项目场景：
相机的使用需要与对应的相机参数相配合，常用的相机参数如：曝光，增益，IO 等的设置等；
有的项目需要使用自定义的信息保存到Baumer工业相机中去，方便后期使用；
Baumer工业相机的UserSet功能就是相机的配置参数信息，有default，userset1,2,3可以保存载入
上一篇文章已经介绍了如何对使用Baumer相机的UserSet功能：
Baumer工业相机堡盟相机参数保存与 UserSet参数设置_格林威的博客-CSDN博客
有兴趣的小伙伴可以去了解下。
问题描述
项目中需要存储一些自定义的信息到相机中去，如标定信息、镜头信息等等：
此时Baumer相机自带的UserSet功能只能相机自有属性的参数，是不能保存自定义参数的。
例如：如下为自定义数据信息：
struct SendDataStructV1 { // 版本号，从1开始 int version{1}; // 3组镜头及对应的标定数据（不需要全写） // 规定镜头焦距是255时，没有相应的标定数据 unsigned char lensFocalLength1{ 255 }; unsigned char lensFocalLength2{ 255 }; unsigned char lensFocalLength3{ 255 }; double data1[30]{}; double data2[30]{}; double data3[30]{}; // 相机类型：1 = 2D；2 = 3D左相机；3 = 3D右相机 char cameraType{}; // 3D标定序列号 char calibrationSN[16]{}; // 红外序列号 char laserSN[16]{}; // 设备序列号 char deviceSN[16]{}; };
原因分析：
项目的核心需求是需要将相机增加额外一个功能作为Flash去保存载入自定义的数据，传统的相机的UserSet功能只能保存固定的相机自有参数，如曝光、增益、IO等的数据。
因此需要获取一个可以将相机作为寄存器进行读写的功能。
解决方案：
按照如下Baumer相机设置相关参数，Baumer工业相机固件版本3.0以上具有CustomData的功能，可以保存自定义的数据进行读写。
目前最大支持数据存储量为128Byte.
对应功能使用方式和其它参数获取方式相同；
存在开关模式，128个节点分别可保存两位16进制数据，如下图所示：
控制代码如下所示：
C++代码 m_pDevice->GetRemoteNode("CustomDataConfigurationMode")->SetString("On");//开启CustomData功能（数据为16进制）地址为0-127 m_pDevice->GetRemoteNode("CustomDataSelector")->SetInt(0);//选择CustomData地址0 m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->SetInt(0x10);//对CustomData地址0写入0x10 bo_int64 CustomData_from_0 = m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->GetInt();//对CustomData地址0读出0x10 m_pDevice->GetRemoteNode("CustomDataSelector")->SetInt(1);//选择CustomData地址1 m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->SetInt(0x12);//对CustomData地址1写入0x12 bo_int64 CustomData_from_1 = m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->GetInt();//对CustomData地址1读出0x12 m_pDevice->GetRemoteNode("CustomDataSelector")->SetInt(2);//选择CustomData地址2 m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->SetInt(0x1E);//对CustomData地址2写入0x1E bo_int64 CustomData_from_2 = m_pDevice->GetRemoteNode("CustomData")->GetInt();//对CustomData地址2读出0x1E
C#代码 m_pDevice.GetRemoteNode("CustomDataConfigurationMode ").Value ="On";//开启功能 m_pDevice.GetRemoteNode("CustomDataSelector").Value = 0; //选择CustomData地址0 m_pDevice.GetRemoteNode("CustomData").Value = 0x10; //对CustomData地址0写入0x10 int CustomData_from_0 = Device.GetRemoteNode("CustomData").Value;//对CustomData地址0读取数据 m_pDevice.GetRemoteNode("CustomDataSelector").Value = 1; //选择CustomData地址1 m_pDevice.GetRemoteNode("CustomData").Value = 0x12; //对CustomData地址1写入0x12 int CustomData_from_1 = Device.GetRemoteNode("CustomData").Value;//对CustomData地址1读取数据 m_pDevice.GetRemoteNode("CustomDataSelector").Value = 2; //选择CustomData地址0 m_pDevice.GetRemoteNode("CustomData").Value = 0x1E; //对CustomData地址2写入0x1E int CustomData_from_2 = Device.GetRemoteNode("CustomData").Value;//对CustomData地址2读取数据
