1. CPU JTAG电路的设计

根据飞腾demo图trace32的接法图如下图所示（新一些的demo图jtag的接法已经删除了，可以看比较老点儿的demo才会有这部分原理图，这里参考FT-2000_4core_demo_V1.2_20190809.zip）：

2. Trace32简介

Trace32为德国Lauterbach（劳德巴赫）公司研制的仿真测试工具，TRACE32采用了很多领先技术，双端口存储技术，实时多任务处理机制，以太网、光纤通信技术、多CPU调试技术、软件代码覆盖分析技术、基于断点系统的存储技术、多级触发单元技术、时钟处理单元技术、动态存储技术等，有助于固件、系统级代码调试。

Trace32整体除电源外，需要包含一个调试模块和一个调试接头。我们使用的是usb接口的power debug调试模块。调试接头需要使用支持arm v8的接头。这里需要特别说明的是，调试模块power debug是固定不变的，调试接头需要根据不同的平台选择不同的接头，有x86用的，有ppc用的，当然也有arm用的，并且trace32软件上读取的license也是存在在调试接头中的。

软件下载链接地址：

TRACE32® Download Trace32 Software for full installation (lauterbach.com)

https://www.lauterbach.com/frames.html?country=cn

3 Trace32软件安装

4 Trace32调试使用

4.1 CPU JTAG管脚功能配置

硬件上将仿真器接头连接到CPU JTAG接口。实现JTAG连接要将处理器FT-2000/4的管脚复用调成JTAG，而不是CAN。简单的方式就是在系统gurb里改，改/boot/efi/boot/grub/grub.cfg，这个文件是麒麟开机起来后最先执行的文件。在里面的kylin启动项里，在{}里第一行增加一句话Write_dword 0x28180204 0x88488440，这就是将jtag复用功能管脚配置为jtag功能。

把这个管脚复用寄存器设置为0x88488440=10001000010010001000010001000000b，下面就把复用功能设定的bit值分配出来，且只显示影响管脚复用的bit位，再提出设计jtag的信号位，最后整理如下表。

4.2 Trace32工程配置