一、实验名称
跑马灯实验（配QSDP-X2实验箱）
二、实验目的
（1）掌握kiel软件使用方法，MDK5软件编译平台安装
（2）MDK5软件编译平台使用与新建工程
（3）stm32单片机的开发，了解什么是stm32，以及学习开发环境的搭建。
（4）掌握STM32基本I/O口输出操作
三、实验说明
相比较51单片机，STM32有许多远超51的功能，最明显也是最突出的是STM32精确的时钟，和超多的I/O引脚资源。
首先，要想学好STM32单片机，最基础的事，了解如何初步控制STM32单片机的引脚输出输入。STM32F103ZET6有7组I/O口，每组有16个I/O口，总计112个I/O资源。GPIOABCDEFG。这些I/O口除了做普通I/O外，还有许多复用外设功能，此后我们在实验中会一一介绍。本次试验主要向大家介绍STM32的I/O的8种不同工作模式，以及如何配置和该配置在何种情况下用。
1、STM32的I/O口总分为两大类，
（1）4种输入模式：
1）输入浮空
2）输入上拉
3）输入下拉
4）模拟输入
（2）4种输出模式：
1）开漏输出
2）开漏复用功能
3）推挽式输出
4）推挽式复用功能
2、此外每个I/O口的电平翻转速度可选为，
（1）2MHZ
（2）10MHZ
（3）50Mhz
3、上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。
4、推挽输出与开楼输出的区别，
（1）推挽输出：
可以输出强高低电平，连接数字器件
（2）开漏输出：
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极.，要得到高电平状态需要上拉电阻才行， 适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强(一般20ma以内)。
5、STM32的每组GPIO端口的寄存器包括：
（1）两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)，
-GPIOx_CRL ：端口配置低寄存器- GPIOx_CRH：端口配置高寄存器
（2）两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，
-GPIOx_IDR：端口输入寄存器
-GPIOx_ODR：端口输出寄存器
（3）一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)，
-GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器
（4）一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)，
-GPIOx_BRR：端口位清除寄存器
（5）一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
-GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器
在使用库函数操作时，都是通过已封装好的库函数来对I/O口操作。
（具体请参考文档“STM32八种IO口模式区别.pdf”）
四、实验设备
1、STM32F103核心板—DCP-401模块。
2、-link下载器。
3、直流电源—QSDP-X2-01模块。
4、实验导线。
5、计算机
五、实验注意事项
1、实验前确保实验箱的板面整洁，板面无杂乱金属器件，以防造成核心板上电发生短路，损坏板载元器件。
2、实验中请仔细观察核心板原理图及其实验外设电路，以防出现连接线错误造成的短路、器件损坏现象。
3、实验时接线要采取外设电路“电源线最后”的原则，即先下载程序，再连接外设数据传输线路，最后连接外设店路电源。因此，要保证上电前的线路连接正确。
4、实验中若出现任何突发情况，请及时关闭实验箱右上角的“电源开关”。
5、试验后请先拔出电源“+12V”处的电源线，若以“J-link”供电，则先拔出“J-link”，再逐个拔出其余的板上连接线。合上实验箱。
六、实验总结
1.实验软件安装很顺畅，学习开发环境也搭建完成。在进行代码编译时出现一个错误，可能与电脑设备有关，因为部分同学电脑未出现错误，随即我和另外的同学一起进行实验，链接好实验设备
2.程序仿真完成后，发光二极管会有规律的从左向右循环闪亮。
3.之后我们又利用写好的代码程序和实验箱进行了其他实验。
