以往都是在嵌入式设备中经常操作串口,或者使用QT的串口类。在Win32中处理串口也是有办法的,操作文件的打开和读写进行串口的操作。使用ReadFile、WriteFile函数。
基本步骤
使用Win32文件方式操作:打开串口(创建文件)->配置参数->发送(写文件)-->接收(读文件)
打开串口
打开串口的第一步是初始化或设置串口配置,目的是创建串口代理,整篇文章我们都将用文件句柄作为串口代理。
- 创建端口句柄
- 获取配置(DCB)
- 修改配置
- 保存配置
- 设置通讯超时
创建端口句柄
串口句柄是可以被用来存取的串口对象句柄,创建串口句柄的函数是CreateFile,如下代码所示:
handlePort_ = CreateFile(portName, // 端口设备: 默认 "COM1" GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 设备打开模式: 允许读写 0, // 不共享 NULL, // 默认安全设置 OPEN_EXISTING, // 打开方式:打开已经存在的端口 0, // 默认 NULL ); // 默认
这其中需要注意的是:portName是个LPCSTR类型,需要注意字符编码。直接用c++的m_portName.c_str()即可。若是UNICODE的字符串,则需要转换下wchar to char。
std::wstring ansi2Wchar(LPCSTR pszSrc, int nLen) { int nSize = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, (LPCSTR)pszSrc, nLen, 0, 0); if (nSize <= 0) return NULL; WCHAR* pwszDst = new WCHAR[nSize + 1]; if (NULL == pwszDst) return NULL; MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, (LPCSTR)pszSrc, nLen, pwszDst, nSize); pwszDst[nSize] = 0; if (pwszDst[0] == 0xFEFF) // skip 0xFEFF for (int i = 0; i < nSize; i++) pwszDst[i] = pwszDst[i + 1]; std::wstring wcharString(pwszDst); delete[] pwszDst; pwszDst = nullptr; return wcharString; }
以下为打开串口的封装:
bool WindowsSerialPort::openCom() { bool open = false; #ifdef _WIN32 DCB dcb; SecureZeroMemory(&dcb, sizeof(DCB)); auto comName = ansi2Wchar(m_portName.c_str(), m_portName.size()); #ifdef UNICODE wchar_t* buffer = new wchar_t[m_portName.size()]; MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, m_portName.c_str(), m_portName.size(), buffer, m_portName.size() * sizeof(wchar_t)); buffer[m_portName.size()] = 0; m_port = ::CreateFile(buffer, GENERIC_WRITE | GENERIC_READ, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_FLAG_NO_BUFFERING, NULL); delete[] buffer; buffer = NULL; #else m_port = ::CreateFile(m_portName.c_str(), GENERIC_WRITE | GENERIC_READ, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL); #endif if (m_port == INVALID_HANDLE_VALUE) { open = false; LOGGING_ERROR("%s is invalid", m_portName.c_str()); m_port = INVALID_HANDLE_VALUE; return open; } if (!GetCommState(m_port, &dcb)) { open = false; LOGGING_ERROR("%s cannot get status", m_portName.c_str()); m_port = INVALID_HANDLE_VALUE; return open; } dcb.BaudRate = m_baud; dcb.ByteSize = 8; dcb.fParity = NOPARITY; dcb.Parity = NOPARITY; dcb.StopBits = 0; dcb.fInX = 0; dcb.fOutX = 0; dcb.fOutxCtsFlow = 0; dcb.fRtsControl = 0; auto err = SetCommState(m_port, &dcb); if (!err) { open = false; LOGGING_ERROR("%s cannot set comm status", m_portName.c_str()); m_port = INVALID_HANDLE_VALUE; return open; } COMMTIMEOUTS timeout; memset(&timeout, 0, sizeof(timeout)); GetCommTimeouts(m_port, &timeout); // TODO: 可能需要根据实际情况调整该参数 timeout.ReadTotalTimeoutConstant = 50; timeout.ReadIntervalTimeout = 10; SetCommTimeouts(m_port, &timeout); open = true; #endif return open; }
COMMTIMEOUTS 含义
COMMTIMEOUTS主要用于串口超时参数设置。
COMMTIMEOUTS结构如下:
typedef struct _COMMTIMEOUTS { DWORD ReadIntervalTimeout; //间隔超时 DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; DWORD ReadTotalTimeoutConstant; DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; DWORD WriteTotalTimeoutConstant; } COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;
间隔超时 = ReadIntervalTimeout
