数据推送选择GB28181、RTSP还是RTMP?

简介: 国标GB/T28181协议全称《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》,是一个定义视频联网传输和设备控制标准的白皮书,由公安部科技信息化局提出,该标准规定了城市监控报警联网系统中信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构,传输、交换、控制的基本要求和安全性要求,以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。解决了视频间互联互通,数据共享,以及设备控制的问题,这个问题从顶层解决了视频信息各自为战的问题,打通了视频联网的信息孤岛。

GB/T28181

国标GB/T28181协议全称《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》,是一个定义视频联网传输和设备控制标准的白皮书,由公安部科技信息化局提出,该标准规定了城市监控报警联网系统中信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构,传输、交换、控制的基本要求和安全性要求,以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。解决了视频间互联互通,数据共享,以及设备控制的问题,这个问题从顶层解决了视频信息各自为战的问题,打通了视频联网的信息孤岛。


优势:GB28181相对RTMP,支持TCP和UDP模式,信令流负责session交互,数据流负责数据传输,适合标准协议规范的平台级产品对接。


除了支持常规的数据接入外,还支持针对摄像机的PTZ控制,支持标准28181服务对接。


劣势:外部支持GB28181的服务器不多,开源如SRS服务器针对GB28181的支持暂不够商用级,期待后续版本升级支持更好。


以海康摄像头对接28281平台为例,具体交互流程如下:

REGISTER sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport;branch=z9hG4bK1624213340
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=2045629479
To: <sip:34020000001110000044@3402000000>
Call-ID: 1367363228
CSeq: 1 REGISTER
Contact: <sip:34020000001110000044@192.168.0.120:15068>
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Expires: 3600
Content-Length: 0
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport=15068;received=192.168.0.120;branch=z9hG4bK1624213340
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=2045629479
To: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=993246605
CSeq: 1 REGISTER
Call-ID: 1367363228
User-Agent: LiveGBS v210723
Contact: <sip:34020000001110000044@192.168.0.120:15068>
Content-Length: 0
Date: 2021-08-13T10:14:11.789
Expires: 3600
MESSAGE sip:34020000001110000044@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.199:15060;rport;branch=z9hG4bK796247609
From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=180247609
To: <sip:34020000001110000044@3402000000>
Call-ID: 807247609
CSeq: 2 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 157
<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Query>
  <CmdType>Catalog</CmdType>
  <SN>552247609</SN>
  <DeviceID>34020000001110000044</DeviceID>
</Query>
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.199:15060;rport=15060;branch=z9hG4bK796247609
From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=180247609
To: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=1518451596
Call-ID: 807247609
CSeq: 2 MESSAGE
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 0
MESSAGE sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport;branch=z9hG4bK138770826
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=2116434170
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>
Call-ID: 111408894
CSeq: 20 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Content-Length:   590
<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Response>
<CmdType>Catalog</CmdType>
<SN>552247609</SN>
<DeviceID>34020000001110000044</DeviceID>
<SumNum>1</SumNum>
<DeviceList Num="1">
<Item>
<DeviceID>34020000001320000001</DeviceID>
<Name>Camera 01</Name>
<Manufacturer>Hikvision</Manufacturer>
<Model>IP Camera</Model>
<Owner>Owner</Owner>
<CivilCode>CivilCode</CivilCode>
<Address>Address</Address>
<Parental>0</Parental>
<ParentID>34020000001110000044</ParentID>
<SafetyWay>0</SafetyWay>
<RegisterWay>1</RegisterWay>
<Secrecy>0</Secrecy>
<Status>ON</Status>
</Item>
</DeviceList>
</Response>
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport=15068;received=192.168.0.120;branch=z9hG4bK138770826
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=2116434170
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=514247616
CSeq: 20 MESSAGE
Call-ID: 111408894
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 0
MESSAGE sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport;branch=z9hG4bK1946244729
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=1705757152
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>
Call-ID: 1030239866
CSeq: 20 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Content-Length:   177
<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Notify>
<CmdType>Keepalive</CmdType>
<SN>11</SN>
<DeviceID>34020000001110000044</DeviceID>
<Status>OK</Status>
<Info>
</Info>
</Notify>
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport=15068;received=192.168.0.120;branch=z9hG4bK1946244729
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=1705757152
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=334251619
CSeq: 20 MESSAGE
Call-ID: 1030239866
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 0
MESSAGE sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport;branch=z9hG4bK1402863583
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=754663007
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>
Call-ID: 187348500
CSeq: 20 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Content-Length:   177
<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Notify>
<CmdType>Keepalive</CmdType>
<SN>12</SN>
<DeviceID>34020000001110000044</DeviceID>
<Status>OK</Status>
<Info>
</Info>
</Notify>
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport=15068;received=192.168.0.120;branch=z9hG4bK1402863583
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=754663007
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=959261639
CSeq: 20 MESSAGE
Call-ID: 187348500
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 0

