uboot移植到IMX6ULL平台详细过程(上)

简介: uboot移植到IMX6ULL平台详细过程(上)

nxp出厂uboot

https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87663485

移植成功后的uboot

https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87663490

1.解压

tar -vxjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

2 编译 NXP 官方开发板对应的 uboot

找到 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的默认配置文件以后就可以编译一下,使用如下命令编译 uboot:

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

编译完成以后结果如图

编译成功。我们在编译的时候需要输入 ARCH 和 CORSS_COMPILE这两个变量的值,这样太麻烦了。我们可以直接在顶层 Makefile 中直接给 ARCH 和CORSS_COMPILE 赋值,修改如图 所示:

249 ARCH = arm
 250 CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-

249、 250 行就是直接给 ARCH 和 CROSS_COMPILE 赋值,这样我们就可以使用如下简短的命令来编译 uboot 了

make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 -j16

如果既不想修改 uboot 的顶层 Makefile,又想编译的时候不用输入那么多,那么就直接创建个 shell 脚本就行了, shell 脚本名为 nxp_uboot_make.sh,然后在 shell 脚本里面输入如下内容:

#!/bin/bash 
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

记得给 nxp_uboot_make.sh 这个文件可执行权限,使用 nxp_uboot_make.sh 脚本编译 uboot 的时候每次都会清理一下工程,然后全部重新编译,编译的时候直接执行这个脚本就行了,命令如下:

./nxp_uboot_make.sh

编译完成以后会生成 u-boot.bin、 u-boot.imx 等文件,但是这些文件是 NXP 官方 I.MX6ULLEVK 开发板。能不能用到正点原子的 I.MX6ULL 开发板上呢?试一下不就知道了!

3 烧写验证与驱动测试

将 imxdownload 软件拷贝到 uboot 源码根目录下,然后使用 imxdownload 软件将 u-boot.bin烧写到 SD 卡中,烧写命令如下:

chmod 777 imxdownload                       //给予 imxdownload 可执行权限
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdc        //烧写到 SD 卡中,不能烧写到/dev/sda 或 sda1 里面

烧写完成以后将 SD 卡插入 I.MX6U-ALPHA 开发板的 TF 卡槽中,最后设置开发板从 SD卡启动。打开 SecureCRT,设置好开发板所使用的串口并打开,复位开发板, SecureCRT 接收到如下图 所示信息:

uboot 启动正常,虽然我们用的是 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板的uboot,但是在正点原子的 I.MX6ULL 开发板上是可以正常启动的。而且 DRAM 识别正确,为512MB,如果用的 NAND 版本的核心版的话 uboot 启动会失败!因为 NAND 核心版用的 256MB的 DRAM。

1、SD 卡和 EMMC 驱动检查

检查一下 SD 卡和EMMC 驱动是否正常,使用命令 mmc list 列出当前的 MMC 设备,结果

可以看出当前有两个 MMC 设备,检查每个 MMC 设备信息,先检查 MMC 设

备 0,输入如下命令:

mmc dev 0
mmc info

结果如图 所示:

mmc 设备 0 是 SD 卡, SD 卡容量为 7.4GB,这个和我所使用的SD 卡信息相符,说明 SD 卡驱动正常。再来检查 MMC 设备 1,输入如下命令:

mmc 设备 1 为 EMMC,容量为 7.3GB,说明 EMMC 驱动也成功,SD 卡和 EMMC 的驱动都没问题。

2、 LCD 驱动检查

如果 uboot 中的 LCD 驱动正确的话,启动 uboot 以后 LCD 上应该会显示出 NXP 的 logo,

lcd显示内容重叠,有问题,因为 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板的屏幕就是 4.3 寸 480x272 分辨率的,所以 uboot 默认 LCD 驱动是 4.3 寸 480x272 分辨率的。如果使用其他分辨率的 LCD 就需要修改 LCD 驱动,这里我使用的是800x480

3、网络驱动

uboot 启动的时候提示“Board Net Initialization Failed”和“No ethernet found.”这两行,说明网络驱动也有问题,正常情况下应该是

现在没有图中的信息,那更别说 ping 一下 ubuntu 主机了,说明当前 uboot 的网络部驱动也是有问题的,这是因为正点原子开发板的网络芯片复位引脚和 NXP 官方开发板不一样,因此需要修改驱动。

