Android平台GB28181设备接入端如何实现多视频通道接入?

简介: GB28181设备接入端如何实现多视频通道接入?

 技术背景

我们在设计Android平台GB28181设备接入模块的时候,有这样的场景诉求,一个设备可能需要多个通道,常见的场景,比如车载终端,一台设备,可能需要接入多个摄像头,那么这台车载终端设备可以作为主设备,然后,主设备下,配置多个通道,听起来是不是有点儿类似于DVR或NVR?

技术实现

camera2 gb28181界面.jpg

这里,我们说下,我们当时做这块,是怎么设计的,首先,在InitGB28181Agent的时候,添加设备通道,具体代码如下:

privatebooleaninitGB28181Agent() {
if ( gb28181_agent_!=null )
returntrue;
getLocation(context_);
Stringlocal_ip_addr=IPAddrUtils.getIpAddress(context_);
Log.i(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent local ip addr: "+local_ip_addr);
if ( local_ip_addr==null||local_ip_addr.isEmpty() ) {
Log.e(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent local ip is empty");
returnfalse;
        }
gb28181_agent_=GBSIPAgentFactory.getInstance().create();
if ( gb28181_agent_==null ) {
Log.e(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent create agent failed");
returnfalse;
        }
gb28181_agent_.addListener(this);
gb28181_agent_.addPlayListener(this);
gb28181_agent_.addAudioBroadcastListener(this);
gb28181_agent_.addDeviceControlListener(this);
gb28181_agent_.addQueryCommandListener(this);
// 必填信息gb28181_agent_.setLocalAddress(local_ip_addr);
gb28181_agent_.setServerParameter(gb28181_sip_server_addr_, gb28181_sip_server_port_, gb28181_sip_server_id_, gb28181_sip_domain_);
gb28181_agent_.setUserInfo(gb28181_sip_username_, gb28181_sip_password_);
//gb28181_agent_.setUserInfo(gb28181_sip_username_, gb28181_sip_username_, gb28181_sip_password_);// 可选参数gb28181_agent_.setUserAgent(gb28181_sip_user_agent_filed_);
gb28181_agent_.setTransportProtocol(gb28181_sip_trans_protocol_==0?"UDP":"TCP");
// GB28181配置gb28181_agent_.config(gb28181_reg_expired_, gb28181_heartbeat_interval_, gb28181_heartbeat_count_);
com.gb.ntsignalling.Devicegb_device=newcom.gb.ntsignalling.Device("34020000001380000001", "安卓测试设备", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
"宇宙","火星1","火星", true);
if (mLongitude!=null&&mLatitude!=null) {
com.gb.ntsignalling.DevicePositiondevice_pos=newcom.gb.ntsignalling.DevicePosition();
device_pos.setTime(mLocationTime);
device_pos.setLongitude(mLongitude);
device_pos.setLatitude(mLatitude);
gb_device.setPosition(device_pos);
gb_device.setSupportMobilePosition(true); // 设置支持移动位置上报        }
gb28181_agent_.addDevice(gb_device);
com.gb28181.ntsignalling.Devicegb_device1=newcom.gb28181.ntsignalling.Device("34020000001380000002", "安卓测试设备2", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
"宇宙","火星1","火星", true);
if (mLongitude!=null&&mLatitude!=null) {
com.gb28181.ntsignalling.DevicePositiondevice_pos=newcom.gb28181.ntsignalling.DevicePosition();
device_pos.setTime(mLocationTime);
device_pos.setLongitude(mLongitude);
device_pos.setLatitude(mLatitude);
gb_device1.setPosition(device_pos);
gb_device1.setSupportMobilePosition(true);
        }
gb28181_agent_.addDevice(gb_device1);
if (!gb28181_agent_.createSipStack()) {
gb28181_agent_=null;
Log.e(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent gb28181_agent_.createSipStack failed.");
returnfalse;
        }
booleanis_bind_local_port_ok=false;
// 最多尝试5000个端口inttry_end_port=gb28181_sip_local_port_base_+5000;
try_end_port=try_end_port>65536?65536: try_end_port;
for (inti=gb28181_sip_local_port_base_; i<try_end_port; ++i) {
if (gb28181_agent_.bindLocalPort(i)) {
is_bind_local_port_ok=true;
break;
            }
        }
if (!is_bind_local_port_ok) {
gb28181_agent_.releaseSipStack();
gb28181_agent_=null;
Log.e(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent gb28181_agent_.bindLocalPort failed.");
returnfalse;
        }
if (!gb28181_agent_.initialize()) {
gb28181_agent_.unBindLocalPort();
gb28181_agent_.releaseSipStack();
gb28181_agent_=null;
Log.e(TAG, "[daniusdk.com]initGB28181Agent gb28181_agent_.initialize failed.");
returnfalse;
        }
returntrue;
    }

