信号(Signal)是Linux, 类Unix和其它POSIX兼容的操作系统中用来进程间通讯的一种方式。对于Linux系统来说,信号就是软中断,用来通知进程发生了异步事件。
当信号发送到某个进程中时,操作系统会中断该进程的正常流程,并进入相应的信号处理函数执行操作,完成后再回到中断的地方继续执行。
有时候我们想在Go程序中处理Signal信号,比如收到SIGTERM
信号后优雅的关闭程序,以及 goroutine结束通知等。
Go 语言提供了对信号处理的包(os/signal)。
Go 中对信号的处理主要使用os/signal包中的两个方法:一个是notify方法用来监听收到的信号;一个是 stop方法用来取消监听。
Go信号通知机制可以通过往一个channel中发送os.Signal
实现。
信号类型
个平台的信号定义或许有些不同。下面列出了POSIX中定义的信号。
Linux 使用34-64信号用作实时系统中。
命令 man signal 提供了官方的信号介绍。
在POSIX.1-1990标准中定义的信号列表
信号 | 值 | 动作 | 说明 |
---|---|---|---|
SIGHUP | 1 | Term | 终端控制进程结束(终端连接断开) |
SIGINT | 2 | Term | 用户发送INTR字符(Ctrl+C)触发 |
SIGQUIT | 3 | Core | 用户发送QUIT字符(Ctrl+/)触发 |
SIGILL | 4 | Core | 非法指令(程序错误、试图执行数据段、栈溢出等) |
SIGABRT | 6 | Core | 调用abort函数触发 |
SIGFPE | 8 | Core | 算术运行错误(浮点运算错误、除数为零等) |
SIGKILL | 9 | Term | 无条件结束程序(不能被捕获、阻塞或忽略) |
SIGSEGV | 11 | Core | 无效内存引用(试图访问不属于自己的内存空间、对只读内存空间进行写操作) |
SIGPIPE | 13 | Term | 消息管道损坏(FIFO/Socket通信时,管道未打开而进行写操作) |
SIGALRM | 14 | Term | 时钟定时信号 |
SIGTERM | 15 | Term | 结束程序(可以被捕获、阻塞或忽略) |
SIGUSR1 | 30,10,16 | Term | 用户保留 |
SIGUSR2 | 31,12,17 | Term | 用户保留 |
SIGCHLD | 20,17,18 | Ign | 子进程结束(由父进程接收) |
SIGCONT | 19,18,25 | Cont | 继续执行已经停止的进程(不能被阻塞) |
SIGSTOP | 17,19,23 | Stop | 停止进程(不能被捕获、阻塞或忽略) |
SIGTSTP | 18,20,24 | Stop | 停止进程(可以被捕获、阻塞或忽略) |
SIGTTIN | 21,21,26 | Stop | 后台程序从终端中读取数据时触发 |
SIGTTOU | 22,22,27 | Stop | 后台程序向终端中写数据时触发 |
- 在SUSv2和POSIX.1-2001标准中的信号列表:
信号 | 值 | 动作 | 说明 |
---|---|---|---|
SIGTRAP | 5 | Core | Trap指令触发(如断点,在调试器中使用) |
SIGBUS | 0,7,10 | Core | 非法地址(内存地址对齐错误) |
SIGPOLL | Term | Pollable event (Sys V). Synonym for SIGIO | |
SIGPROF | 27,27,29 | Term | 性能时钟信号(包含系统调用时间和进程占用CPU的时间) |
SIGSYS | 12,31,12 | Core | 无效的系统调用(SVr4) |
SIGURG | 16,23,21 | Ign | 有紧急数据到达Socket(4.2BSD) |
SIGVTALRM | 26,26,28 | Term | 虚拟时钟信号(进程占用CPU的时间)(4.2BSD) |
SIGXCPU | 24,24,30 | Core | 超过CPU时间资源限制(4.2BSD) |
SIGXFSZ | 25,25,31 | Core | 超过文件大小资源限制(4.2BSD) |
第1列为信号名;
第2列为对应的信号值,需要注意的是,有些信号名对应着3个信号值,这是因为这些信号值与平台相关,将man手册中对3个信号值的说明摘出如下,the first one is usually valid for alpha and sparc, the middle one for i386, ppc and sh, and the last one for mips.
第3列为操作系统收到信号后的动作,Term表明默认动作为终止进程,Ign表明默认动作为忽略该信号,Core表明默认动作为终止进程同时输出core dump,Stop表明默认动作为停止进程。
第4列为对信号作用的注释性说明,浅显易懂,这里不再赘述。
需要特别说明的是,SIGKILL和SIGSTOP这两个信号既不能被应用程序捕获,也不能被操作系统阻塞或忽略。
Notify 示例
新建一个测试文件 test5.go
package main
import "fmt"
import "os"
import "os/signal"
import "syscall"
func main() {
// 创建一个os.Signal channel
sigs := make(chan os.Signal, 1)
//创建一个bool channel
done := make(chan bool, 1)
//注册要接收的信号,syscall.SIGINT:接收ctrl+c ,syscall.SIGTERM:程序退出
//信号没有信号参数表示接收所有的信号
signal.Notify(sigs, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)
//此goroutine为执行阻塞接收信号。一旦有了它,它就会打印出来。
//然后通知程序可以完成。
go func() {
sig := <-sigs
fmt.Println(sig)
done <- true
}()
//程序将在此处等待,直到它预期信号(如Goroutine所示)
//在“done”上发送一个值,然后退出。
fmt.Println("awaiting signal")
<-done
fmt.Println("exiting")
}
执行 go run test5.go 再敲入 ctrl+c,程序会输出
awaiting signal
interrupt exiting
如果用kill pid 结束程序,则输出
awaiting signal Terminated
取消监听 stop
修改代码,增加 signal.Stop(sigs)
package main
import "fmt"
import "os"
import "os/signal"
import "syscall"
func main() {
// 创建一个os.Signal channel
sigs := make(chan os.Signal, 1)
//创建一个bool channel
done := make(chan bool, 1)
//注册要接收的信号,syscall.SIGINT:接收ctrl+c ,syscall.SIGTERM:程序退出
//信号没有信号参数表示接收所有的信号
signal.Notify(sigs, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)
//此goroutine为执行阻塞接收信号。一旦有了它,它就会打印出来。
//然后通知程序可以完成。
go func() {
sig := <-sigs
fmt.Println(sig)
done <- true
}()
//不允许继续往sigs中存入内容
signal.Stop(sigs)
//程序将在此处等待,直到它预期信号(如Goroutine所示)
//在“done”上发送一个值,然后退出。
fmt.Println("awaiting signal")
<-done
fmt.Println("exiting")
}
执行 go run test5.go 再敲入 ctrl+c,程序输出仅awaiting signal。不会输出signal.Stop(sigs)之后的内容。
Go 优雅重启
如何实现优雅地重启一个Go网络程序呢。主要要解决两个问题:
1、重启进程不需要关闭端口。
2、保持已有的连接请求不中断,让其执行完成或超时。
大概个执行步骤:
fork一个继承侦听套接字的新进程。
子进程初始化并开始接受套接字上的连接。
子进程向父进程发信号,通知父进程停止接收连接并终止。
具体实现请阅读文章Graceful Restart in Golang中提供了一种方式。