总结一下 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的 uboot 在正点原子 EMMC 版本 I.MX6ULL

开发板上的运行情况:

①、uboot 启动正常,DRAM 识别正确,SD 卡和EMMC 驱动正常。

②、uboot 里面的 LCD 驱动默认是给 4.3 寸 480x272 分辨率的,如果使用的其他分辨率的屏幕需要修改驱动。

③、网络不能工作,识别不出来网络信息,需要修改驱动。

接下来我们要做的工作如下:

①、前面我们一直使用着NXP 官方开发板的 uboot 配置,接下来需要在 uboot 中添加我们自己的开发板,也就是正点原子的 I.MX6ULL 开发板。

②、解决LCD 驱动和网络驱动的问题。

4.在 U-Boot 中添加自己的开发板

NXP 官方 uboot 中默认都是 NXP 自己的开发板,虽说我们可以直接在官方的开发板上直接修改,使 uboot 可以完整的运行在我们的板子上。

接下来我们就参考 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板,学习如何在 uboot 中添加我们的开发板或者开发平台。

1 添加开发板默认配置文件

先在 configs 目录下创建默认配置文件,复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig,然后重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig,命令如下:

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig

然后将文件 mx6ull_alientek_emmc_defconfig 中的内容改成下面的:

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
  CONFIG_ARM=y
  CONFIG_ARCH_MX6=y
  CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
  CONFIG_CMD_GPIO=y

mx6ull_alientek_emmc_defconfig 基本和 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 中的内容一样,只是第 1 行和第 4 行做了修改。

2.添加开发板对应的头文件

在 目 录 include/configs 下 添 加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 , 复 制include/configs/mx6ullevk.h,并重命名为 alientek_mx6ull_emmc.h,命令如下:

cd include/configs/
cp mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h

拷贝完成以后将:

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

改为:

#ifndef __ALIENTEK_MX6ULL_EMMC_CONFIG_H
#define __ALIENTEK_MX6ULL_EMMC_CONFIG_H

alientek_mx6ull_emmc.h 里面有很多宏定义,这些宏定义基本用于配置 uboot,也有一些I.MX6ULL 的配置项目。如果我们自己要想使能或者禁止 uboot 的某些功能,那就在alientek_mx6ull_emmc.h 里面做修改即可。 alientek_mx6ull_emmc.h 里面的内容比较多,去掉一些用不到的配置,精简后的内容如下:

