一.序言

首先我们可以去FreeRTOS官方下载源码包 下载链接可能网速慢。我们也可以去他的代码托管网站 网站链接 这里我下载的是v9.00版本的。

这里有一个小tips:不管下载什么东西，版本既不要最新的也不要太老的。最新的不稳定，而且资料少，太旧的已经过时了，可能缺少一些功能相对于新版本。

二.提取文件

下载完成后我们进入这个文件夹。这也是我们唯一需要的文件夹。

2.1 Source文件夹

在FreeRTOS/Source目录下有include文件夹和一些.c文件，包含的是FreeRTOS通用的头文件和C文件。适用于各种编译器和处理器，是通用的。需要裁剪和移植的是portblle文件夹。

2.2 portble文件夹

这个文件夹是和编译器相关的文件早，在不同的编辑器中使用不同的支持文件。我们使用的是Keil进行编译，打开文件夹我们发现。只有一个.txt文件。文件名写着 See-also-the-RVDS-directory

所以我们需要的文件夹就是RVDS，同时我们也需要MemMang这个文件夹。这个文件夹是进行内存管理的。

MemMang下有5个heap文件各有区别（这里我们选用heap4.c）后面介绍不同。

2.3 Demo 文件夹

这个目录下内容就是 Deme 例程，我们可以直接打开里面的工程文件， 各种开发平台的完整 Demo，开发者可以方便的以此搭建出自己的项目，甚至直接使用。 FreeRTOS 当然也为 ST 写了很多 Demo，其中就有 F1、 F4、 F7 等工程，这样子对我们学习 FreeRTOS 是非常方便的，当遇到不懂的直接就可以参考官方的 Demo。

三.建立FreeRTOS工程

这是我的一个裸机工程目录。

3.1 新建FreeRTOS目录

本次示例是以一个裸机工程为基础来搭建FreeRTOS。我们首先在裸机根目录下新建一个文件夹，名称叫"FreeRTOS",并且在FreeRTOS文件夹下新建两个空文件夹。分别命名“src”与"port",src文件夹下保存FreeRTOS中核心源文件，也就是.c文件，port下面保存内存管理以及处理器架构相关代码。这些代码FreeRTOS 官方已经提供给我们的，直接使用即可，在前面已经说了， FreeRTOS是软件，我们的开发版是硬件，软硬件必须有桥梁来连接，这些与处理器架构相关的代码， 可以称之为 RTOS 硬件接口层，它们位于 FreeRTOS/Source/Portable 文件夹下。

3.2 移植src文件夹

前面我们已经建立好了src文件夹，现在打开 FreeRTOS V9.0.0 源码，在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source”目录下找到

所有的‘.c 文件’，将它们拷贝到我们新建的 src 文件夹中，拷贝完如图