技术背景
随着技术的不断进步和应用的不断深化，Unity3D VR应用的前景非常广阔，它广泛应用于教育、医疗、军事、工业设计、虚拟数字人等多个领域。
- 教育领域：Unity3D VR技术可以用来创建虚拟现实教室，让学生能够身临其境地体验课程内容，提高学习效果和兴趣；
- 医疗领域：Unity3D VR技术可以用来创建虚拟手术室，让医生能够在真实手术之前进行模拟操作，提高手术技能和安全性；
- 军事领域：Unity3D VR技术可以用来创建虚拟战场环境，进行军事训练和战术演练，提高士兵的战斗能力和应变能力；
- 工业设计领域：Unity3D VR技术可以用来创建虚拟现实工作环境，让设计师能够在真实产品推出之前进行虚拟测试和修改，提高产品设计和制造的效率和质量。
- 虚拟数字人是指使用虚拟现实技术创建的数字人物，具有人的外貌、动作、语言和思维等特征。VR虚拟数字人可以用来进行虚拟互动、虚拟演讲、虚拟展览、虚拟客服等多种应用场景。例如，在虚拟展览中，VR虚拟数字人可以作为虚拟讲解员，为参观者介绍展品，提供全方位的互动体验。在虚拟客服中，VR虚拟数字人可以作为企业形象代表，与消费者进行互动交流，提高客户满意度和品牌形象。
技术实现
从技术的角度，分析如何在unity环境下，采集到camera数据，然后编码打包推RTMP或启动轻量级RTSP服务。我们老早实现了Unity环境下的RTMP低延迟推送，原生环境下，比如windows下，可轻松实现50帧+的编码和RTMP推送（需要播放端也有高帧率播放的能力）。
数据源是高帧率的基础，比如，我们在跟外部公司合作的时候，比如无人机在一些工业场景下的智能躲避等，帧率要求非常高，这时候，如果单独还好，多路的话，ReadPixel()读取数据耗时还是非常大的。读取到的数据，特别是高分辨率高帧率的，编码一般建议硬编码，帧率的控制，需要有个好的算法机制，确保比如我可以采集到60帧，但是我实际值需要编码45帧，如何drop数据，达到流畅无卡顿感。
此外，除了视频数据外，音频可以采集麦克风、Unity内部音频、麦克风+unity内部音频混音或Unity下2路内部音频混音。Unity内部audio数据采集，可以使用AudioClip，编码格式建议AAC。
以Windows平台为例，Frame的构建，可以参考一下设计：
/** 构建FrameTexture* Author: daniusdk.com*/publicclassFrameTexture{ publicFrameTexture(Texture2Dtexture, IntPtrvideo_buffer, intvideo_buffer_size, intvideo_width, intvideo_height, intis_vertical_flip, intis_horizontal_flip, intscale_width, intscale_height, boolis_alpha) { texture_=texture; video_buffer_=video_buffer; video_buffer_size_=video_buffer_size; video_width_=video_width; video_height_=video_height; is_vertical_flip_=is_vertical_flip; is_horizontal_flip_=is_horizontal_flip; scale_width_=scale_width; scale_height_=scale_height; is_alpha_=is_alpha; } publicTexture2Dtexture_; publicIntPtrvideo_buffer_; publicintvideo_buffer_size_; publicintvideo_width_; publicintvideo_height_; publicintis_vertical_flip_; publicintis_horizontal_flip_; publicintscale_width_; publicintscale_height_; publicboolis_alpha_; }
PostImageWorker类，实现数据投递到原始模块：
privateclassPostImageWorker{ publicPostImageWorker(TexturesPoolpool, nt_publisher_wrapperhandle) { pool_=pool; handle_=handle; } publicvoidrun() { if (null==pool_||null==handle_) return; while (!is_exit_) { event_.WaitOne(100); if (is_exit_) break; while (sendImage()) ; } Debug.Log("PostImageWorker.run out..."); FrameTextureframe; while (frames_.TryDequeue(outframe)) { if (frame!=null&&frame.texture_) { pool_.add(frame.texture_); frame.texture_=null; } } frame=null; } privateboolsendImage() { FrameTextureframe; if (frames_.TryDequeue(outframe)) { if (frame!=null&&frame.texture_!=null) { if (frame.video_buffer_!=IntPtr.Zero) { handle_.OnPostRGBXData(0, frame.video_buffer_, video_buffer_size_, frame.video_width_*4, frame.video_width_, -frame.video_height_, frame.is_alpha_); } pool_.add(frame.texture_); frame.texture_=null; } frame=null; returntrue; } frame=null; returnfalse; }
