(文章复现)《基于改进教与学算法的配电网无功优化》

简介: 在解决配电网无功优化问题中,智能启发式算法得到了广泛应用。采用了教与学优化算法求解含分布式电源的配电网无功优化问题。现将精英策略引入教与学算法,改进了该算法的搜索能力,提高了求解的稳定性。以有功网损最小为目标建立了无功优化模型,并基于改进的IEEE 33母线配电网系统进行仿真计算,结果验证了基于精英策略改进的教与学算法具有更强的收敛性和鲁棒性,能获得更好的优化结果。

 首先列一下参考文献:基于改进教与学算法的配电网无功优化

一、算法原理

       教与学优化算法是模拟以班级为种群,通过教师的“教学来提高班级中学员的整体水平的,通过不同学员之间“相互学习再来提高个体成绩,从而优化种群其中,教师和学员都相当于进化算法中的个体,每个学员所学科目数即控制变量的个数,也就是变量的维数;学员的成绩即函数适应值,教师就是适应值最好的个体。分为3个步骤,具体如下

(1)初始化班级

image.gif

(2)学生向教师学习

image.gifimage.gif

(3)学生之间互相学习

image.gifimage.gif

二、测试函数

1.Sphere函数


其中x的取值范围为[-5.12,5.12],最优解在[0 0...0]处取得,最优值为0。

function fitness=Sphere(pop)
    %取值范围[-5.12,5.12],最优解在[0 0...0]处取得,最优值为0
    fitness=sum(pop.^2);
end

image.gif

2.Griewank函数


其中,x的取值范围在[-600,600],最优解在[0 0...0]处取得,最优值为0。

function fitness=Griewank(pop)
    %取值范围[-600,600],最优解在[0 0...0]处取得,最优值为0
    fitness=sum(pop.^2)/4000-prod(cos(pop)./sqrt(1:length(pop)))+1;
end

image.gif

3.Rosenbrock函数


其中x的取值范围[-5,10],最优解在[1 1...1]处取得,最优值为0。

function fitness=Rosenbrock(pop)
    %取值范围[-5,10],最优解在[1 1...1]处取得,最优值为0
    fitness=sum((pop(1:end-1).^2-pop(2:end)).^2+(pop(1:end-1)-1).^2);
end

image.gif

4.Ackley函数


其中x的取值范围在[-15,30],最优解在[0 0...0]处取得,最优值为0。原文中有个笔误,没有列出c的取值,c=20。

function fitness=Ackley(pop)
    %取值范围[-15,30],最优解在[0 0...0]处取得,最优值为0
    a=-0.2*sqrt(mean(pop.^2));
    b=mean(cos(20*pop));
    fitness=20+exp(1)-20*exp(a)-exp(b);
end

image.gif

5.Rastrign函数


其中x的取值范围在[-5.12,5.12],最优解在[0 0...0]处取得,最优值为0。

function fitness=Rastrign(pop)
    %取值范围[-5.12,5.12],最优解在[0 0...0]处取得,最优值为0
    fitness=sum(pop.^2-10*cos(2*pi*pop)+10);
end

image.gif

三、matlab部分代码

       这部分展示一下基本TLBO算法的matlab程序,目标函数以Sphere函数为例。

1.算法参数设定

%% 算法参数的设定
x_num=50;                                       % 班级人数
dim=5;                                          % 问题的维度/决策变量的个数
it_max=100;                                     % 最大迭代次数
x_min=-10*ones(1,dim);                          % 粒子位置的下限值
x_max=10*ones(1,dim);                           % 粒子位置的上限值

image.gif

2.初始化班级

%% 步骤1:班级初始化
x=x_min+rand(x_num,dim).*(x_max-x_min);         % 初始化班级
x_teacher=x(1,:);                               % 初始化老师位置
fitness=zeros(1,x_num);                         % 所有个体的适应度
fitness_new=zeros(1,x_num);                     % 更新后个体适应度
fitness_teacher=inf;                            % 初始化老师的适应度
% 初始的适应度
for k=1:x_num
    % 计算适应度值
    fitness(k)=Sphere(x(k,:));
    if fitness(k)<fitness_teacher
        fitness_teacher=fitness(k);
        x_teacher=x(k,:);
    end
end

image.gif

3.迭代求最优解

%% 迭代求最优解
for it=1:it_max
    %% 步骤2:老师的教学
    x_mean=mean(x);
    TF=randi([1,2]);
    x_differance=rand*(x_teacher-x_mean);
    x_new=x+x_differance;
    for k=1:x_num
        % 计算适应度值
        fitness(k)=Sphere(x(k,:));
        fitness_new(k)=Sphere(x_new(k,:));
        if fitness(k)>fitness_new(k)
            x(k,:)=x_new(k,:);
        end
    end
    %% 步骤3:学生之间互相学习
    for k=1:x_num
        studied_set=setdiff(1:x_num,k);
        studied_object=studied_set(randi([1,x_num-1]));
        if fitness(studied_object)<fitness(k)
            x_new(k,:)=x(k,:)+rand*(x(studied_object,:)-x(k,:));
        else
            x_new(k,:)=x(k,:)-rand*(x(studied_object,:)-x(k,:));
        end
        % 计算适应度值
        fitness(k)=Sphere(x(k,:));
        fitness_new(k)=Sphere(x_new(k,:));
        if fitness(k)>fitness_new(k)
            x(k,:)=x_new(k,:);
        end
    end
    for k=1:x_num
        % 更新适应度值
        fitness(k)=Sphere(x(k,:));
        if fitness(k)<fitness_teacher
            fitness_teacher=fitness(k);
            x_teacher=x(k,:);
        end
    end
    figure(1)
    scatter(x(:,1),x(:,2),100)
    axis([x_min(1) x_max(1) x_min(2) x_max(2)])
    pause(0.01)
end

image.gif

4.Sphere函数

function fitness=Sphere(pop)
    %最优解在[0 0...0]处取得,最优值为0
    fitness=sum(pop.^2);
end

image.gif

四、算法测试结果

       测试了一下五个基本的单目标优化函数,改进的TLBO算法都能快速求出最优解。

1.Sphere函数

image.gif

2.Griewank函数

1514acfe40b2478d86b1d310486e82d0.gif

3.Rosenbrock函数

image.gif

4.Ackley函数

image.gif

5.Rastrign函数

image.gif

       这个迭代结果有点意思,可以看出来在最优解附近存在许多次优解,所以才有粒子在那些位置停留。

五、文献复现结果

image.gif编辑1.优化方案对比

       文章的结果是这样的

image.gif

image.gif

        自己写的代码跑出来是这样:

image.gif

image.gif编辑

        最优解还是有点区别的哈,我们手动编程得到的结果还要更好些,我用的是matpower直接计算的潮流,文章是用的回路分析法,差别估计就在这。

2.节点电压对比

       这是文章的结果

image.gif

       这是我们做的结果:

image.gif         还是有点差别的哈,原因估计也是潮流计算方法不一样。

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