什么是并发与竞争
并发会造成多个程序同时访问一个共享资源，这时候由并发同时访问一个共享资源而产生的问题就是竞争。比如A和B要打电话，但是公共电话只有一部。A和B要打电话就是并行，谁先打电话就是竞争，所以电话就是共享资源。
Linux是一个多任务的操作系统，并发和竞争在Linux中常的常见。所以在编写Linux驱动的过程中就要考虑并发与竞争。否则在访问共享资源的时候容易出问题，而这些问题往往小容易排查，很难定位。
如果不处理并发后果
这里我们讨论的是内核空间中的并发，用户空间中的并发不讨论，现在有俩个相同的驱动程序A和B，这俩个驱动程序并发执行，并且他们都要修改变量c。
情况1：
程序A先运行，程序A运行完在运行程序B，这种情况是理想情况。程序A和程序B完美运行，没有错误。
情况2：
程序A运行了一半，内核调度让程序B执行，程序B执行完以后在回来来执行程序A。但是程序A执行完以后，程序B是不是就相当于什么也没有做呢，变量c的值是程序A的值。
情况1是理想情况，但是我们根本无法预料到程序A和程序B到底是怎么运行的。如果不对共享资源进行保护。轻则程序白白运行一次，重则系统崩溃。
Linux造成并发情况
主要有以下几种情况：
- （1）中断程序并发访问。中断是可以随时产生的，一旦产生中断，就会放下手头的工作，去执行中断中的任务，如果在执行中断中的任务的时候修改了共享资源，就会产生刚才我们讲的问题。
- （2）抢占式并发访问。在Linux内核2.6版本以后，Linux内核支持了抢占，在支持抢占的情况下，正在执行的进程随时都有可能被抢占。
- （3）多处理器（SMP）并发访问。多核处理器之间存在核间并发访问。
发生并发要保护什么
进程（运行起来的程序就是进程）并发访问共享资源是不安全的，如果俩个进程同时访问空间资源，就是发生竞争。所以我们要保护共享资源，什么是共享资源呢？放在现实生活中，共享资源可以是在第一张幻灯片中提到的公共电话，也可以是我们日常生活中的共享单车，共享充电宝等。这些都是共享资源。
放在代码中，共享资源就是某个整形的全局变量，或者驱动中的设番结构体。当然！其他的数据也可能是共享数据，这个就要根据实际的驱动程序来实际分析了。