Windows平台，构建个承载的图层：
NT_PB_ExternalVideoFrameLayerConfigexternal_layer_c1=newNT_PB_ExternalVideoFrameLayerConfig(); external_layer_c1.base_.type_= (Int32)NTSmartPublisherDefine.NT_PB_E_LAYER_TYPE.NT_PB_E_LAYER_TYPE_EXTERNAL_VIDEO_FRAME; external_layer_c1.base_.index_=0; external_layer_c1.base_.enable_=1; external_layer_c1.base_.region_.x_=0; external_layer_c1.base_.region_.y_=0; external_layer_c1.base_.region_.width_=video_width_; external_layer_c1.base_.region_.height_=video_height_; external_layer_c1.base_.offset_=Marshal.OffsetOf(external_layer_c1.GetType(), "base_").ToInt32(); external_layer_c1.base_.cb_size_= (uint)Marshal.SizeOf(external_layer_c1); IntPtrexternal_layer_conf=Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(external_layer_c1)); Marshal.StructureToPtr(external_layer_c1, external_layer_conf, true); UInt32external_r=NTSmartPublisherSDK.NT_PB_AddLayerConfig(publisher_handle_, 0, external_layer_conf, (int)NTSmartPublisherDefine.NT_PB_E_LAYER_TYPE.NT_PB_E_LAYER_TYPE_EXTERNAL_VIDEO_FRAME, 0, IntPtr.Zero); Marshal.FreeHGlobal(external_layer_conf);
然后通过NT_PB_PostLayerImage()给图层投递数据即可：
/** 给index层投递Image数据，目前主要是用来把rgb和yuv视频数据传给相关层* reserve: 保留字段，请传0* index: 层索引* image: 图像* flag: 请传0* pReserve: 保留字段，请传0* * 成功返回 NT_ERC_OK*/[DllImport("SmartPublisherSDK", EntryPoint="NT_PB_PostLayerImage", CallingConvention=CallingConvention.StdCall)] publicstaticexternUInt32NT_PB_PostLayerImage(IntPtrhandle, Int32reserve, Int32index, IntPtrimage, UInt32flag, IntPtrpReserve);
如果需要预览推送的数据：
//预览数据回调publicvoidSDKVideoPreviewImageCallBack(IntPtrhandle, IntPtruser_data, IntPtrimage) { NT_PB_Imagepb_image= (NT_PB_Image)Marshal.PtrToStructure(image, typeof(NT_PB_Image)); NT_VideoFramepVideoFrame=newNT_VideoFrame(); pVideoFrame.width_=pb_image.width_; pVideoFrame.height_=pb_image.height_; pVideoFrame.stride_=pb_image.stride_[0]; Int32argb_size=pb_image.stride_[0] *pb_image.height_; pVideoFrame.plane_data_=newbyte[argb_size]; if (argb_size>0) { Marshal.Copy(pb_image.plane_[0],pVideoFrame.plane_data_,0, argb_size); } { cur_image_=pVideoFrame; } }
总结
Unity下的“多端同屏”云渲染以及相关可视化平台解决方案，成为助力了工业领域数字化转型。除上述场景外，还需要考虑多实例多camera模式，实现高效率低延迟和低资源占有的互动体验。
