在 i.MX 平台的 I2C 驱动中，存在多个相关的结构体，它们之间的联系和在内核中的作用如下：

struct i2c_client：表示一个 I2C 从设备的结构体，用于描述从设备的信息。它包含了从设备的地址、名称、适配器等信息，并提供与从设备进行通信和交互的接口。

struct i2c_adapter：表示一个 I2C 控制器适配器的结构体，用于管理 I2C 控制器的相关信息。它提供了控制器的配置、数据传输和中断处理等功能。struct i2c_adapter 中包含了 struct i2c_client 的列表，用于存储该适配器上已检测到的从设备。

struct imx_i2c_dma：在 i.MX 平台上，用于描述 I2C 控制器的 DMA 相关信息的结构体。它包含了 DMA 的通道号、描述符链表等信息，用于实现 I2C 数据的 DMA 传输。

struct imx_i2c_hwdata：在 i.MX 平台上，用于描述 I2C 控制器的硬件相关信息的结构体。它包含了寄存器的物理地址、时钟频率、中断号等信息，用于与硬件进行直接的寄存器访问。

struct imx_i2c_struct：在 i.MX 平台上，用于描述 I2C 控制器的主要数据结构。它包含了控制器的状态、配置、传输缓冲区等信息，并提供了与 I2C 控制器进行交互的接口函数。struct imx_i2c_struct 中包含了 struct i2c_adapter、struct imx_i2c_dma 和 struct imx_i2c_hwdata，用于与控制器的适配器、DMA 和硬件相关信息进行交互和管理。

这些结构体在 i.MX 平台的 I2C 驱动中协同工作，通过它们之间的联系，实现了对 I2C 控制器和从设备的管理、配置、数据传输和中断处理等功能。

i2c_client

struct i2c_client {//描述一个从设备的信息，不需要在代码中创建，i2c adapter帮我们创建
    unsigned short flags;        /* div., see below        */
    unsigned short addr;//从设备地址，来自于设备树中<reg>
                    /* chip address - NOTE: 7bit    */
                    /* addresses are stored in the    */
                    /* _LOWER_ 7 bits        */
    char name[I2C_NAME_SIZE];//用于i2c driver进行匹配，来自于设备树中compatible
    struct i2c_adapter *adapter;//指向当前从设备所存在的i2c_adapter
    /* the adapter we sit on    */
    struct device dev;            //继承了父类
    /* the device structure        */
    int irq;            //设备申请的中断号
    /* irq issued by device        */
    struct list_head detected;//设备申请的中断号
#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
    i2c_slave_cb_t slave_cb;    /* callback for slave mode    */
#endif
};

struct i2c_client 是在 I2C 驱动中表示从设备的结构体，用于描述一个从设备的信息。

以下是该结构体的各个字段的作用：

flags：标志位，用于存储一些标志和属性信息。

addr：从设备的地址，通常是 7 位地址。

name：从设备的名称，用于与驱动程序进行匹配。

adapter：指向当前从设备所存在的 I2C 适配器（i2c_adapter）的指针。

dev：继承自 struct device 的设备结构体，用于管理设备的相关信息。

irq：设备申请的中断号。

detected：已检测到的从设备列表。

slave_cb：在从设备模式下使用的回调函数（仅在启用 I2C 从设备支持时可用）。

通过使用 struct i2c_client，驱动程序可以获取从设备的地址、名称、适配器和中断等信息，并与从设备进行通信和交互。

i2c_adapter

struct i2c_adapter {//描述一个i2c控制器
    struct module *owner;//模块计数
    unsigned int class;         //允许探测的驱动类型
    /* classes to allow probing for */
    const struct i2c_algorithm *algo;//算法,指向适配器的驱动程序
    /* the algorithm to access the bus */
    void *algo_data; //指向适配器的私有数据，根据不同的情况使用方法不同
    /* data fields that are valid for all devices    */
    struct rt_mutex bus_lock;//对总线进行操作时，将获得总线锁
    int timeout;            /* in jiffies */
    int retries;
    struct device dev;    //继承父类，也会加入到i2c bus
    /* the adapter device */
    int nr;//标号
    char name[48];//适配器名称
    struct completion dev_released; //用于同步的完成量
    struct mutex userspace_clients_lock;
    struct list_head userspace_clients; //连接总线上的设备的链表
    struct i2c_bus_recovery_info *bus_recovery_info;
    const struct i2c_adapter_quirks *quirks;

