1、简介
本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动，并且通过串口对数据进行打印。
2、操作流程
2.1 Cubemax初始化配置
首先进行初始化配置，点击进行跳转。
接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置，最为Echo管脚，并且使能定时器中断如下图所示。
接着对PA1引脚进行配置，作为Trig引脚驱动，配置图如下所示。
接着对串口1进行配置，如下所示。
最后生成文件，进行程序书写。
2.2 keil端程序书写
1.添加HC-SR04库文件
在生成的文件夹中建议新文件夹icode如下所示。
接着在新文件夹中复制gy-906库文件如下所示。
库文件文件链接如下所示。
链接：https://pan.baidu.com/s/1LpYvlQzCSa8HRgtUxiLu4g 提取码：85sl --来自百度网盘超级会员V3的分享
接着在Keil中对驱动文件进行添加，过程如下所示。
如上图所示，将HC-SR04.c文件添加，接着对GY906.h文件进行添加。
2、代码书写
首先引用头文件以及对串口1进行重映射，可以实现printf函数进行数据发送，代码如下所示：
#include "stdio.h" #include "HC-SR04.h" //#include "Uart_printf.h" int fputc(int ch, FILE *f) { uint8_t temp[1] = {ch}; HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2); //HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1, 2); return ch; }
接着在主函数中对该模块进行数据读取与打印，代码如下所示：
/* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { SR04_GetData(); printf("\r\n检测距离为:%.2fcm\r\n",distant); HAL_Delay(1500); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ }
输出结果如下所示：
上文如有错误恳请各位大佬指正。
