- 新建工作空间，在执行catkin_make的时候报错
The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace…..
解决方法：
unlink ./CMakeLists.tx
2. 在ros中启动可视化工具[比如rqt]时报错
解决方法：在终端执行xhost+
- 运行roscore错误
在终端执行
killall -9 roscore && killall -9 master - 运行roscore出错
解决方法：
vim ~/.bashrc
加入以下两段代码
export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