总超时 = ReadTotalTimeoutMultiplier * 字节数 + ReadTotalTimeoutConstant
// COMMTIMEOUTS对象 COMMTIMEOUTS comTimeOut; // 接收时,两字符间最大的时延 comTimeOut.ReadIntervalTimeout = 3; // 读取每字节的超时 comTimeOut.ReadTotalTimeoutMultiplier = 3; // 读串口数据的固定超时 // 总超时 = ReadTotalTimeoutMultiplier * 字节数 ReadTotalTimeoutConstant comTimeOut.ReadTotalTimeoutConstant = 2; // 写每字节的超时 comTimeOut.WriteTotalTimeoutMultiplier = 3; // 写串口数据的固定超时 comTimeOut.WriteTotalTimeoutConstant = 2; // 将超时参数写入设备控制 SetCommTimeouts(handlePort_,&comTimeOut);
ReadIntervalTimeout
指定通讯线上两个字符到达的最大时延,以毫秒为单位。在ReadFile操作期间,时间周期从第一个字符接收到算起。如果收到的两个字符之间的间隔超过该值,ReadFile操作完毕并返回所有缓冲数据。如果ReadIntervalTimeout为0,则该值不起作用。
如果值为MAXDWORD, 并且ReadTotalTimeoutConstant和ReadTotalTimeoutMultiplier两个值都为0, 则指定读操作携带已经收到的字符立即返回,即使没有收到任何字符。
ReadTotalTimeoutMultiplier
指定以毫秒为单位的累积值。用于计算读操作时的超时总数。对于每次读操作,该值与所要读的字节数相乘。
ReadTotalTimeoutConstant
指定以毫秒为单位的常数。用于计算读操作时的超时总数。对于每次读操作,ReadTotalTimeoutMultiplier与所要读的字节数相乘后与该值相加。
如果ReadTotalTimeoutMultiplier和ReadTotalTimeoutConstant都为0,则在读操作时忽略总超时数。
WriteTotalTimeoutMultiplier
指定以毫秒为单位的累积值。用于计算写操作时的超时总数。对于每次写操作,该值与所要写的字节数相乘。
WriteTotalTimeoutConstant
指定以毫秒为单位的常数。用于计算写操作时的超时总数。对于每次写操作, WriteTotalTimeoutMultiplier与所要写的字节数相乘后与该值相加。
如果 WriteTotalTimeoutMultiplier 和 WriteTotalTimeoutConstant都为0,则在写操作时忽略总超时数。
提示:用户设置通讯超时后,如没有出错,串口已经被打开。
串口数据读取过程
串口读取事件分为两个阶段:
第一个阶段:串口执行到ReadFile()函数时,串口还没有开始传输数据,所以串口缓冲区的第一个字节是没有装数据的,这时候总超时起作用,如果在总超时时间内没有进行串口数据的传输,ReadFile()函数就返回,当然 没有读取到任何数据。而且,间隔超时并没有起作用。
第二阶段:假设总超时为20秒,程序运行到ReadFile(),总超时开始从0 计时,如果在计时到达10秒时,串口开始了数据的传输。那么从接收的第一个字节开始,间隔超时就开始计时,假如间隔超时为1ms,那么在读取完第一个字节后,串口开始等待1ms,如果1ms之内接收到了第二个字节,就读取第二个字节,间隔超时重置为0并计时,等待第三个字节的到来。如果第三个字节到来的时间超过了1ms,那么ReadFile()函数立即返回,这时候总超时计时是没到20秒的。
如果在20秒总计时时间结束之前,所有的数据都遵守数据间隔为1ms的约定并陆陆续续的到达串口缓冲区,那么就成功进行了一次串口传输和读取;如果20秒总计时时间到,串口还陆陆续续的有数据到达,即使遵守字节间隔为1ms的约定,ReadFile()函数也会立即返回,这时候总超时就起作用了。
总结,总超时在两种情况下起作用:
第一:串口没进行数据传输,等待总超时时间那么长ReadFile()才返回。非正常数据传输
第二:数据太长,总超时设置太短,数据还没读取完就返回了。读取的数据是不全的。
间隔超时触发是有条件的:
第一:在总超时时间内。
第二:串口进行了数据的传输。
成功的进行一次串口数据的传输和读取,只有总超时和间隔超时相互参与配合才能完成。
发送数据
串口数据发送多作为写文件处理的,程序员可以应用文件操作函数发送数据到串口。采用WriteFile函数发送数据到串口。
BOOL WINAPI WriteFile( _In_ HANDLE hFile, _In_reads_bytes_opt_(nNumberOfBytesToWrite) LPCVOID lpBuffer, _In_ DWORD nNumberOfBytesToWrite, _Out_opt_ LPDWORD lpNumberOfBytesWritten, _Inout_opt_ LPOVERLAPPED lpOverlapped );
if (WriteFile(handlePort_, // 文件句柄 outputData, // 数据缓冲区指针 sizeBuffer, // 字节数 &length, NULL) == 0) // 接收成功发送数据长度的指针 { AfxMessageBox("writing of serial communication has problem."); return FALSE; }
inline std::string stringToHex(const std::string& data) { const std::string hex = "0123456789ABCDEF"; std::stringstream ss; for (std::string::size_type i = 0; i < data.size(); ++i) ss << "0x" << hex[(unsigned char)data[i] >> 4] << hex[(unsigned char)data[i] & 0xf] << " "; return ss.str(); } ...... LOGGING_DEBUG("send:%s", stringToHex(send).data()); std::cout << "->send:" << stringToHex(send) << std::endl; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(5)); PurgeComm(m_port, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR); DWORD dwWrite = 0; DWORD dwRet = WriteFile(m_port, send.c_str(), send.size(), &dwWrite, NULL); PurgeComm(m_port, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR); if (!dwRet) { errorCode = base_module_error::make_error_code(base_module_error::BaseModuleErrorCode::serial_port_write_error); return; }