/*
 * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
 *
 * Configuration settings for the Freescale i.MX6UL 14x14 EVK board.
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
#ifndef __ALIENTEK_MX6ULL_EMMC_CONFIG_H
#define __ALIENTEK_MX6ULL_EMMC_CONFIG_H
#include <asm/arch/imx-regs.h>
#include <linux/sizes.h>
#include "mx6_common.h"
#include <asm/imx-common/gpio.h>
/* uncomment for PLUGIN mode support */
/* #define CONFIG_USE_PLUGIN */
/* uncomment for SECURE mode support */
/* #define CONFIG_SECURE_BOOT */
#ifdef CONFIG_SECURE_BOOT
#ifndef CONFIG_CSF_SIZE
#define CONFIG_CSF_SIZE 0x4000
#endif
#endif
#define is_mx6ull_9x9_evk()    CONFIG_IS_ENABLED(TARGET_MX6ULL_9X9_EVK)
#ifdef CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK
#define PHYS_SDRAM_SIZE        SZ_256M
#define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE   "cma=96M "
#else
#define PHYS_SDRAM_SIZE        SZ_512M
#define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE   ""
/* DCDC used on 14x14 EVK, no PMIC */
#undef CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK
#endif
/* SPL options */
/* We default not support SPL
 * #define CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT
 * #define CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 * #include "imx6_spl.h"
*/
#define CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO
#define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
/* Size of malloc() pool */
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN        (16 * SZ_1M)
#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
#define CONFIG_BOARD_LATE_INIT
#define CONFIG_MXC_UART
#define CONFIG_MXC_UART_BASE        UART1_BASE
/* MMC Configs */
#ifdef CONFIG_FSL_USDHC
#define CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR    USDHC2_BASE_ADDR
/* NAND pin conflicts with usdhc2 */
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM    1
#else
#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM    2
#endif
#endif
/* I2C configs */
#define CONFIG_CMD_I2C
#ifdef CONFIG_CMD_I2C
#define CONFIG_SYS_I2C
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C1        /* enable I2C bus 1 */
#define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C2        /* enable I2C bus 2 */
#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED        100000
/* PMIC only for 9X9 EVK */
#define CONFIG_POWER
#define CONFIG_POWER_I2C
#define CONFIG_POWER_PFUZE3000
#define CONFIG_POWER_PFUZE3000_I2C_ADDR  0x08
#endif
#define CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART    1
#ifdef CONFIG_SYS_BOOT_NAND
#define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION "mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) "
#else
#define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION ""
#endif
#define CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
    "mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \
        CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
        "rdinit=/linuxrc " \
        "g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removable=1 " \
        "g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 " \
        "g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF "\
        "g_mass_storage.iSerialNumber=\"\" "\
        CONFIG_MFG_NAND_PARTITION \
        "clk_ignore_unused "\
        "\0" \
    "initrd_addr=0x83800000\0" \
    "initrd_high=0xffffffff\0" \
    "bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr};\0" \
#if defined(CONFIG_SYS_BOOT_NAND)
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
    CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
    "panel=TFT43AB\0" \
    "fdt_addr=0x83000000\0" \
    "fdt_high=0xffffffff\0"      \
    "console=ttymxc0\0" \
    "bootargs=console=ttymxc0,115200 ubi.mtd=4 "  \
        "root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs "             \
        CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
        "mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs)\0"\
    "bootcmd=nand read ${loadaddr} 0x4000000 0x800000;"\
        "nand read ${fdt_addr} 0x5000000 0x100000;"\
        "bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}\0"
#else
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
    CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
    "script=boot.scr\0" \
    "image=zImage\0" \
    "console=ttymxc0\0" \
    "fdt_high=0xffffffff\0" \
    "initrd_high=0xffffffff\0" \
    "fdt_file=undefined\0" \
    "fdt_addr=0x83000000\0" \
    "boot_fdt=try\0" \
    "ip_dyn=yes\0" \
    "panel=TFT43AB\0" \
    "mmcdev="__stringify(CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV)"\0" \
    "mmcpart=" __stringify(CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART) "\0" \
    "mmcroot=" CONFIG_MMCROOT " rootwait rw\0" \
    "mmcautodetect=yes\0" \
    "mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \
        CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
        "root=${mmcroot}\0" \
    "loadbootscript=" \
        "fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};\0" \
    "bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; " \
        "source\0" \
    "loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}\0" \
    "loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}\0" \
    "mmcboot=echo Booting from mmc ...; " \
        "run mmcargs; " \
        "if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then " \
            "if run loadfdt; then " \
                "bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; " \
            "else " \
                "if test ${boot_fdt} = try; then " \
                    "bootz; " \
                "else " \
                    "echo WARN: Cannot load the DT; " \
                "fi; " \
            "fi; " \
        "else " \
            "bootz; " \
        "fi;\0" \
    "netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \
        CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \
        "root=/dev/nfs " \
    "ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp\0" \
        "netboot=echo Booting from net ...; " \
        "run netargs; " \
        "if test ${ip_dyn} = yes; then " \
            "setenv get_cmd dhcp; " \
        "else " \
            "setenv get_cmd tftp; " \
        "fi; " \
        "${get_cmd} ${image}; " \
        "if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then " \