RTSP推送

rtsp推送相关的资料和测试软件比较少,支持RTSP TCP模式和UDP模式,除非对接第三方平台,不建议使用RTSP推送。


2020013018040678.png

具体流程如下:


1. rtsp推送流程.


主要分两部分:第一部分先发送信令;第二部分发送rtp包。


信令流程:


1.1 先发送OPTIONS, OPTIONS比较常用,就不做详细说明了。


1.2 发送ANNOUNCE, 发送ANNOUNCE主要是把要推送的音视频信息通过sdp格式传给服务器。关于sdp信息如何构造,对于h264请参考rfc6184. h265请参考rfc7798. 下面举两个例子.


h264+aac ANNOUNCE:

ANNOUNCE rtsp://192.168.0.188:554/livexxxx.sdp RTSP/1.0
Content-Type: application/sdp
CSeq: 2
User-Agent: xxxyyy
Content-Length: 489 
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=dddookkk
c=IN IP4 192.168.0.188
t=0 0
m=video 0 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z00AKp2oHgCJ+WbgICAoAAADAAgAAAMBlCA=,aO48gA==; profile-level-id=4D002A
a=control:streamid=0
m=audio 0 RTP/AVP 97
a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/44100/1
a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=1208
a=control:streamid=1

h265(hevc) + aac ANNOUNCE:

ANNOUNCE rtsp://192.168.0.174:554/live3.sdp RTSP/1.0
Content-Type: application/sdp
CSeq: 2
User-Agent: mmmmd
Content-Length: 364
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=uvsdewewe
c=IN IP4 192.168.0.174
t=0 0
m=video 0 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H265/90000
a=control:streamid=0
m=audio 0 RTP/AVP 97
a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/44100/1
a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=1208
a=control:streamid=1

1.3 发送 SETUP,这个和播放基本一样,请参考播放流程.


1.4 发送 RECORD,record之后,信令流程完成, 接下来发送rtp包即可。


关于rtp包的构造,h264 参考rfc6184。 h265参考 rfc7798。


以Android平台为例,相关接口设计如下:

    /*+++++++++++++++推送rtsp相关接口+++++++++++++++*/
    /*
     * 设置推送rtsp传输方式
     *
     * @param transport_protocol: 1表示UDP传输rtp包; 2表示TCP传输rtp包. 默认是1, UDP传输. 传其他值SDK报错。
     *
     * @return {0} if successful
     */
    public native int SetPushRtspTransportProtocol(long handle, int transport_protocol);
    /*
     * 设置推送RTSP的URL
     *
     * @param url: 推送的RTSP url
     *
     * @return {0} if successful
     */
    public native int SetPushRtspURL(long handle, String url);
    /*
     * 启动推送RTSP流
     *
     * @param reserve: 保留参数,传0
     *
     * @return {0} if successful
     */
    public native int StartPushRtsp(long handle, int reserve);
    /*
     * 停止推送RTSP流
     *
     * @return {0} if successful
     */
    public native int StopPushRtsp(long handle);
    /*---------------推送rtsp相关接口---------------*/

RTMP推送


2020013115213864.png

RTMP采用的是TCP传输,采用全自研框架,易于扩展,自适应算法让延迟更低、采集编码传输效率更高。延迟配合大牛直播SDK(官方)的播放器,依然可以实现毫秒级。


跨平台设计如下:

