起来了，哈哈。是不是很简单?
3、开始写驱动程序。
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#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #define DEV_NAME "test-dev" //定义蜂鸣器配置IO的地址 #define GPD0CON 0x114000A0 volatile unsigned long *bell_config = NULL ; volatile unsigned long *bell_dat = NULL ; int bell_open(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("bell_open\n"); //清寄存器 *bell_config &= ~(0xf); //设置io为输出 *bell_config |= (0x1); return 0; } int bell_close(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("bell_close\n"); //关闭蜂鸣器 *bell_dat &= ~0x1 ; return 0; } long bell_ioctl(struct file *filp, unsigned int request, unsigned long arg) { //控制蜂鸣器的状态 switch(request) { case 0: printk(KERN_EMERG"bell on\n"); *bell_dat |= 0x1 ; break; case 1: printk(KERN_EMERG"bell off\n"); *bell_dat &=~0x1 ; break; } return 0 ; } struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE , .open = bell_open, .release = bell_close, .unlocked_ioctl = bell_ioctl, }; int major ; int test_init(void) { printk("bell_init\n"); //注册设备 major = register_chrdev(major, DEV_NAME, &fops); //映射IO bell_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPD0CON , 16); //加4个字节偏移到GP0DAT顺便映射该物理地址 bell_dat = bell_config + 1 ; return 0; } void test_exit(void) { printk("bell_exit\n"); //解除注册 unregister_chrdev(major, DEV_NAME); //取消映射 iounmap(bell_config); } module_init(test_init); module_exit(test_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Y.X.YANG"); MODULE_VERSION("2016.1.16");</span>
4、写测试程序
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#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> int main(int argc, char **argv) { int fd; //打开设备 fd = open("/dev/test-dev",O_RDWR) ; if(-1 == fd) { printf("open fair!\n"); return -1 ; } while(1){ //打开蜂鸣器 ioctl(fd,1); sleep(1); //关闭蜂鸣器 ioctl(fd,0); sleep(1); } return 0; }</span>
5、编写makefile
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obj-m += bell.o ROOTFS = /disk/A9/filesystem KERNEL = /disk/A9/linux-3.5/ all: make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules clean: make -C $(KERNEL) M=`pwd` clean rm -rf my_bell install: make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS) my_bell: arm-linux-gcc my_bell.c -o my_bell </span>
6、编译
7、查看设备主设备号，这里就省略图了，我们得到主设备号是250 cat /proc/devices
8、创建设备节点 mknod /dev/test-dev c 250 0
9、开始执行
由于蜂鸣器的现象没有实质的效果展示，只能通过终端打印，如有兴趣，自己去尝试，用其它板子也可以，就照着我这个方法写驱动，一定成功的！
