今天分享一个内核调试实用工具——devmem。
相信很多做底层驱动的人都会经常用到。
什么是devmem？
在Linux系统，如果我们想要访问某个寄存器，就需要写一个驱动程序，在驱动中映射寄存器地址，转为虚拟地址后就可以访问。
但有时候，我们只是单纯想知道某个寄存器的值，不想这么麻烦，怎么办呢？
Linux早就想到这一点了，于是提供了一个工具devmem，通过devmem就可以直接读写寄存器，
devmem是一个命令，在shell中输入devmem命令就可以非常方便的读写寄存器。
如何使用devmem？
devmem命令格式：
Usage: devmem ADDRESS [WIDTH [VALUE]] Read/write from physical address ADDRESS Address to act upon WIDTH Width (8/16/...) VALUE Data to be written
ADDRESS：物理地址
WIDTH：位宽，32位、64位等等
VALUE：要写入的值
例如，读取32位寄存器0x40200000的值：
devmem 0x40200000 32
向32位寄存器0x40200000写入0x12345678
devmem 0x40200000 32 0x12345678
可以看到，devmem的使用非常简单，有了devmem就可以轻松访问寄存器。
内核配置devmem
devmem命令依赖于/dev/mem设备节点，需要在Linux内核中打开/dev/mem的配置：
Device Drivers ---> Character devices ---> [*] /dev/mem virtual device support
Linux应用层操作寄存器
除了直接使用devmem，我们也可以在Linux应用层自己实现一个devmem。
devmem的实现原理，就是打开/dev/mem，然后通过mmap映射物理地址，从而实现读写寄存器。因此，我们只要实现这些操作，就可以自己实现类似devmem的功能。
例如，在Linux应用层读取物理地址为0x40000000的值：
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #define MAP_SIZE 0x80000 #define base 0x40000000 int main(int argc, char **argv) { int fd = open("/dev/mem",O_RDWR|O_NDELAY); if (fd < 0) { printf("open /dev/mem error!\n"); return -1; } void *map_base = mmap(NULL,MAP_SIZE,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,base); if (map_base == MAP_FAILED) return -1; printf("%x \n",*(volatile unsigned int*)(map_base)); close(fd); munmap(map_base,MAP_SIZE); return 0; }
总结
devmem是一个很常用的工具，主要给驱动开发人员在Linux应用层调试使用。devmem不仅仅是访问寄存器，只要有权限访问某个物理地址，就可以使用devmem，方便我们调试。