image.gif

可以看到,我们调用addDevice(gb_device);添加了两个通道,具体如下:

com.gb.ntsignalling.Devicegb_device=newcom.gb.ntsignalling.Device("34020000001380000001", "安卓测试设备", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
"宇宙","火星1","火星", true);
if (mLongitude!=null&&mLatitude!=null) {
com.gb.ntsignalling.DevicePositiondevice_pos=newcom.gb.ntsignalling.DevicePosition();
device_pos.setTime(mLocationTime);
device_pos.setLongitude(mLongitude);
device_pos.setLatitude(mLatitude);
gb_device.setPosition(device_pos);
gb_device.setSupportMobilePosition(true); // 设置支持移动位置上报}
gb28181_agent_.addDevice(gb_device);
com.gb28181.ntsignalling.Devicegb_device1=newcom.gb28181.ntsignalling.Device("34020000001380000002", "安卓测试设备2", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
"宇宙","火星1","火星", true);
if (mLongitude!=null&&mLatitude!=null) {
com.gb28181.ntsignalling.DevicePositiondevice_pos=newcom.gb28181.ntsignalling.DevicePosition();
device_pos.setTime(mLocationTime);
device_pos.setLongitude(mLongitude);
device_pos.setLatitude(mLatitude);
gb_device1.setPosition(device_pos);
gb_device1.setSupportMobilePosition(true);
}
gb28181_agent_.addDevice(gb_device1);

image.gif

一台设备,分别对应了两个device。

invite请求过来的时候,我们会把deviceid回上来,上层可以针对不同的deviceid做预览处理:

@OverridepublicvoidntsOnInvitePlay(StringdeviceId, SessionDescriptionsession_des) {
handler_.postDelayed(newRunnable() {
@Overridepublicvoidrun() {
// 先振铃响应下gb28181_agent_.respondPlayInvite(180, device_id_);
MediaSessionDescriptionvideo_des=null;
SDPRtpMapAttributeps_rtpmap_attr=null;
// 28181 视频使用PS打包Vector<MediaSessionDescription>video_des_list=session_des_.getVideoPSDescriptions();
if (video_des_list!=null&&!video_des_list.isEmpty()) {
for(MediaSessionDescriptionm : video_des_list) {
if (m!=null&&m.isValidAddressType() &&m.isHasAddress() ) {
video_des=m;
ps_rtpmap_attr=video_des.getPSRtpMapAttribute();
break;
                        }
                    }
                }
if (null==video_des) {
gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
Log.i(TAG, "ntsOnInvitePlay get video description is null, response 488, device_id:"+device_id_);
return;
                }
if (null==ps_rtpmap_attr) {
gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
Log.i(TAG, "ntsOnInvitePlay get ps rtp map attribute is null, response 488, device_id:"+device_id_);
return;
                }
Log.i(TAG,"ntsOnInvitePlay, device_id:"+device_id_+", is_tcp:"+video_des.isRTPOverTCP()
+" rtp_port:"+video_des.getPort() +" ss rc:"+video_des.getSS-RC()
+" address_type:"+video_des.getAddressType() +" address:"+video_des.getAddress());
longrtp_sender_handle=libPublisher.CreateRTPSender(0);
if ( rtp_sender_handle==0 ) {
gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
Log.i(TAG, "ntsOnInvitePlay CreateRTPSender failed, response 488, device_id:"+device_id_);
return;
                }
gb28181_rtp_payload_type_=ps_rtpmap_attr.getPayloadType();
gb28181_rtp_encoding_name_=ps_rtpmap_attr.getEncodingName();
libPublisher.SetRTPSenderTransportProtocol(rtp_sender_handle, video_des.isRTPOverUDP()?0:1);
libPublisher.SetRTPSenderIPAddressType(rtp_sender_handle, video_des.isIPv4()?0:1);
libPublisher.SetRTPSenderLocalPort(rtp_sender_handle, 0);
libPublisher.SetRTPSenderSS-RC(rtp_sender_handle, video_des.getSS-RC());
libPublisher.SetRTPSenderSocketSendBuffer(rtp_sender_handle, 2*1024*1024); // 设置到2MlibPublisher.SetRTPSenderClockRate(rtp_sender_handle, ps_rtpmap_attr.getClockRate());
libPublisher.SetRTPSenderDestination(rtp_sender_handle, video_des.getAddress(), video_des.getPort());
if ( libPublisher.InitRTPSender(rtp_sender_handle) !=0 ) {
gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
libPublisher.DestoryRTPSender(rtp_sender_handle);
return;
                }
intlocal_port=libPublisher.GetRTPSenderLocalPort(rtp_sender_handle);
if (local_port==0) {
gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
libPublisher.DestoryRTPSender(rtp_sender_handle);
return;
                }
Log.i(TAG,"get local_port:"+local_port);
Stringlocal_ip_addr=IPAddrUtils.getIpAddress(context_);
MediaSessionDescriptionlocal_video_des=newMediaSessionDescription(video_des.getType());
local_video_des.addFormat(String.valueOf(ps_rtpmap_attr.getPayloadType()));
local_video_des.addRtpMapAttribute(ps_rtpmap_attr);
local_video_des.setAddressType(video_des.getAddressType());
local_video_des.setAddress(local_ip_addr);
local_video_des.setPort(local_port);
local_video_des.setTransportProtocol(video_des.getTransportProtocol());
local_video_des.setSS-RC(video_des.getSS-RC());
if (!gb28181_agent_.respondPlayInviteOK(device_id_,local_video_des) ) {
libPublisher.DestoryRTPSender(rtp_sender_handle);
Log.e(TAG, "ntsOnInvitePlay call respondPlayInviteOK failed.");
return;
                }
gb28181_rtp_sender_handle_=rtp_sender_handle;
            }
privateStringdevice_id_;
privateSessionDescriptionsession_des_;
publicRunnableset(Stringdevice_id, SessionDescriptionsession_des) {
this.device_id_=device_id;
this.session_des_=session_des;
returnthis;
            }
        }.set(deviceId, session_des),0);
    }