};

这个结构体描述了一个I2C控制器适配器。

结构体成员的含义如下：

owner: 模块计数，用于引用计数，追踪使用该适配器的模块。

class: 允许探测的驱动类型，表示该适配器支持的I2C驱动类型。

algo: 算法，指向适配器的驱动程序所实现的I2C算法，用于访问I2C总线。

algo_data: 指向适配器的私有数据，根据不同的情况使用方法不同，由驱动程序自行定义和使用。

bus_lock: 对总线进行操作时使用的互斥锁，用于保护对总线的并发访问。

timeout: I2C传输的超时时间，以jiffies为单位。

retries: I2C传输失败时的重试次数。

dev: 继承自struct device，表示适配器的设备结构。

nr: 适配器的标号，用于标识不同的适配器。

name: 适配器的名称，描述该适配器的唯一标识符。

dev_released: 用于同步的完成量，用于在设备释放时进行同步。

userspace_clients_lock: 用户空间客户端的互斥锁，用于保护对用户空间客户端列表的并发访问。

userspace_clients: 连接到该总线上的设备的链表，用于跟踪用户空间客户端。

bus_recovery_info: I2C总线恢复信息，包含了用于总线恢复的相关数据。

quirks: I2C适配器的特性，包含了适配器的特殊行为或限制。

该结构体用于描述一个I2C控制器适配器的属性和状态，包括所支持的驱动类型、算法、设备名称等信息。它也包含了用于同步访问和管理总线的锁和链表。通过这些成员，驱动程序可以正确地初始化、配置和操作I2C控制器适配器，并提供给用户空间的设备访问接口。

imx_i2c_struct

struct imx_i2c_struct {
    struct i2c_adapter    adapter; // i2c_adapter结构体
    struct clk        *clk; // 时钟
    void __iomem        *base; // 基地址
    wait_queue_head_t    queue; // 等待队列
    unsigned long        i2csr; // I2CSR寄存器值
    unsigned int        disable_delay; // 停止延迟
    int            stopped; // 是否停止
    unsigned int        ifdr; /* IMX_I2C_IFDR */ // I2C时钟分频器
    unsigned int        cur_clk; // 当前时钟
    unsigned int        bitrate; // 位速
    const struct imx_i2c_hwdata    *hwdata; // I2C硬件数据
    struct imx_i2c_dma    *dma; // DMA传输
};

该结构体定义了i.MX系列芯片上I2C控制器的相关信息。

结构体成员的含义如下：

adapter: i2c_adapter结构体，表示I2C适配器，包含了I2C总线的通用属性和操作函数。

clk: 时钟，表示I2C控制器使用的时钟。

base: 基地址，表示I2C控制器的寄存器基地址。

queue: 等待队列，用于进程等待I2C传输完成的等待队列头。

i2csr: I2CSR寄存器值，表示I2C控制和状态寄存器的值。

disable_delay: 停止延迟，表示在停止I2C传输后的延迟时间。

stopped: 是否停止，表示当前I2C传输是否停止。

ifdr: IMX_I2C_IFDR，表示I2C接口分频器寄存器的值，用于配置I2C时钟的分频。

cur_clk: 当前时钟，表示当前使用的I2C时钟频率。

bitrate: 位速，表示I2C总线的位速（通信速率）。

hwdata: I2C硬件数据，指向一个结构体imx_i2c_hwdata，包含了I2C控制器的硬件相关配置信息。

dma: DMA传输，指向一个结构体imx_i2c_dma，用于管理I2C控制器的DMA相关信息。

这个结构体的作用是在驱动程序中管理和控制I2C控制器的各种属性和状态。它包含了I2C适配器、时钟、寄存器地址、等待队列、传输状态、时钟分频器、位速等重要信息，以便驱动程序能够正确地配置和操作I2C控制器，并实现与外部设备的通信。此外，结构体中的成员还包括了硬件相关配置和DMA传输信息，以支持更高效和可靠的数据传输

