首先我使用的交叉编译器为
arm-linux-gnueabihf
0.环境
首先我是用的为正点原子的阿尔法IMX6ULL开发板，在移植之前将Linux操作系统固化到开发板，配置好网络，开发板与Ubuntu之间能够相互ping通。
终端控制开发板，进入开发板目录，创建get目录来挂载nfs文件系统，实现虚拟机与开发板之间文件的传递。
创建get文件夹
mkdir get
修改get文件夹权限
chmod 777 get
通过nfs来挂载get文件夹
mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3 192.168.10.100:/home/alientek/linux/mynfs get/
- 192.168.10.100为ubuntu中为开发板提供网络的网卡的IP地址，
- /home/alientek/linux/mynfs为Ubuntu中需要共享的目录，也就是需要传送到开发板文件的目录
- get/ 开发板个共享目录，如果共享成功/home/alientek/linux/mynfs/目录与get/目录下的文件内容一致
上述内容需要更据自己开发板内容来修改，请大家自行修改。
如下图，我挂载成功后的内容
1.sqlite3移植
1.1.下载
下载网址
SQLite Download Page
https://www.sqlite.org/download.html
下载source code中的sqlite-amalgamation-3410100.zip，与sqlite-autoconf-3410100.tar.gz，
1.2.解压
将下载的文件放到虚拟机中，解压
unzip sqlite-amalgamation-3410100.zip
tar zxvf sqlite-autoconf-3410100.tar.gz
1.3.编译
修改配置
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/alientek/tools/sqlite3/install
–host 选项用于指定交叉编译得到的库文件是运行在哪个平台，通常将–host 设置为交叉编译器名称的前缀，譬如 arm-pokylinux-gnueabi-gcc 前缀就是 arm-poky-linux-gnueabi； --prefix 选项则用于指定库文件的安装路径，我们将安装路径设置为之前在家目录下创建的目录。
1.4.编译
make
编译后将编译结果安装到指定目录
make install
1.5.移植到arm板
接着将install/bin/sqlite3拷到arm板的/usr/bin目录下；将install/lib/下的所有库拷贝到arm板/usr/lib/下，至此sqlie3的嵌入式移植工作完成。
2.主程序
将主程序中Makefile中指定的编译器修改为交叉编译器
CC=gcc
修改为
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
然后编译即可，得到zigbee可执行文件，将这个文件放到开发板上,先将zigbee可执行文件放到Ubuntu的nfs共享目录下，然后在开发板下，将该文件拷贝到其他目录下。
cp /home/alientek/share/a/2.项目完整源码/mainthread/zigbee /home/alientek/linux/mynfs/
然后在开发板下拷贝到其他目录
cp get/zigbee /home/root/
然后测试(测试没有接入其他外设，摄像头，协调器）
3.mjpg_streamer
3.1.移植 MJPG 库
使用 mjpg-streamer 要用到 MJPG 库， 所以我们要先把 MJPG 库移植到开发板上。
MJPG 库下载地址：
将下载好的 jpegsrc.v8b.tar.gz 压缩包放到ubuntu中 自定义mjpg 文件夹下， 然后解压：
tar -vxf jpegsrc.v8b.tar.gz
在这里插入图片描述
然后在此目录下创建文件夹用来存放编译生成文件，执行以下命令配置编译选项：
./configure --host=arm-linux-gnueabi --prefix=/home/alientek/tools/mjpg/jpeg-8b/install/
参数说明：–prefix=/home/alientek/tools/mjpg/install/： 为上步创建的文件夹路径， 根据实际填写。
–host=arm-linux-gnueabihf： 为交叉编译工具的名字。
执行 make 编译， 完成后如下图：
make
make install
进入install 文件夹查看， 有如图所示文件即为成功：
将install 的/lib/下的库文件拷贝到开发板的/lib/目录下：
3.2 移植 mjpg-streamer 服务器
mjpg-streamer 是一个命令行应用程序， 可通过网络将 JPEG 文件从网络摄像头流传输到各种类型的查看器， 例如浏览器， mplayer 等其他能够接收 MJPG 流的软件。
下载网站：
MJPG-streamer / Code / [r182] (sourceforge.net)
https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/
输入
svn checkout https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code
下载， 目录下多出以下文件：
进入 mjpg-streamer/mjpg-streamer-code/mjpg-streamer/文件夹：
执行
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
make clean
输入以下命令修改交叉编译工具：
find -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/CC = arm-linux-gnueabihf-gcc/g" {} \;
find -name “Makefile” -exec sed -i “s/CC = gcc/CC = arm-poky-linux-gnueabi-gcc/g” {} ;
查看是否修改成功，
正点原子阿尔法开发板是基于I.MX6UL芯片的ARM Linux开发板，它提供了两种交叉编译工具链：
一种是Poky编译器，是Yocto项目编译出的，常用于编译Uboot和Linux出厂源码，以及快速编译Qt应用程序到开发板上运行。
另一种是通用的交叉编译器，用于ARM Linux驱动和应用开发。
这两种交叉编译工具链的名字分别为：
arm-poky-linux-gnueabi-
arm-linux-gnueabihf-/
grep "arm-linux-gnueabihf-gcc" * -nR
继续修改编译选项， 搜索“CFLAGS” ：
根据搜索出来的信息， 进入 plugins 文件夹， 修改 plugins/input_uvc/Makefile， 第 15 行添加
CFLAGS += -I /home/alientek/tools/mjpg/install/include/
第 25 行改为：
LFLAGS += -L /home/alientek/tools/mjpg/install/lib/-ljpeg
回到 mjpg-streamer 目录下， 执行 make 编译， 成功后如下图：
在目录下会生成.so 库文件和 mjpg_streamer，
将.so 文件拷贝到开发板的/lib/目录下， mjpg_streamer 文件夹拷贝到开发板的/bin/目录下， www 拷贝到/opt/目录下：
先将文件拷贝到nfs目录下
cp *.so start.sh mjpg_streamer /home/alientek/linux/mynfs/mjpg
cp www /home/alientek/linux/mynfs/mjpg -rf
cp mjpg_streamer /home/alientek/linux/mynfs/mjpg
让后在板子终端下拷贝到相应位置
cp *.so /lib/
cp www /opt/ -rf
cp mjpg_streamer /bin/
到此移植结束，移植后测试
测试
mjpg_streamer -i "/lib/input_uvc.so -d /dev/video2 -r 320x240 -f 30 -yuv" -o "/lib/output_http.so -w /opt/www"
在Ubuntu内的浏览器中输入开发板的ip地址＋端口号（按照自己开发板信息修改）：
192.168.10.101:8080
网址上可以看到摄像头的画面，移植成功
