1、安装依赖包

在安装EPICS之前，必须要安装make、g++、c++、gcc、perl、 libreadline-dev等依赖包，我们可以使用sudo apt-get install 包名进行安装。

sudo apt-get install g++
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install c++
sudo apt-get install libreadline-dev

perl的安装：

EPICS 并不直接依赖于 Perl，但在某些情况下，Perl 可能需要用于特定的工具、脚本或模块。
EPICS 是一个非常灵活和可定制的控制系统，它提供了丰富的工具和功能来开发和管理控制系统。EPICS 中的某些工具和脚本可能使用 Perl 作为编程语言，或者依赖于 Perl 解释器来执行特定的任务,所以需要我们对perl进行安装。

wget http://www.cpan.org/src/5.0/perl-5.26.1.tar.gz
tar -xzf perl-5.26.1.tar.gz
cd perl-5.26.1
./Configure -des -Dprefix=$HOME/localperl
make
make test
make install

安装EPICS

主要有两种方式：一种是从官网进行下载，一种可以使用git进行克隆。

第一种：从官网进行下载

在ubuntu浏览器中输入 http://www.aps.anl.gov/epics/base/R3-15/5.php ，在Software Download下找到找到自己需要的版本并下载。然后在终端上输入

mkdir epics
cp Downloads/base-3.15.5.tar.gz epics
cd epics
tar -xzf base-3.15.5.tar.gz
cd base-3.15.5
make
然后开始编译，编译之后没有报错，即为安装成功

第二种：可以使用git进行clone

在命令行中依次输入以下指令

mkdir $HOME/EPICS
cd $HOME/EPICS
git clone --recursive https://github.com/epics-base/epics-base.git
cd epics-base
make

编译后没有错误，即为安装成功

检验

使用上一步的make指令编译，无报错之后，在命令行中输入

softIoc

如下图所示，则表明epics安装成功

）