Express 是一个基于 Node.js 平台的极简、灵活的 web 应用开发框架，主要基于 Connect 中间件，并且自身封装了路由、视图处理等功能，使用人数众多。
Koa 是 Express 原班人马基于 ES6 新特性重新开发的框架，主要基于 co 中间件，框架自身不包含任何中间件，很多功能需要借助第三方中间件解决，但是由于其基于 ES6 generator 、ES7 async特性的异步流程控制，解决了 "callback hell" 和麻烦的错误处理问题。
1、两者创建一个基础的 Web 服务都非常简单，写法也基本相同，最大的区别是路由处理 Express 是自身集成的，而 Koa 需要引入中间件。
const express = require('express')
const app = express()
app.get('/', (req, res) => {
res.send('Hello World!')
})
app.listen(3000)
const koa = require('koa')
const route = require('koa-route')
const app = koa()
app.use(route.get('/', async () =>{
this.body = 'Hello World'
}))
app.listen(3000)
2、Views
Express 自身集成了视图功能，提供了 consolidate.js 功能，支持几乎所有 JavaScript 模板引擎，并提供了视图设置的便利方法。
Koa 需要引入 co-views 中间件。
3、HTTP Request
两个框架都封装了HTTP Request对象，有一点不同是 Koa v1 使用 this 取代 Express 的 req、res。
4、异步流程控制
Express 采用 callback 来处理异步，Koa v1 采用 generator，Koa v2 采用 async/await。
下面分别对 js 当中 callback、promise、generator、async/await 这四种异步流程控制进行了对比，
generator 和 async/await 使用同步的写法来处理异步，明显好于 callback 和 promise，async/await 在语义化上又要比 generator 更强。
5、错误处理
Express 使用 callback 捕获异常，对于深层次的异常捕获不了，
Koa 使用 try catch，能更好地解决异常捕获。
