3.3 移植port文件夹

打开 FreeRTOS V9.0.0 源码，在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable”目录下找到“ MemMang”文件夹与“ RVDS”文件夹，将它们拷贝到我们新建的port 文件夹中，如图所示

3.4 添加include文件夹

打开 FreeRTOS V9.0.0 源码，在“FreeRTOSv9.0.0\ FreeRTOS\Source”目录下找到“include”文件夹，它是我们需要用到 FreeRTOS 的一些头文件，将它直接拷贝到我们新建的 FreeRTOS 文件夹中 如图所示：

3.5 提取FreeRTOSConfig.h文件

3.5.1 拷贝FreeRTOSConfig.h文件

打开 FreeRTOSv9.0.0 源码，在“ FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo”文件夹下面找到

“ CORTEX_STM32F103_Keil ” 这 个 文 件 夹 ， 双 击 打 开 ， 在 其 根 目 录 下 找 到 这 个

“FreeRTOSConfig.h”文件，然后拷贝到我们工程的 user 文件夹下即可，等下我们需要对这个文件进行修改。（这里博主也提供了一个修改好的FreeRTOSConfig.h文件，在博主的资源中可以免费下载哦）

可以参考博主的这篇博客 FreeRTOSConfig.h文件讲解

四.将FreeRTOS的内容添加到工程中

4.1 操作指南

首先点击这个分组。

来到这个界面以后就可以添加组，如图所示。

4.2 添加源文件

这里我们添加了FreeRTOS/src 和FreeRTOS/port 对应着我们工程目录下的二个文件夹，再把对应的.c文件加入进去，注意：FreeRTOS/port这里我们选择的是MemMang文件下的heap_4.c 和RVDS文件下的ARM_CM3下的port.c(因为我这个使用的是STM32F103系列的芯片)。

FreeRTOS/src下的.c文件全部添加进去就行。

4.3 添加FreeRTOSConfig.h头文件

添加FreeRTOSConfig.h文件到user目录下(当然你可以适用自己的工程文件，可能每个人项目结构不同)

4.4 指定头文件路径

FreeRTOS 的源码已经添加到开发环境的组文件夹下面，编译的时候需要为这些源文件指定头文件的路径，不然编译会报错。FreeRTOS的源码里面只有FreeRTOS\include 和FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3这两个文件夹下面有头文件，只需要将这两个头文件的路径在开发环境里面指定即可。同时我们还将 FreeRTOSConfig.h 这个头文件拷贝到了工程根目录下的 user 文件夹下，所以 user 的路径也要加到开发环境里面。流程如下

五. 修改stm32f10x_it.c文件

在stm32f10x_it.h删除这二个中断函数PendSV_Handler 和SVC_Handler。因为在port.c中已经写好了这二个中断函数 。同时在stm32f10x_it.c中添加如下代码 ，并且修改SysTick_Handler中断服务函数。如下图：

extern void xPortSysTickHandler(void);
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void SysTick_Handler(void)
{
       #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
      {
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
        xPortSysTickHandler();
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      }
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
}