前言
编译了uboot，kernel，buildroot后，可以单独输入固件，也可以整体打包成rootfs进行一次性输入，rootfs直接更新升级这个方式目前也是常用的。
烧写器软件：RKDevTool
烧写器软件是瑞芯微提供的RKDevTool软件工具，如下图：
是使用usb-usb线进行烧写的。
烧写Ubuntu固件
步骤一：检查开发板连接
开发板需要上电，需要接调试串口，特别是烧写器的线。
关键点：
- 两头都是USB公口的线；
- 开发板哪一个是烧写口；
- 开发板启动的时候按如何操作（一般是按下按钮）可进入烧写模式烧写，之后则有烧写工具自行完成了；
（注意：跟海思不同，海思需要串口作为过程判断指令交互的一条通道，瑞芯微烧写过程不需要串口协助，后续刷固件的时候是拔了调试串口刷的，好奇心，妥妥好奇为什么要调试串口，但是RVDevTool上面又没有让选串口号…-…！！！）
这里的连接与海思的差不多《Hi3516开发笔记（六）：通过HiTools使用USB/串口将uboot、kernel、rootfs和userdata按照分区表烧写镜像》
连接图如下：
方便查看：
步骤二：准备烧写器软件
将烧写器下载下来，然后解压，如下图：
步骤三：拷贝镜像
将上一篇编译的ubuntu系统，拷贝到烧写器的image文件夹，注意这里制作镜像是在ubuntu宿主机上，所以从虚拟机拖出来，放到软件的image文件夹下去，距离上一篇文章超过半年了，我们先检查下上次宿主机打包的文件系统是否是ubuntu，检查如下，确认是的。
(PS：这里显示有6.1G，估计ubuntu系统没做啥裁剪)
将升级的总包update.image拷贝到image文件夹：
步骤四：打开RVDevTool烧写软件
打开软件：
点击“升级固件”选择之前拷贝到image的“固件”：
选择好了，状态为“没有发现设备”：
确认我们的设备按照步骤一已经连接了，就没问题。
步骤五：按下特定按键然后开启开发板
本开发板是按住开发板的“音量+” 按键， 按住不要松开， 然后在按下开发板的电源按键启动开发板， 此时烧写工具会提示发现新设备，就可以松开：
然后会如下：
然后点击“升级”（不接调试串口没任何关系）：
下载成功后，软件会自动重启（手贱了，下载过程未到100%点击关闭取消指令，实际确认了，但是无效）：
然后开发板重启：
这里是宿主机调试串口的配置：
原本以为镜像自行编译适配失败了，实际不是，查看“入坑一”，然后主界面如下：
（多写了p，密码跟账户一样：topeet）
跑ubuntu感觉部分功能有点卡，操作了一下，又好一些，可能板子吃灰太久了，没跑起来吧，如下：
经过测试，ubuntu镜像有个硬伤，就是黑屏后无法通过触摸去唤醒，只能通过鼠标键盘等外设唤醒显示屏，所以这个板本必须先把自动屏保黑屏给他关闭了。
烧写支持hdmi输出的ubuntu系统
（PS：这里支持hdmi，意味着其他几路不输出了）
本次开发板这次开发已经接了hdmi但是没有切换过去，可以自己修改内核为hdmi输出去编译，这里我们只是用于展会演示，就不费尽了，因为看到官方提供的板本中有一个支持hdmi的ubuntu镜像，如下图：
下下来：
重新刷走一遍“烧写ubuntu”：
然后结果如下：
测试触摸屏（无效，不支持usb的触摸屏，应该是没打触摸屏通用驱动，请求官方回复可能是触摸芯片支持不一样）：
这里插入了键盘和鼠标，发现无效。(PS：后来发现是使用了升级USB口就无效，这里也算是入了一个坑）
入坑
入坑一：刷完自行编译的ubuntu固件重启后听留下logo界面
问题
刷完固件启动卡在logo“rockchip kernerl”
原因
调试串口打印显示出有部分卡再limit时间上，当前并没有卡死，就是需要读秒
解决
这里是用官方的方法可以调整，如下图：
以上修改了，有点用，修改为30s，实际为33s，到33s后又变成2min3s，所以不懂了：
官方技术支持回复
mkdir /etc/network/interfaces.d vi /etc/network/interfaces.d/eth0
文件内容：
auto eth0 allow-hotplug eth0 //将网络接口设置为热插拔模式 iface eth0 inet dhcp//设置dhcp自动获取ip
vi /etc/network/interfaces.d/eth1
vi /etc/systemd/resolved.conf
将DNS对应的内容取消注释并添加114.114.114.114内容并取消LLMNR=no的注释，修改完成如下图所示：
最终结果，没有尝试，因为是后续请教的，这时候已经更改为buildroot固件并完成了各种工作了。
