Baumer工业相机
Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。
Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。
Baumer工业相机的实时帧率是工业相机的一个重要参数，因为它影响相机准确捕捉快速移动物体或事件的能力。分辨率、图像质量和可用存储空间等因素也会影响工业相机的帧率。
Baumer工业相机的帧率的技术背景
工业相机的帧率是指相机每秒捕获的单个帧或图像的数量。
帧率越高，意味着摄像机每秒能够捕获更多的图像，从而使视频更流畅、更细腻。
工业相机的帧率取决于各种技术因素，如图像传感器技术、相机的处理速度，以及用于传输数据的连接方法。
图像传感器技术： 摄像机的帧率是由图像传感器读出图像像素数据的速度决定的。与CCD传感器相比，CMOS传感器提供更快的帧率，因为它们可以无损地读出像素。
处理速度：工业相机的帧率会受到相机处理能力的影响。较高的处理速度能使数据读出和传输更快，从而获得更高的帧率。
连接方法： 工业相机的帧率还取决于用于传输数据的连接方法。USB 3.0和千兆以太网提供更快的数据传输率，通常用于工业相机以实现更高的帧率。
总之，工业相机帧率的技术背景由图像传感器技术、处理速度和用于传输数据的连接方法决定。
Baumer工业相机的帧率计算方式
Baumer工业相机帧率的计算方式如下所示：
确定相机的输出格式和分辨率，例如 1920*1080。
然后查找相机的技术规格表，了解它的最大帧速率。最大帧速率是指相机能够捕获的每秒图像帧数的最大值。例如，相机的最大帧速率为 60 帧每秒。
接下来，通过检查相机检测到考虑的接口，从相机中获取图像帧并计算每秒钟传输的帧数。
以通过USB3.0接口连接的标准分辨率相机为例，可以使用以下公式计算帧率：
实时帧数 = 最大帧速率 * 传输带宽利用率
传输带宽利用率 = (像素位深度 * 帧高 * 帧宽 * 实际传输速率) / 8
例如，如果选择了 8 位的像素位深度，相机输出的图像帧大小为 1920x1080 像素，并且实际传输速率为 300 MB/s，则传输带宽利用率为：
(8 * 1080 * 1920 * 300) / 8 = 150.7 MB/s
如果相机的最大帧速率为 60 帧每秒，则实时帧率为：
实时帧数 = 60 * 150.7 / 300 = 30 帧每秒
因此，这个相机在这种配置下的实时帧率为 30 帧每秒。
在BufferEvent声明显示FrameID
在回调函数里声明当前FrameID给予全局变量，C#调用代码如下所示：
void mDataStream_NewBufferEvent(object sender, BGAPI2.Events.NewBufferEventArgs mDSEvent) { try { BGAPI2.Buffer mBufferFilled = null; mBufferFilled = mDSEvent.BufferObj; if (mBufferFilled == null) { MessageBox.Show("Error: Buffer Timeout after 1000 ms!"); } else if (mBufferFilled.IsIncomplete == true) { //MessageBox.Show("Error: Image is incomplete!"); //queue buffer again mBufferFilled.QueueBuffer(); } else { #region//获取当前FrameID FrameIDInt = (int)mBufferFilled.FrameID; OnNotifySetFrameID(FrameIDInt.ToString()); #endregion } } catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex) { { string str2; str2 = string.Format("ExceptionType:{0}! ErrorDescription:{1} in function:{2}", ex.GetType(), ex.GetErrorDescription(), ex.GetFunctionName()); MessageBox.Show(str2); } } return;
ShowFrame_hThread1 = new Thread((ThreadStart)delegate() { SetShowFrame(curDevice); }); ShowFrame_hThread1.IsBackground = true; ShowFrame_hThread1.Start();
设计显示帧率的函数
通过计算FrameID的变化计算帧率，每1s重新计算一次
C#核心代码如下所示：
private void SetShowFrame(BGAPI2.Device curDevice) { try { #region//获取当前相机对应的数据流 BGAPI2.DataStreamList dsList = curDevice.DataStreams; string CursDataStreamID = ""; foreach (KeyValuePair<string, BGAPI2.DataStream> dst_pair in dsList) { CursDataStreamID = dst_pair.Key; } BGAPI2.DataStream mDataStream = dsList[CursDataStreamID]; #endregion bool m_bRun0 = true; while (m_bRun0) { //通过回调函数里的FrameID计算相机帧率并显示 if (FrameIDInt > 0) { int CurFrameID1 = FrameIDInt; Thread.Sleep(1000); int CurFrameID2 = FrameIDInt; int CalFrameID = (CurFrameID2 - CurFrameID1) * 1; this.CalFrameDisplay.Text = CalFrameID.ToString(); } //通过相机Device数据流信息获取对应网口数据通量并显示出来 if (pDataStream != null) { double m_CurStreamBitrateFloat = mDataStream.NodeList["Bitrate"].Value;//从相机数据流中获取网口数据通量 string str_Bitrate = string.Format("{0:f2}", m_CurStreamBitrateFloat); this.BitrateDisplay.Text = str_Bitrate + "MBit/s"; } } } catch (Exception ex1) { OnNotifyShowRecieveMsg(ex1.Message); } }
测试输出结果如下所示：
Baumer工业相机通过BGAPI SDK计算帧率的优势
使用带有软件开发工具包（SDK）的工业相机来计算实时帧率有几个优点：
一致、准确的结果： 通过使用SDK，实时帧率可以在不同的系统或应用中准确和一致地计算。
可定制的设置： SDK通常提供广泛的可定制设置，以调整相机设置、图像采集参数和其他影响帧率计算的变量。
高速数据传输： 为高速成像而设计的工业相机通常提供快速的数据传输率，减少延迟并提高计算精度。
多参数监控： 许多SDK使用户能够同时监测多个参数，包括帧率、温度和系统功率使用，确保相机的最佳性能和寿命。
低延时控制： 一个SDK可以实现从远程系统对所有相机功能的低延迟控制，是闭环控制应用的理想选择，如实时检测或运动控制。
