提起单片机，就离不开通信，下面是本人总结的一些关于通信的基本概念。
一、物理层与协议层
对于通信协议，按分层的方式去理解
物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。
协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。
二、串行通信与并行通信
(1)、 串行、并行主要是考虑通信线的根数，就是发送方和接收方同时可以传递的信息量的多少
(2)、在电平信号下， 1 根参考电平线+1 根信号线可以传递 1 位二进制；如果我们有 3根线（2 根信号线+1 根参考线）就可以同时发送 2 位二进制；如果想同时发送 8 位二进制就需要 9 根线。
(3)、在差分信号下， 2 根线（彼此差分）可以同时发送 1 位二进制；如果需要同时发送 8 位二进制，需要 16 根线。
总结：并行通信比串行通信要快，但是需要的信号线较多，串行通信速度较慢，但成本低。在实际应用中，串行通信比并行通信用的更为广泛
三、全双工与半双工通讯
根据数据通讯的方向，通讯又分为全双工、半双工及单工通讯，它们主要以信道的方向来区分。
全双工：在同一时刻，两个设备之间可以同时收发数据；典型的例子，电话
半双工：两个设备之间可以收发数据，但不能在同一时刻进行；典型的的例子，对讲机
单工：在任何时刻都只能进行一个方向的通讯，即一个固定为发送设备，另一个固定为接收设备；典型的例子，Call机
四、同步通信与异步通信
根据通讯的数据同步方式，又分为同步和异步两种，可以根据通讯过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。
1、同步通信中，通信双方按照同意节拍工作，一般需要发送放给接收方发送信息的同时发送时钟信号。同步通信用在通信双方信息交换频率固定，或经常通信时。
2、异步通信又叫异步通知。在通信双方频率不固定时适合用异步通信。发送在发送信息时会首先给接收方一个起始信号，接收方收到起始信号之后，就知道后面的是有效信息，知道发送放发过来的结束信号标志才停止接収。
五、电平信号与差分信号
(1)、电平信号和差分信号是用来描述通信线路传输方式的。也就是说如何在通信线路上表达1 和 0.
(2)、电平信号的传输线中有一个参考电平线（一般是 GND），然后信号线上的信号值是由信号线电平和参考电平线的电压差决定。
(3)、差分信号的传输线中没有参考电平，所有都是信号线。然后 1 和 0 的表达靠信号线之间的电压差。
总结：电平信号的 2 根通信线之间的电平差异容易受到干扰，传输容易失败；差分信号不容易受到干扰因此传输质量比较稳定，现代通信一般都使用差分信号，电平信号几乎没有了。
总结 2：看起来似乎相同根数的通信线下，电平信号要比差分信号要快；但是实际还是差分信号快，因为差分信号抗干扰能力强，因此 1 个发送周期更短。
六、通信速率
衡量通讯性能的一个非常重要的参数就是通讯速率，通常以比特率(Bitrate)来表示，即每秒钟传输的二进制位数，单位为比特每秒(bit/s)。