            "if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then " \
                "bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; " \
            "else " \
                "if test ${boot_fdt} = try; then " \
                    "bootz; " \
                "else " \
                    "echo WARN: Cannot load the DT; " \
                "fi; " \
            "fi; " \
        "else " \
            "bootz; " \
        "fi;\0" \
        "findfdt="\
            "if test $fdt_file = undefined; then " \
                "if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then " \
                    "setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; " \
                "if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then " \
                    "setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; " \
                "if test $fdt_file = undefined; then " \
                    "echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; " \
            "fi;\0" \
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
       "run findfdt;" \
       "mmc dev ${mmcdev};" \
       "mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then " \
           "if run loadbootscript; then " \
               "run bootscript; " \
           "else " \
               "if run loadimage; then " \
                   "run mmcboot; " \
               "else run netboot; " \
               "fi; " \
           "fi; " \
       "else run netboot; fi"
#endif
/* Miscellaneous configurable options */
#define CONFIG_CMD_MEMTEST
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START    0x80000000
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END        (CONFIG_SYS_MEMTEST_START + 0x8000000)
#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR        CONFIG_LOADADDR
#define CONFIG_SYS_HZ            1000
#define CONFIG_STACKSIZE        SZ_128K
/* Physical Memory Map */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS        1
#define PHYS_SDRAM            MMDC0_ARB_BASE_ADDR
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE        PHYS_SDRAM
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR    IRAM_BASE_ADDR
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE    IRAM_SIZE
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \
    (CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
    (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)
/* FLASH and environment organization */
#define CONFIG_SYS_NO_FLASH
#ifdef CONFIG_SYS_BOOT_QSPI
#define CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH
#elif defined CONFIG_SYS_BOOT_NAND
#define CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
#else
#define CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC
#endif
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV        1   /* USDHC2 */
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART        0    /* user area */
#define CONFIG_MMCROOT            "/dev/mmcblk1p2"  /* USDHC2 */
#define CONFIG_CMD_BMODE
#ifdef CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_QSPI_BASE        QSPI0_BASE_ADDR
#define CONFIG_QSPI_MEMMAP_BASE        QSPI0_AMBA_BASE
#define CONFIG_CMD_SF
#define CONFIG_SPI_FLASH
#define CONFIG_SPI_FLASH_BAR
#define CONFIG_SF_DEFAULT_BUS        0
#define CONFIG_SF_DEFAULT_CS        0
#define CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED    40000000
#define CONFIG_SF_DEFAULT_MODE        SPI_MODE_0
#define CONFIG_SPI_FLASH_STMICRO
#endif
/* NAND stuff */
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_CMD_NAND_TRIMFFS
#define CONFIG_NAND_MXS
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE    1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE        0x40000000
#define CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE
#define CONFIG_SYS_NAND_ONFI_DETECTION
/* DMA stuff, needed for GPMI/MXS NAND support */
#define CONFIG_APBH_DMA
#define CONFIG_APBH_DMA_BURST
#define CONFIG_APBH_DMA_BURST8
#endif
#define CONFIG_ENV_SIZE            SZ_8K
#if defined(CONFIG_ENV_IS_IN_MMC)
#define CONFIG_ENV_OFFSET        (12 * SZ_64K)
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH)
#define CONFIG_ENV_OFFSET        (768 * 1024)
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE        (64 * 1024)
#define CONFIG_ENV_SPI_BUS        CONFIG_SF_DEFAULT_BUS
#define CONFIG_ENV_SPI_CS        CONFIG_SF_DEFAULT_CS
#define CONFIG_ENV_SPI_MODE        CONFIG_SF_DEFAULT_MODE
#define CONFIG_ENV_SPI_MAX_HZ        CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND)
#undef CONFIG_ENV_SIZE
#define CONFIG_ENV_OFFSET        (60 << 20)
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE        (128 << 10)
#define CONFIG_ENV_SIZE            CONFIG_ENV_SECT_SIZE
#endif
/* USB Configs */
#define CONFIG_CMD_USB
#ifdef CONFIG_CMD_USB
#define CONFIG_USB_EHCI
#define CONFIG_USB_EHCI_MX6
#define CONFIG_USB_STORAGE
#define CONFIG_EHCI_HCD_INIT_AFTER_RESET
#define CONFIG_USB_HOST_ETHER
#define CONFIG_USB_ETHER_ASIX
#define CONFIG_MXC_USB_PORTSC  (PORT_PTS_UTMI | PORT_PTS_PTW)
#define CONFIG_MXC_USB_FLAGS   0
#define CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT 2
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_DHCP
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_FEC_MXC
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV        1
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE            ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x2
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE            ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR        0x1
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE        RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME            "FEC"
#define CONFIG_PHYLIB
#define CONFIG_PHY_MICREL
#endif
#define CONFIG_IMX_THERMAL
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
#define CONFIG_VIDEO
#ifdef CONFIG_VIDEO
#define CONFIG_CFB_CONSOLE
#define CONFIG_VIDEO_MXS
#define CONFIG_VIDEO_LOGO
#define CONFIG_VIDEO_SW_CURSOR
#define CONFIG_VGA_AS_SINGLE_DEVICE
#define CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV
#define CONFIG_SPLASH_SCREEN
#define CONFIG_SPLASH_SCREEN_ALIGN
#define CONFIG_CMD_BMP
#define CONFIG_BMP_16BPP
#define CONFIG_VIDEO_BMP_RLE8
#define CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO
#define CONFIG_IMX_VIDEO_SKIP
#endif
#endif
#define CONFIG_IOMUX_LPSR
#if defined(CONFIG_ANDROID_SUPPORT)
#include "mx6ullevk_android.h"
#endif
#endif

