wiringPi引脚编号方式

     树莓派引出的20*2排针引脚，引脚定义使用gpio readall命令查看，如下：

     可以看到wiringpi库有三种引脚编号方式，分别为：          

               BCM编号方式——就是使用芯片的GPIO引脚编号。

               wiringpi库编号方式——使用wiringpi库自己规定的编号方式。

               排针引脚编号方式——按照树莓派上20*2排针的引脚编号方式。

       这里以wiringPi-Python库为例，提供了四种配置函数：

               wiringpi.wiringPiSetup ——> wiringpi编号

               wiringpi.wiringPiSetupGpio  ——> BCM编号

               wiringpi.wiringPiSetupPhys  ——> 排针物理编号

               wiringpi.wiringPiSetupSys   ——> BCM编号，使用的/sys/class/gpio下的映射

       对于python版本的wiringpi库在使用前需要导入，相关的函数可以查看wiringpi.py这个文件，路径为：/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/wiringpi-2.60.1-py3.9-linux-armv7l.egg/wiringpi.py

       一般使用前两种较多，但是使用BCM编号比较靠谱，因为直接和芯片的引脚对应。一般在开发中，我也是使用BCM的编号方式。这里提供一个中断的检测的Python例子。

import wiringpi
cnt = 0
def int_callback():
    global cnt
    print("int falling counts:" + str(cnt))
    cnt += 1
wiringpi.wiringPiSetupGpio()
wiringpi.wiringPiISR(6, wiringpi.INT_EDGE_FALLING, int_callback)
while True:
    if cnt > 100 :
        break;

----------------------------- End -------------------------------