Cesium开发：模型的CZML文件

CZML是一种用来描述动态场景的JSON架构的语言，主要用于Cesium在浏览器中的展示。通过制作CZML文件，在Cesium进行数据的批量加载，省去单独循环一个一个加载对象的方式。
下边是一个简单的模型CZML文件的配置：
CZML是数组形式的JSON文件，首先有一个根节点，里边是id、name和version，修改的时候，只需要设置名称就行。

下边每个对象是一个模型的参数配置：

id必须是唯一的，name可以有相同的，properties里边可以加一些自定义的属性数据，position是模型的位置信息，orientation是模型的转角信息（heading、pitch、roll），model是模型的路径，比例等参数配置。
其中orientation需要根据模型坐标和转角进行计算，算出来一个4个元素的数组，代码如下：

let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(evdata.x, evdata.y, evdata.height);

let heading = Cesium.Math.toRadians(evdata.heading);

let pitch = evdata.pitch;

let roll = 0;

let hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);

let orentation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr);


//模型的czml样式文件
[

{
   

"id": "document",

"name": "name",

"version": "1.0"

},

{
   

"id": "uid1",

"name": "uid",

"properties": {
   

"status": "use"

},

"position": {
   

"cartographicDegrees": [

116.119,

39.1112,

1.01

]

},

"orientation": {
   

"unitQuaternion": [0，0，0，0]

}，

"model": {
   

"gltf": "模型路径",

"scale": 1.0,

"minimumPixelSize": 16

}

}]