可以看出, alientek_mx6ull_emmc.h 文件中基本都是“CONFIG_”开头的宏定义,这也说明 alientek_mx6ull_emmc.h 文件的主要功能就是配置或者裁剪 uboot。如果需要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的 CONFIG_XXX 宏即可,如果不需要某个功能的话就删除掉对应的宏即可。我们以示例代码 为例,详细的看一下 alientek_mx6ull_emmc.h中这些宏都是什么功能。

  • 第 14 行,添加了头文件 mx6_common.h,如果在 mx6ull_alientek_emmc.h 中没有发现配置某个功能或命令,但是实际却存在的话,可以到 mx6_common.h 文件里面去找一下。
  • 第 29~39 行,设置 DRAM 的大小,宏 PHYS_SDRAM_SIZE 就是板子上 DRAM 的大小,如果用的NXP 官方的 9X9 EVK 开发板的话DRAM 大小就为 256MB。否则的话默认为 512MB,正点原子的I.MX6U-ALPHA 开发板用的是 512MB DDR3。
  • 第 50 行,定义宏 CONFIG_DISPLAY_CPUINFO,uboot 启动的时候可以输出 CPU 信息。
  • 第 51 行,定义宏 CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO,uboot 启动的时候可以输出板子信息。
  • 第 54 行,CONFIG_SYS_MALLOC_LEN 为 malloc 内存池大小,这里设置为 16MB。
  • 第 56 行,定义宏 CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F,这样 board_init_f 函数就会调用board_early_init_f 函数。
  • 第 57 行, 定义宏 CONFIG_BOARD_LATE_INIT ,这样 board_init_r 函数就会调用board_late_init 函数。
  • 第 59、60 行,使能 I.MX6ULL 的串口功能,宏 CONFIG_MXC_UART_BASE 表示串口寄存器基地址, 这里使用的串口 1 , 基地址为 UART1_BASE , UART1_BASE 定义在文件arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h 中,imx-regs.h 是 I.MX6ULL 寄存器描述文件,根据imx-regs.h 可得到UART1_BASE 的值如下:
UART1_BASE= (ATZ1_BASE_ADDR + 0x20000)
            =AIPS1_ARB_BASE_ADDR + 0x20000
            =0x02000000 + 0x20000
            =0X02020000

查阅 I.MX6ULL 参考手册, UART1 的寄存器基地址正是 0X02020000

  • 第63、64行, EMMC接在I.MX6ULL的USDHC2上,宏CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR为 EMMC 所使用接口的寄存器基地址,也就是 USDHC2 的基地址。
  • 第 67~72 行,跟 NAND 相关的宏,因为 NAND 和 USDHC2 的引脚冲突,因此如果使用NAND 的只能使用一个 USDHC 设备(SD 卡)。如果没有使用 NAND,那么就有两个 USDHC 设备(EMMC 和 SD 卡),宏 CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM 表示 USDHC 数量。 EMMC 版本的核心版没有用到 NAND,所以 CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM=2。
  • 第 75~81,和 I2C 有关的宏定义,用于控制使能哪个 I2C, I2C 的速度为多少。
  • 第 92~96 行, NAND 的分区设置,如果使用 NAND 的话,默认的 NAND 分区为:"mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) ",分区结果如表

