STM32（HAL）驱动RFID模块（ATS522）

2023-08-01 106

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简介： STM32（HAL）驱动RFID模块（ATS522）

1. 简介

使用STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对ATS522模块进行驱动，操作过程如下。

2、操作流程

2、1硬件调试

该模块使用串口方式进行驱动，对于硬件部分首先将ATS522模块上SWIM引脚与GND短接，接着将正负极对接USB转TLL模块的正负极（5V），最好将TX、RX分别与USB转TLL模块上TX、RX模块反接。波特率为9600，接线无误后，刷卡进行识别，可以在串口调试助手上看到ID卡内部存储信息（不同ID卡信息不同，卡1ID信息如下所示。

2.2 Cubemax配置

对于基础配置过程点击此链接，因为该模块通过串口模块进行通讯，因此需要对串口进行配置，又需要对不同的ID卡信息进行识别，因此打开两个串口（串口1对ID信息进行发送，串口2对传感器进行通信），并且配置PB0对于LED灯进行驱动，便于观察效果，操作流程如下所示。

串口1配置如下所示：

串口2配置如下所示：

除了需要配置9600波特率，还需要打开串口中断，配置如下所示。

接着对PB0引脚的GPIO初始化进行配置，配置图如下所示。

最好生成代码进行程序的书写。

2.3 keil端程序书写

首先在main.h文件中进行LED_ON、LED_OFF宏定义，如下所示：

接着在主函数上方进行中断回调函数的书写，如下所示：

/* USER CODE BEGIN PTD */
char revebuf[10];
uint8_t UID[50]={0};
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance == USART2){
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)revebuf,sizeof(revebuf),10);
    }    
    }    
}
/* USER CODE END PTD */

在主函数中添加一行代码即可，如下所示：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
   HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&revebuf,10);
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

对于不同的ID卡识别可以在串口调试助手上查看到内部数据（串口1波特率为115200），卡2ID卡内部信息如下所示：

想要实现ID卡识别功能，需要在回调函数中添加条件判断，如下所示：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance == USART2){
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)revebuf,sizeof(revebuf),10);
        if(revebuf[0]==0X33){
          LED_ON;
      }    
        else if(revebuf[0]==0X32){
          LED_OFF;
      }    
    }    
}