image.gif

收到ACK后,也携带了deviceid作为区分:

@OverridepublicvoidntsOnAckPlay(StringdeviceId) {
handler_.postDelayed(newRunnable() {
@Overridepublicvoidrun() {
Log.i(TAG,"ntsOnACKPlay, device_id:"+device_id_);
if (!isRTSPPublisherRunning&&!isPushingRtmp&&!isRecording) {
InitAndSetConfig();
                }
libPublisher.SetGB28181RTPSender(publisherHandle, gb28181_rtp_sender_handle_, gb28181_rtp_payload_type_, gb28181_rtp_encoding_name_);
//libPublisher.SetGBTCPConnectTimeout(publisherHandle, 10*60*1000);//libPublisher.SetGBInitialTCPReconnectInterval(publisherHandle, 1000);//libPublisher.SetGBInitialTCPMaxReconnectAttempts(publisherHandle, 3);intstartRet=libPublisher.StartGB28181MediaStream(publisherHandle);
if (startRet!=0) {
if (!isRTSPPublisherRunning&&!isPushingRtmp&&!isRecording) {
if (publisherHandle!=0) {
longhandle=publisherHandle;
publisherHandle=0;
libPublisher.SmartPublisherClose(handle);
                        }
                    }
destoryRTPSender();
Log.e(TAG, "Failed to start GB28181 service..");
return;
                }
if (!isRTSPPublisherRunning&&!isPushingRtmp&&!isRecording) {
CheckInitAudioRecorder();
                }
startLayerPostThread();
isGB28181StreamRunning=true;
            }
privateStringdevice_id_;
publicRunnableset(Stringdevice_id) {
this.device_id_=device_id;
returnthis;
            }
        }.set(deviceId),0);
    }

image.gif

TerminatePlay处理如下:

@OverridepublicvoidntsOnTerminatePlay(StringdeviceId) {
handler_.postDelayed(newRunnable() {
@Overridepublicvoidrun() {
Log.i(TAG, "ntsOnTerminatePlay, stop GB28181 media stream, deviceId="+device_id_);
stopGB28181Stream();
destoryRTPSender();
            }
privateStringdevice_id_;
publicRunnableset(Stringdevice_id) {
this.device_id_=device_id;
returnthis;
            }
        }.set(deviceId),0);
    }

image.gif

这样每个deviceid对应一个实例,如果有多个摄像头的话,摄像头,可以按照deviceid来做区分,国标平台侧请求哪个deviceid的话,就启动这个deviceid对应的camera采集、编码和数据打包上传。

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