NAND 的分区是可以调整的,比如 boot 分区我们用不了 64M 这么大,因此可以将其改小,其他的分区一样的。

  • 第 98~111 行,宏 CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS 定义了一些环境变量,使用 MfgTool 烧写系统时候会用到这里面的环境变量。
  • 第 113~202 行 , 通 过 条 件 编 译 来 设 置 宏 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS , 宏CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 也是设置一些环境变量,此宏会设置 bootargs 这个环境变量,后面我们会详细分析这个宏定义。
  • 第 204~217 行,设置宏 CONFIG_BOOTCOMMAND,此宏就是设置环境变量 bootcmd 的值。后面会详细的分析这个宏定义。
  • 第 220~222 行,设置命令 memtest 相关宏定义,比如使能命令 memtest,设置 memtest 测试的内存起始地址和内存大小。
  • 第 224 行,宏 CONFIG_SYS_LOAD_ADDR 表示 linux kernel 在 DRAM 中的加载地址,也就是 linux kernel 在 DRAM 中的存储首地址, CONFIG_LOADADDR=0X80800000。
  • 第 225 行,宏 CONFIG_SYS_HZ 为系统时钟频率,这里为 1000Hz。
  • 第 227 行,宏 CONFIG_STACKSIZE 为栈大小,这里为 128KB。第 230 行,宏 CONFIG_NR_DRAM_BANKS 为 DRAM BANK 的数量, I.MX6ULL 只有一个 DRAM BANK,我们也只用到了一个 BANK,所以为 1。
  • 第 231 行,宏 PHYS_SDRAM 为 I.MX6ULL 的 DRAM 控制器 MMDC0 所管辖的 DRAM 范围起始地址,也就是 0X80000000。
  • 第 233 行,宏 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 为 DRAM 的起始地址。
  • 第 234 行,宏 CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR 为 I.MX6ULL 内部 IRAM 的起始地址(也就是 OCRAM 的起始地址),为 0X00900000。
  • 第 235 行,宏 CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE 为 I.MX6ULL 内部 IRAM 的大小(OCRAM的大小),为 0X00040000=128KB。
  • 第 237~240 行,宏 CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET 和 CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 与初始 SP 有关,第一个为初始 SP 偏移,第二个为初始 SP 地址。第256行,宏CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV为默认的MMC设备,这里默认为USDHC2,也就是 EMMC。
  • 第257 行,宏 CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART 为模式分区,默认为第 0 个分区。
  • 第 258 行,宏 CONFIG_MMCROOT 设置进入 linux 系统的根文件系统所在的分区,这里设置为"/dev/mmcblk1p2",也就是 EMMC 设备的第 2 个分区。第 0 个分区保存 uboot,第 1 个分区保存 linux 镜像和设备树,第 2 个分区为 Linux 系统的根文件系统。
  • 第 277~291 行,与 NAND 有关的宏定义,如果使用 NAND 的话。
  • 第 293 行,宏 CONFIG_ENV_SIZE 为环境变量大小,默认为 8KB。
  • 第 294~308 行,宏 CONFIG_ENV_OFFSET 为环境变量偏移地址,这里的偏移地址是相对于存储器的首地址。如果环境变量保存在 EMMC 中的话,环境变量偏移地址为 1264KB。如果环境变量保存在 SPI FLASH 中的话,偏移地址为 7681024。如果环境变量保存在 NAND 中的话,偏移地址为 60<<20(60MB),并且重新设置环境变量的大小为 128KB。
  • 第 312~323 行,与 USB 相关的宏定义。
  • 第 325~342 行,与网络相关的宏定义,比如使能 dhcp、 ping 等命令。
  • 第 331 行的宏CONFIG_FEC_ENET_DEV 指定 uboot 所使用的网口, I.MX6ULL 有两个网口,为 0 的时候使用 ENET1,为 1 的时候使用 ENET2。宏 IMX_FEC_BASE 为 ENET 接口的寄存器首地址,宏CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 为网口 PHY 芯片的地址。宏 CONFIG_FEC_XCV_TYPE 为PHY 芯片所使用的接口类型, I.MX6U-ALPHA 开发板的两个 PHY 都使用的 RMII 接口。
  • 第 344~END,剩下的都是一些配置宏,比如 CONFIG_VIDEO 宏用于开启 LCD,CONFIG_VIDEO_LOGO 使能 LOGO 显示, CONFIG_CMD_BMP 使能 BMP 图片显示指令。这样就可以在 uboot 中显示图片了,一般用于显示 logo。
    关于 alientek_mx6ull_emmc.h 就讲解到这里,其中以 CONFIG_CMD 开头的宏都是用于使能相应命令的,其他的以 CONFIG 开头的宏都是完成一些配置功能的。以后会频繁的和alientek_mx6ull_emmc.h 这个文件打交道。


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