1. Visual Studio Code的安装
进入官方网站：https://code.visualstudio.com/
1.1 点击deb文件下载
点击文件夹的下载，在文件夹中右键在终端打开
1.2 安装VScode
然后输入
sudo dpkg -i code
此时拍一下键盘上的Tab键补全
最后回车
1.3 启动软件
#打开VScode code #导入当前工作空间 code .
1.4 添加收藏夹
这样方便下次快捷启动
2. 导入工作空间
2.1 熟悉Vscode基本界面
2.2 添加工作空间
点击菜单栏file，下面的add folder to workspace
在弹出菜单中从主目录选择对应带后缀ws工作空间下的src打开，点击左上角Add
下面就是导入成功
3. 安装简体中文语言
在插件列表中搜索chinese，点击install，然后Restart
成功汉化
4. 安装ROS插件
对VScode扩充，添加一些ROS专用的菜单项，同时代码提示和拼写检查都会加入ROS的编程接口
在插件列表中搜索ROS，点击install，
会安装相关C++，python插件
5. 安装CMake插件
选择这.CMake的编译规则文件-CMakeLists.txt
可以看到里边的#号注释内容和有效指令内容都是一个颜色
在插件列表中搜索CMake，点击Tool 的install，
再次打开刚才那全 CMakeLists的文件，有效指令部分也根据成分呈现不同的颜色
6. 安装括号颜色插件
目前最新版已经内置了，只需配置enable
在C语言不同层级的大括号成对的显示不同的颜色
7. 设置编译快捷键
我们同时按下Ctrl + Shift + B
我们选择.catkin-make: build这项。
编译完成后在这介终端里按任意键关闭这个窗口:
以后我们每次需要编译时，只需按Ctrl + Shift + B就可以快捷编译了
点击tasks.json
添加
"group": {"kind" : ""build" , "isDefault": true},
完整代码如下
{ "version" : "2.0.0", "tasks": [ { "type": "catkin_make" , "args" :[ "--directory" , " /home/robot/catkin_ws" ], "problemMatcher" :[ "$catkin-gcc" ]， "group": {"kind" : ""build" , "isDefault": true}, "label" : "catkin_make: build" } ] }
好按下CtrL+S保存
然后再按下Ctrl + Shift + B
它直接使用。catkin.make,进行编译了
8. 设置拼写错误检查
看一个现象，打开一个代码文件
看着代码上一堆的红色波浪线心情多少有点烦躁吧
直接删除c_cpp_properties
然后重新打开，查看代码没有问题
这也不是万能，因为总有些藏在特角奋尻的头文件ROS插件也搜索不到
最后的办法，直接忽视
按下Ctrl + Shift + P
搜索error Squiggles
选中第一个，直接忽视掉了
多了setting，现在设置为Disabled=关闭错误提示
如果需要改回来，就把这项的Disabled 改成Enabled
