如何在轻量级RTSP服务支持H.264扩展SEI发送接收自定义数据？

/*+++rtsp server操作接口+++*//** 创建一个rtsp server * pRtspServerHandle: rtsp server 句柄* reserve：保留参数传0* 成功返回 NT_ERC_OK*/NT_UINT32(NT_API*OpenRtspServer)(NT_PHANDLEpRtspServerHandle, NT_INT32reserve);
/** 设置rtsp server 监听端口, 在StartRtspServer之前必须要设置端口* rtsp_server_handle: rtsp server 句柄* port: 端口号，可以设置为554,或者是1024到65535之间,其他值返回失败* 成功返回 NT_ERC_OK*/NT_UINT32(NT_API*SetRtspServerPort)(NT_HANDLErtsp_server_handle, NT_INT32port);
/** 设置rtsp server 鉴权用户名和密码, 这个可以不设置，只有需要鉴权的再设置* rtsp_server_handle: rtsp server 句柄* user_name: 用户名,必须是英文* password：密码,必须是英文* 成功返回 NT_ERC_OK*/NT_UINT32(NT_API*SetRtspServerUserNamePassword)(NT_HANDLErtsp_server_handle, NT_PCSTRuser_name, NT_PCSTRpassword);
/** 设置rtsp server 组播, 如果server设置成组播就不能单播，组播和单播只能选一个, 一般来说单播网络设备支持的好，wifi组播很多路由器不支持* rtsp_server_handle: rtsp server 句柄* is_multicast: 是否组播, 1为组播, 0为单播, 其他值接口返回错误, 默认是单播* 成功返回 NT_ERC_OK*/NT_UINT32(NT_API*SetRtspServerMulticast)(NT_HANDLErtsp_server_handle, NT_INT32is_multicast);
/** 设置rtsp server 组播组播地址 * rtsp_server_handle: rtsp server 句柄* multicast_address: 组播地址* 如果设置的不是组播地址, 将返回错误* 组播地址范围说明: [224.0.0.0, 224.0.0.255] 为组播预留地址, 不能设置. 可设置范围为[224.0.1.0, 239.255.255.255], 其中SSM地址范围为[232.0.0.0, 232.255.255.255]* 成功返回 NT_ERC_OK*/NT_UINT32(NT_API*SetRtspServerMulticastAddress)(NT_HANDLErtsp_server_handle, NT_PCSTRmulticast_address);
/** 获取rtsp server当前的客户会话数, 这个接口必须在StartRtspServer之后再调用* rtsp_server_handle: rtsp server 句柄* session_numbers: 会话数* 成功返回 NT_ERC_OK*/NT_UINT32(NT_API*GetRtspServerClientSessionNumbers)(NT_HANDLErtsp_server_handle, NT_INT32*session_numbers);
/** 启动rtsp server* rtsp_server_handle: rtsp server 句柄* reserve: 保留参数传0* 成功返回 NT_ERC_OK*/NT_UINT32(NT_API*StartRtspServer)(NT_HANDLErtsp_server_handle, NT_INT32reserve);
/** 停止rtsp server* rtsp_server_handle: rtsp server 句柄* 成功返回 NT_ERC_OK*/NT_UINT32(NT_API*StopRtspServer)(NT_HANDLErtsp_server_handle);
/** 关闭rtsp server* 调用这个接口之后rtsp_server_handle失效，* 成功返回 NT_ERC_OK*/NT_UINT32 (NT_API*CloseRtspServer)(NT_HANDLErtsp_server_handle);
/*---rtsp server操作接口---*/

/*+++发布rtsp流相关接口+++*//** 设置rtsp的流名称* stream_name: 流程名称，不能为空字符串，必须是英文* 这个作用是: 比如rtsp的url是:rtsp://192.168.0.111/test, test就是设置下去的stream_name* 成功返回 NT_ERC_OK*/NT_UINT32(NT_API*SetRtspStreamName)(NT_HANDLEhandle, NT_PCSTRstream_name);
/** 给要发布的rtsp流设置rtsp server, 一个流可以发布到多个rtsp server上，rtsp server的创建启动请参考OpenRtspServer和StartRtspServer接口* handle: 推送实例句柄* rtsp_server_handle：rtsp server句柄 * reserve： 保留参数，传0*/NT_UINT32(NT_API*AddRtspStreamServer)(NT_HANDLEhandle, NT_HANDLErtsp_server_handle, NT_INT32reserve);
/** 清除设置的rtsp server*/NT_UINT32(NT_API*ClearRtspStreamServer)(NT_HANDLEhandle);
/*启动rtsp流reserve: 保留参数，传0*/NT_UINT32(NT_API*StartRtspStream)(NT_HANDLEhandle, NT_INT32reserve);
/*停止rtsp流*/NT_UINT32(NT_API*StopRtspStream)(NT_HANDLEhandle);
/*---发布rtsp流相关接口---*/

