HC05蓝牙模块与手机APP连接

简介: HC05蓝牙模块与手机APP连接

说明:我们可以通过TTL转USB模块使电脑和HC05相连 ,通过电脑蓝牙串口进行调试

我们上电时应该按住复位键再上电,这样才能进入AT模式(下图软件设置也能进入AT模式),否则是配对模式。

另外我们电脑串口波特率应该设置为38400 (AT模式都为38400)

:物理状态:AT模式下1s闪烁一次  配对模式下:等待连接时也是闪烁(但是比AT模式下间隔时间短) 连接成功时会双闪 以此来进行状态判断

引脚说明:

序 号 引脚
名称
说明
1 VCC 3.3/5V 电源输入
2 GND 地线
3 TXD 串口数据发送引脚,
TTL 电平
4 RXD 串口数据接收引脚,
TTL 电平
5 EN 模式引脚,悬空时默认
为低电平
 高电平时模块进入
AT 命令模式
 低电平时模块为串
口透传模式
6 STATE 配对状态输出
 配对状态时输出为
高电平
 未配对时输出为低

一:发送AT指令

注:发 AT 指令时必须回车换行, AT 指令只能在模块未连接状态下才能生效,一旦蓝牙

模块与设备连接上,蓝牙模块即进入数据透传模式。\r\n 为直接按电脑回车键,如不能按回

车键则加\r\n。AT 指令不分大小写)

下面简单基本AT指令

1.测试指令:AT   响应OK

2.模块复位(重启) AT+RESET 响应OK

3设置蓝牙名称:.AT+NAME<Param>  如(AT+NAMEHC_05)修改名称为HC_05 响应OK

4.设置配对模式下的波特率 AT+UART=<Param>,<Param>,<Param> 如设置波特率为9600

AT+UART=9600,0,0\r\n   第一个0表示停止位为1位 第二个0表示无检验位

5.修改配对密码 AT+PIN<Param> 如 AT+PIN8888\r\n 修改密码位8888

其他:可以查询AT指令集

二:代码如下:

1.与蓝牙模块相连引脚配置(一般为USARTx)

1. static void HC05_NVIC_Configuration(void)
2. {
3.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
4. 
5. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
6. 
7. 
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
11.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
12. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
13. }
1. void BLT_USART_Config(void)
2. {
3.  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
4.  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
5. 
6.  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); 
7.  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
8. 
9. 
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
11. //为什么推挽复用功能 因为通过片内外设USART控制高or低电平不是ODR寄存器
12. //可以查数据手册每个外设应该引脚模式配置
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
15.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
16. 
17. 
18.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
19.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
20. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
21.     //我的模块不配置38400会出现乱码
22.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
23.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
24.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
25.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
26.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
27.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
28. 
29.   USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); 
30. 
31. 
32.   HC05_NVIC_Configuration();
33. 
34.   USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
35. 
36.   USART_ITConfig (USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE ); 
37. 
38.   USART_Cmd(USART3, ENABLE);
39.   USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
40. }
1. #define USART_BIFF_SIZE 1024
2. typedef struct
3. {
4. volatile    uint16_t datanum;
5. uint8_t     uart_buff[UART_BUFF_SIZE];   
6. uint8_t     receive_data_flag;
7. }ReceiveData;
8. 
9. ReceiveData USART3_ReceiveData;
10. 
11. void USART3_IRQHandler(void)
12. {
13. uint8_t ucCh; 
14. if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
15.     {
16.       ucCh = USART_ReceiveData(USART3);
17. if(USART3_ReceiveData.datanum < UART_BUFF_SIZE)
18.       {
19. if((ucCh != 0x0a) && (ucCh != 0x0d))
20.         {
21.           USART3_ReceiveData.uart_buff[BLT_USART_ReceiveData.datanum] = ucCh;                 
22.           USART3_ReceiveData.datanum++;
23.         }
24.       }
25.     }
26.     if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE ) == SET )                                         
27.     {
28.         USART3_ReceiveData.receive_data_flag = 1;
29. USART3_ReceiveData(USART3);                                                              
30.     } 
31. 
32. }

然后主函数中对数据进行处理就行啦!

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