接收数据
串口数据接收多作为读文件处理。程序员可以应用文件操作函数从串口接收数据。用ReadFile函数接收串口的数据。
if (ReadFile(handlePort_, // 句柄 inputData, // 数据缓冲区指针 sizeBuffer, // 字节数 &length, // 指向已经读入的字节数 NULL) == 0) // 重叠I/O结构体 { AfxMessageBox("Reading of serial communication has problem."); return FALSE; }
char _buf; DWORD dwRead; //clock_t begin,end; auto begin = std::chrono::system_clock::now(); BOOL bReadOK = ReadFile(m_port, &_buf, 1, &dwRead, NULL); auto spend = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::system_clock::now() - begin).count(); if(spend != 0){ //计算花费时间 LOGGING_DEBUG("spend:%d ms",spend); } if (bReadOK && (dwRead > 0)) return static_cast<uint8_t>(_buf); else { if(GetLastError()!=0){ LOGGING_ERROR("ReadFile error,GetLastError:%u", GetLastError()); std::cout << "ReadFile error,GetLastError:" << GetLastError() << std::endl; } errorCode = base_module_error::make_error_code(base_module_error::BaseModuleErrorCode::serial_port_read_error); return 0; } std::string WindowsSerialPort::getFrameData(const std::string& sd) { char sendDataArray[50]; memset(sendDataArray, 0xFC, sizeof(sendDataArray)); char* pSendDataArray = sendDataArray; memcpy((pSendDataArray + 3), sd.c_str(), sd.size()); uint8_t crcHi, crcLo; auto* pDat = reinterpret_cast<uint8_t*>(const_cast<char*>(sd.data())); CRCCal(pDat, sd.size(), &crcHi, &crcLo); sendDataArray[sd.size() + 3] = (char)(crcLo & 0x00FFU); sendDataArray[sd.size() + 4] = (char)(crcHi & 0x00FFU); std::string _send(pSendDataArray, sd.size() + 3 + 2); pSendDataArray = nullptr; pDat = nullptr; return _send; } void WindowsSerialPort::CRCCal(uint8_t* pnt, uint8_t len, uint8_t* CrcHi, uint8_t* CrcLo) { uint8_t i; uint16_t crc = 0; while (len-- != 0) { for (i = 0x80; i != 0; i /= 2) { if ((crc & 0x8000U) != 0) { crc *= 2; crc ^= 0x1021U; } else { crc *= 2; } if ((*pnt & i) != 0) crc ^= 0x1021U; } pnt++; } *CrcHi = crc >> 8U; *CrcLo = crc & 0xFFU; }
关闭串口
可以调用CloseHandle API函数关闭串口。
if(CloseHandle(handlePort_) == 0) // 调用该函数关闭串口 { AfxMessageBox("Port Closeing isn''t successed."); return FALSE; }
附CMakeLists.txt文件
cmake_minimum_required(VERSION 3.12) project(mywincom VERSION 0.0.1) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) IF(WIN32) SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} /SUBSYSTEM:WINDOWS") ENDIF(WIN32) #################### QT dependencies #################### #set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) #set(CMAKE_AUTOMOC ON) #set(CMAKE_AUTORCC ON) #set(CMAKE_AUTOUIC ON) #set(QT_VERSION 5) #set(REQUIRED_LIBS Core) #set(REQUIRED_LIBS_QUALIFIED Qt5::Core) #################### set output directory #################### set(BUILD_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/build) set(LIB_DIR ${BUILD_DIR}/Release) set(LIB_FIX) if (CMAKE_BUILD_TYPE MATCHES "Debug") set(LIB_DIR ${BUILD_DIR}/Debug) set(LIB_FIX _d) endif () get_filename_component(ABSOLUTE_PATH ${LIB_DIR} ABSOLUTE) set(LIB_DIR ${ABSOLUTE_PATH}) set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${LIB_DIR}/lib) set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${LIB_DIR}/lib) set(CMAKE_PDB_OUTPUT_DIRECTORY ${LIB_DIR}/lib) set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${LIB_DIR}/lib) set(LIB_DIR_FIX ${LIB_DIR}/bin) option(USE_VS_BUILD "use visual studio build." OFF) if (USE_VS_BUILD) set(LIB_DIR_FIX ${LIB_DIR}/bin/Debug) endif () #################### set include path #################### set(SRC_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/misc ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/protocol ) include_directories( ${SRC_PATH} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/misc ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/protocol ${BUILD_DIR}/../include ) add_definitions( ) #################### scan source files #################### foreach (path ${SRC_PATH}) aux_source_directory(${path} SRC_FILES) endforeach () #################### version config #################### #configure_file(${BUILD_DIR}/../include/version.h.in ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/plugin_version.h) #include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}) #if (MSVC) # set(MY_VERSIONINFO_RC "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/VersionInfo.rc") # configure_file("${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/resource.rc.in" # "${MY_VERSIONINFO_RC}") #endif () #add_library(${PROJECT_NAME} SHARED ${SRC_FILES} ${MY_VERSIONINFO_RC}) #add_executable(${PROJECT_NAME} WIN32 ${SRC_FILES}) add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_FILES}) #################### set target properties #################### set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES DEBUG_POSTFIX _d) #################### set target dependencies #################### #find_package(g3log CONFIG REQUIRED) #find_package(GTest CONFIG REQUIRED) #find_package(Qt${QT_VERSION} COMPONENTS ${REQUIRED_LIBS} REQUIRED) find_library(LibConfig libconfig++) message(STATUS ${LibConfig}) find_package(unofficial-breakpad CONFIG REQUIRED) set(LOGGING_LIB ${LIB_DIR}/lib/Logging${LIB_FIX}.lib) set(THIRD_LIBS ${LOGGING_LIB} unofficial::breakpad::libbreakpad unofficial::breakpad::libbreakpad_client ) #target_link_options(${PROJECT_NAME} PRIVATE -mwindows) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${THIRD_LIBS} ${LibConfig}) ####################### copy interface file ############################################### file(COPY src/misc/config.hpp DESTINATION ${BUILD_DIRECTORY}/include) file(COPY config.conf DESTINATION ${BUILD_DIRECTORY}/conf)
关于内存泄漏
虚拟内存是您的程序处理的内容。它由所有由malloc,new等人返回的地址组成。每个进程都有自己的虚拟地址空间。虚拟地址的使用在理论上受到程序地址大小的限制:32位程序具有4GB的地址空间; 64位程序有更多。实际上,一个进程可以分配的虚拟内存量少于这些限制。
物理内存是芯片焊接到您的主板,或安装在您的内存插槽。在任何给定时间使用的物理内存量都限制在计算机中的物理内存量。
虚拟内存子系统将您的程序使用的虚拟地址映射到CPU发送到RAM芯片的物理地址。
在任何特定时刻,大部分分配的虚拟地址都是未映射的;因此物理内存使用低于虚拟内存使用。
如果访问已分配但未映射的虚拟地址,操作系统会无形地分配物理内存并将其映射。
如果不访问虚拟地址,操作系统可能会取消映射物理内存。
应用程序一般使用malloc,calloc,realloc,new等函数从堆中分配到一块内存,使用完后,程序未调用对应的free或delete释放该内存块,从而导致内存泄漏。
所以内存泄漏会导致进程的虚拟内存使用不断增加,而由于申请后未被访问使用,所以并不会映射到物理内存占用电脑内存资源(这样系统可以防止某个恶心进程占着茅坑不拉屎…)。
当是如果程序运行的事件够长,每次泄漏不断累积,长期下去虚拟内存空间也会被全部用完,此时系统会使用系统的硬盘存储充当虚拟内存的扩展,如使用C盘空间(操作据编译器不同而不同),所以这样漏下去还是会导致电脑系统卡顿甚至蓝屏。
引用
COMMTIMEOUTS主要用于串口超时参数设置_liuzhuomju的博客-CSDN博客
串口通讯超时的设置与含义(COMMTIMEOUTS) | 超时
ReadFile function (fileapi.h) - Win32 apps | Microsoft Docs
使用Win32创建串口通讯程序-ztemt-ChinaUnix博客
虚拟内存以及进程的虚拟内存分布(第六章)_ivy_0709的博客-CSDN博客_虚拟内存分布
串口之ReadFile、WriteFile函数详解_一苇渡江694的博客-CSDN博客_readfile