/*++++发送用户自定义数据相关接口++++*//** 1. 目前使用sei机制发送用户自定数据到播放端* 2. 这种机制有可能会丢失数据, 所以这种方式不保证接收端一定能收到* 3. 优势:能和视频保持同步，虽然有可能丢失，但一般的需求都满足了* 4. 目前提供两种发送方式 第一种发送二进制数据, 第二种发送 utf8字符串*//** 设置发送队列大小，为保证实时性，默认大小为3, 必须设置一个大于0的数* 如果数据超过队列大小，将丢掉队头数据* 这个接口请在 StartPublisher 之前调用*/NT_UINT32(NT_API*SetPostUserDataQueueMaxSize)(NT_HANDLEhandle, NT_INT32max_size, NT_INT32reserve);
/** 清空用户数据队列, 有些情况可能会用到，比如发送队列里面有4条消息再等待发送,又想把最新的消息快速发出去, 可以 * 先清除掉正在排队消息, 再调用PostUserXXX  **/NT_UINT32(NT_API*ClearPostUserDataQueue)(NT_HANDLEhandle);
/** 发送二进制数据* data: 二进制数据* size：数据大小* 注意: 1.目前数据大小限制在256个字节以内，太大可能会影响视频传输，如果有特殊需求，需要增大限制，请联系我们* 2. 如果积累的数据超过了设置的队列大小，之前的队头数据将被丢弃* 3. 必须再调用StartPublisher之后再发送数据*/NT_UINT32(NT_API*PostUserData)(NT_HANDLEhandle, constNT_BYTE*data, NT_UINT32size, NT_INT32reserve);
/** 发送utf8字符串* utf8_str: utf8字符串* 注意: 1. 字符串长度不能超过256, 太大可能会影响视频传输，如果有特殊需求，需要增大限制，请联系我们* 2. 如果积累的数据超过了设置的队列大小，之前的队头数据将被丢弃* 3. 必须再调用StartPublisher之后再发送数据*/NT_UINT32(NT_API*PostUserUTF8StringData)(NT_HANDLEhandle, NT_PCSTRutf8_str, NT_INT32reserve);
/*----发送用户自定义数据相关接口----*/

player_api_.SetUserDataCallBack(player_handle_, GetSafeHwnd(), NT_SP_SDKUserDataHandle);

extern"C"NT_VOIDNT_CALLBACKNT_SP_SDKUserDataHandle(NT_HANDLEhandle, NT_PVOIDuser_data,
NT_INT32data_type,
NT_PVOIDdata,
NT_UINT32size,
NT_UINT64timestamp,
NT_UINT64reserve1,
NT_INT64reserve2,
NT_PVOIDreserve3)
{
if ( 1==data_type )
    {
std::wostringstreamoss;
oss<<L"userdata ";
constNT_BYTE*byte_data=reinterpret_cast<constNT_BYTE*>(data);
if ( byte_data!=nullptr&&size>0 )
        {
oss<<L" byte data size="<<size;
        }
std::wstring_convert<std::codecvt_utf8<wchar_t>>conv;
oss<<L" t:"<<timestamp<<L"\r\n";
OutputDebugStringW(oss.str().c_str());
    }
elseif ( 2==data_type )
    {
constNT_CHAR*str_data=reinterpret_cast<constNT_CHAR*>(data);
if (str_data!=nullptr&&size>0)
        {
std::unique_ptr<std::string>s(newstd::string(str_data, str_data+size));
// oss << L" utf8 string:" << conv.from_bytes(*s);// oss << L" size=" << size;if ( !s->empty() )
            {
HWNDhwnd=reinterpret_cast<HWND>(user_data);
if ( hwnd!=nullptr&& ::IsWindow(hwnd) )
                {
                    ::PostMessage(hwnd, WM_USER_SDK_SP_RECV_USER_DATA, (WPARAM)s.release(), (LPARAM)timestamp);
                }
            }
        }
    }
}

LRESULTCSmartPlayerDlg::OnSDKRecvUserData(WPARAMwParam, LPARAMlParam)
{
std::unique_ptr<std::string>str((std::string*)(wParam));
if (str&&!str->empty())
    {
autotimestamp= (NT_UINT64)(lParam);
std::wstring_convert<std::codecvt_utf8<wchar_t>>conv;
autow_str=conv.from_bytes(*str);
std::wostringstreamwss;
wss<<L"收到推送端消息:[ "<<w_str<<L" ] t:"<<timestamp;
edit_player_msg_.SetWindowTextW(wss.str().c_str());
    }
returnS_OK;
}