  • [本地预览]Windows平台支持摄像头/屏幕/合成数据实时预览功能,Android/iOS平台支持本地前后置摄像头预览;
  • [摄像头反转/旋转]Windows平台支持摄像头水平反转、垂直反转、0°/90°/180°/270°旋转;
  • [摄像头采集]除常规YUV格式外,Windows平台还支持MJPEG格式的摄像头采集;
  • [麦克风/扬声器采集]Windows平台音频输入端支持麦克风、扬声器,或麦克风和扬声器混音输入;
  • [RTMP推流]超低延时的RTMP协议直播推流SDK(Windows/Android/iOS支持RTMP扩展H.265推送);
  • [视频格式]Windows/Android平台支持H.264/H.265编码(Android H.265硬编码),iOS平台支持H.264编码;
  • [音频格式]Windows/Android/iOS平台支持AAC编码,Windows/Android平台支持Speex编码;
  • [音频编码]Windows/Android平台支持Speex推送、Speex编码质量设置;
  • [音量调节]Windows/Android平台采集端支持实时音量调节(其中,Windows平台混音模式下支持单独控制麦克风、扬声器音量);
  • [H.264硬编码]Windows/Android/iOS平台支持H.264特定机型硬编码;
  • [H.265硬编码]Android/iOS平台支持H.265特定机型硬编码;
  • [硬编码自适应]Android/iOS平台支持硬编码自适应,如检测到硬编码不支持,自动切换到软编(iOS如H.265硬编,先切换到H.264硬编码,如不支持再尝试H.264软编);
  • [软硬编码参数配置]支持gop间隔、帧率、bit-rate设置;
  • [软编码参数配置]支持软编码profile、软编码速度、可变码率设置;
  • [多实例推送]支持多实例推送(如同时推送屏幕/摄像头和外部数据);
  • [RTMP扩展H.265]Windows/Android/iOS推送SDK支持RTMP扩展H.265推送,Windows针对摄像头采集软编码,使用H.265可变码率,带宽大幅节省,效果直逼传统H.265编码摄像头,Android/iOS平台支持H.265硬编码;
  • [横竖屏推流]Android/iOS平台支持支持横屏、竖屏推流;
  • [多分辨率支持]支持摄像头或屏幕多种分辨率设置;
  • [Windows推屏]Windows平台支持屏幕裁剪、窗口采集、屏幕/摄像头数据合成等多种模式推送;
  • [移动端推屏]Android平台支持后台service推送屏幕(推送屏幕需要5.0+版本);
  • [移动端推屏]iOS平台支持后台推送屏幕(基于ReplayKit,需要iOS 10.0+版本);
  • [事件回调]支持各种状态实时回调;
  • [水印]Windows平台支持文字水印、png水印、实时遮挡,Android平台支持文字水印、png水印;
  • [RTMP推送模式]支持RTMP推送 live|record模式设置(需服务器支持);
  • [镜像]Android/iOS平台支持前置摄像头实时镜像功能;
  • [前后摄像头实时切换]Android/iOS平台支持采集过程中,前后摄像头切换;
  • [复杂网络处理]支持断网重连等各种网络环境自动适配;
  • [动态码率]支持根据网络情况自动调整推流码率;
  • [实时静音]支持推送过程中,实时静音/取消静音;
  • [实时快照]支持推流过程中,实时快照;
  • [纯音频推流]支持仅采集音频流并发起推流功能;
  • [纯视频推流]支持特殊场景下的纯视频推流功能;
  • [降噪]Windows/Android平台支持环境音、手机干扰等引起的噪音降噪处理、自动增益、VAD检测;
  • [回音消除]Android平台支持实时传递远端PCM数据,方便回音消除处理;
  • [外部编码前视频数据对接]支持YUV数据对接;
  • [外部编码前音频数据对接]支持PCM对接;
  • [外部编码后视频数据对接]支持外部H.264数据对接;
  • [外部编码后音频数据对接]外部AAC/PCMA/PCMU/SPEEX数据对接;
  • [推送端休眠设置]Windows平台支持休眠接口(设置成休眠模式后CPU会适当降低);
  • [编码后数据输出]Android平台支持输出编码后的H264/AAC数据到上层,方便对接第三方平台(如GB28181)对接;
  • [扩展录像功能]完美支持和录像SDK组合使用,录像相关功能,可参见”Windows/Android/iOS录像SDK“;
  • [裁剪模式]Android/iOS平台支持特定分辨率摄像头裁剪模式设置;
  • [服务器兼容]支持自建服务器(如Nginx、SRS)或CDN。


感兴趣的开发者可自行参考。

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