【单片机期中测试】13.串口通信的应用（2）—— 超声波通过串口返回数据

#include<reg52.h>
#define uc unsigned char
uc ms=0,s=0;
sbit trig=P1^7;
sbit echo=P1^6;
void delay(uc c)
{
  while(--c);
}
void delay1(uc c1)
{
  uc a,b;
  for(;c1>0;c1--)
    for(a=38;a>0;a--)
      for(b=130;b>0;b--);
}
void putc(uc j)
{
  SBUF=j;
  while(TI==0);
  TI=0;
}
void putstr(uc * k)
{
  while(*k!='\0')
    putc(*k++);
}
void send()
{
  trig=1;
  delay(5);
  trig=0;
}
void main()
{
  TMOD=0X21;  
  TH0=0;
  TL0=0;
  TH1=0XFD;
  TL1=0XFD;
  TR1=1;
  SCON=0X50;
  ET0=1;
  EA=1;
  while(1)
  {
    send();
    while(echo==0);
    TR0=1;
    TH0=0;
    TL0=0;
    while(echo==1);
    TR0=0;
    s=(TH0*256+TL0)/58;
    putstr("距离为：");
    putc(s/100+'0');
    putc(s/10%10+'0');
    putc(s%10+'0'); 
    delay1(20);
  }
}