一、什么是端口复用：
STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
《STM32中文餐口手册V10》中 8.1.5 软件重新映射I/O复用功能
为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成(参考AFIO（Alternative Function Input/Output）寄存器描述)。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。
二、下面以示例讲解如何在代码中实现引脚映射的
先上一段代码，没有端口映射，直接是TIM1默认的PA9（TIM1_CH1）、PB14(TIM1_CH1N)引脚配置
1. void DCMOTOR_BRUSH_TIMx_GPIO_Config(void) 2. { 3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 4. 5. /* 使能定时器时钟 */ 6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 7. 8. /*使能定时器通道引脚GPIO时钟*/ 9. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE) 10. 11. /*配置定时器通道1引脚输出模式*/ 12. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 13. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 14. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 15. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 16. 17. 18. /*配置定时器通道1的互补通道引脚输出模式*/ 19. 20. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; 21. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 22. }
下面的代码是将TIM1的CH1和CH1N 重映射到PE9和PE8
1. void DCMOTOR_BRUSH_TIMx_GPIO_Config(void) 2. { 3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 4. 5. /* 使能定时器时钟 */ 6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 7. 8. /*使能定时器通道引脚GPIO时钟，开AFIO时钟*/ 9. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 10. 11. //开启重映射，TIM_CH1、TIM1_CH1N完全重映射到PE9、PE8 12. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); 13. 14. 15. /*配置定时器通道1引脚输出模式*/ 16. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 17. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 18. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 19. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 20. 21. 22. /*配置定时器通道1的互补通道引脚输出模式*/ 23. 24. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 25. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 26. 27. }
通过上面两段代码的对比，可以发现，添加了GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); 就可以将TIM1设置成重映射模式，然后找到重映射对应的引脚就可以了。具体的引脚是怎么对应的，可以参看《STM32中文参考手册V10》
