1. 安装PCL
1.1 默认安装PCL（推荐）
sudo apt-get install libpcl-dev
注意：执行的上述命令行，不同版本的Ubuntu，默认安装的PCL版本不同，区别如下：
| ubuntu版本 | PCL版本 |
| Ubuntu 20.04 | 1.10.0 |
| Ubuntu 18.04 | 1.8.1 |
| Ubuntu 16.04 | 1.7.2 |
1.1 定向安装PCL版本
如果想限制版本安装某个版本的PCL，需要确保所需版本在软件源中可用。要查看所有可用版本，请使用以下命令：
apt-cache madison libpcl-dev
显示当前可以安装的PCL版本：
再执行如下命令，定向PCL版本安装，命令如下：
sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0
注意：如果安装了apt-cache madison libpcl-dev中不存在的PCL版本，安装会报错。
2. 卸载PCL
sudo apt-get remove libpcl-dev
如果您想要完全删除软件包及其配置文件，可以使用以下命令：
sudo apt-get purge libpcl-dev
3. 显示PCL版本
apt-cache show libpcl-dev
4. 异常解决
4.1 卸载报错：E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
1）首先尝试更新包列表和系统：
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
2）尝试修复损坏的软件包：
sudo apt-get install -f
3）清除已下载的软件包缓存，然后更新软件包列表：
sudo apt-get clean sudo apt-get update
4）重置已安装软件包的状态，并重新配置它们：
sudo dpkg --configure -a
文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识
