我们做上位机的时候，要监控收发是否正常，以下就是常用的，再看这些的时候，记得先用ISO 15765去掉外壳看
1. 0：SingleFrame （代表单帧，首个字节为0） 2. 3. 1：FirstFrame （代表首帧） 4. 5. 2：ConsecutiveFrame（代表连续帧，第一个字节为2+SN，最多16个SN，溢出后从0开始计算） 6. 7. 3：FlowControl （代表流控制帧）
14229代码含义（不全，常用）
10：诊断对话控制服务
11：ECU复位服务
27：安全访问服务
28：通讯控制服务
3E：测试仪存在服务
83：访问定时参数服务
84：固定数据传送服务
3D：存储地址写入
85：控制DTC设置服务
86：根据事件响应服务
87：链路控制服务
22：数据标识符读取服务
23：存储地址读取服务
24：换取数据标识符服务
2A：周期标识符数据读取
2C：动态定义数据标识符
2E：数据标识符写入
14：清除诊断信息
19：DTC信息读取
2F：输入输出控制标识符
31：程序控制
34：请求下载
35：请求上载
36：传送数据
37：请求退出传送