imx_i2c_hwdata

struct imx_i2c_hwdata {
    enum imx_i2c_type    devtype; // 设备类型
    unsigned        regshift; // 寄存器偏移量
    struct imx_i2c_clk_pair    *clk_div; // 分频器值和寄存器值对应关系
    unsigned        ndivs; // 分频器值和寄存器值对应关系的数量
    unsigned        i2sr_clr_opcode; // 清除INT标志的操作码
    unsigned        i2cr_ien_opcode; // 启用模块的操作码
};

该结构体定义了i.MX系列芯片上I2C控制器的硬件相关数据。

结构体成员的含义如下：

devtype: 设备类型，表示I2C控制器的具体型号或类型。

regshift: 寄存器偏移量，表示寄存器地址的偏移量，用于计算具体寄存器的地址。

clk_div: 分频器值和寄存器值对应关系，是一个指向imx_i2c_clk_pair结构体的指针数组。该数组存储了分频器的值和对应的寄存器值的映射关系，用于设置I2C时钟频率。

ndivs: 分频器值和寄存器值对应关系的数量，表示clk_div数组中的元素个数。

i2sr_clr_opcode: 清除INT标志的操作码，表示执行清除I2C状态寄存器INT标志的操作码，用于清除中断状态。

i2cr_ien_opcode: 启用模块的操作码，表示执行启用I2C控制器模块的操作码，用于启用I2C控制器。

这个结构体的作用是在驱动程序中存储和管理I2C控制器的硬件相关数据。通过使用这些数据，驱动程序可以正确配置和操作I2C控制器，并与外部设备进行通信。结构体中的成员提供了关于设备类型、寄存器地址、时钟频率等重要信息，以便驱动程序能够正确地配置和控制I2C控制器的行为。

imx_i2c_dma

struct imx_i2c_dma {
    struct dma_chan        *chan_tx; // 传输通道（发送）
    struct dma_chan        *chan_rx; // 传输通道（接收）
    struct dma_chan        *chan_using; // 正在使用的传输通道
    struct completion    cmd_complete; // 命令完成标志
    dma_addr_t        dma_buf; // DMA缓冲区地址
    unsigned int        dma_len; // DMA传输长度
    enum dma_transfer_direction dma_transfer_dir; // DMA传输方向
    enum dma_data_direction dma_data_dir; // DMA数据方向
};

该结构体定义了i.MX系列芯片上I2C控制器使用的DMA相关信息。

结构体成员的含义如下：

chan_tx

: 传输通道（发送），表示用于I2C发送数据的DMA通道。

chan_rx

: 传输通道（接收），表示用于I2C接收数据的DMA通道。

chan_using

: 正在使用的传输通道，表示当前正在使用的DMA通道。

cmd_complete

: 命令完成标志，是一个completion类型的变量，用于标记DMA传输是否完成。

dma_buf

: DMA缓冲区地址，表示用于DMA传输的数据缓冲区的物理地址。

dma_len

: DMA传输长度，表示要传输的数据的长度。

dma_transfer_dir

: DMA传输方向，表示DMA数据传输的方向，可以是从内存到外设（DMA_MEM_TO_DEV）或从外设到内存（DMA_DEV_TO_MEM）。

dma_data_dir

: DMA数据方向，表示DMA传输数据的方向，可以是从内存读取数据（DMA_FROM_DEVICE）或向内存写入数据（DMA_TO_DEVICE）。

这个结构体的作用是在驱动程序中管理和控制I2C控制器与DMA传输的相关信息。DMA可以提高数据传输的效率和性能，通过使用这些DMA相关的数据，驱动程序可以配置和管理DMA传输通道，并将数据从内存传输到外设或从外设传输到内存。结构体中的成员提供了DMA传输通道、缓冲区地址、传输长度、传输方向等重要信息，以便驱动程序能够正确地进行DMA传输操作，并实现高效的数据传输。

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