1、MQTT概念
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的轻量级通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布，目前最新版本为v3.1.1。MQTT最大的优点在于可以以极少的代码和有限的带宽，为远程设备提供实时可靠的消息服务。做为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，MQTT在物联网、小型设备、移动应用等方面有广泛的应用。
当然，在物联网开发中，MQTT不是唯一的选择，与MQTT互相竞争的协议有XMPP和CoAP协议等，
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量，简单，开放和易于实现的。如：机器与机器（M2M）通信和物联网（loT）。
MQTT 是 IoT 领域的最重要的标准协议之一，广泛用于物联网、车联网、工业物联网、智能家居、智慧城市、电力石油能源等行业。
MQTT 是 AWS IoT Core、 Azure IoT Hub、阿里云物联网平台等顶级云厂商物联网平台标准通信协议，是工业互联网、车联网、智能家居等各个行业以及诸多网关协议上云的首选协议。
EMQX 作为全球最热门、最成熟的 MQTT Broker 之一，提供了「随处运行，无限连接，任意集成」云原生分布式物联网接入平台，一体化的分布式 MQTT 消息服务和强大的 IoT 规则引擎，为高可靠、高性能的物联网实时数据移动、处理和集成提供动力，助力企业快速构建关键业务的 IoT 平台与应用。
2、设备网络构成
设备主要有三种角色：代理（broker）、发布者（publisher）、订阅者（subscriber）。
- 代理：服务端，是传输的桥梁，一个网络中通常只有一个。负责处理客户端的连接、订阅、发布。
- 发布者：客户端，负责发布消息到代理，代理将数据转发给订阅者。
- 订阅者：客户端，负责接收代理的转发消息
3、MQTT协议原理
3.1 MQTT协议实现方式
实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）,代理（Broker）(服务器），订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者
MQTT 传输的消息分为：主题（Topic) 和负载（payload）两部分
1）Topic，可以理解为消息类型，订阅者订阅（Subscribe)后，就会收到该主题的消息内容（payload）；
2）payload，可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容
3.2网络传输与应用消息
MQTT会构建底层网络传输：它将建立客户端到服务器的连接，提供两者之间的一个有序的，无损的，基于字节流的双向传输
当应用数据通过MQTT网络发送时，MQTT会把与之相关的服务质量（Qos）和主题名（Topic）相关连
3.3 MQTT客户端
一个使用MQTT协议的应用程序或者设备，它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以：
1）发布其他客户端可能会订阅的信息
2）订阅其他客户端发布的消息
3）退订或删除应用程序的消息
4）断开与服务器连接
3.4 MQTT服务器
MQTT服务器以称为“消息代理”（Broker），可以是一个应用程序或一台设备，它是位于消息发布者和订阅者之间，它可以：
1）接受来自客户的网络连接；
2）接受客户发布的应用消息；
3）处理来自客户端的订阅和退订请求
4）向订阅的客户转发应用程序消息
3.5 MQTT协议中的订阅，主题，会话
（1）订阅（Subscription)
订阅包含主题筛选器（Topic Filter）和最大服务质量（Qos）。订阅会与一个会话（session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器
（2）会话（session)
每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话，客户端和服务器之间有状态交互。会话存在一个网络之间，也可能在客户端和服务器之间跨越多个连接的网络连接
（3）主题（Topic Name)
连接到一个应用程序消息的标签，该标签与服务器的订阅匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端
（4）主题筛选器（Topic Filter)
一个对主题名通配符筛选器，在订阅表达式中使用，表示订阅所匹配到的多个主题
（5）负载（Payload)
消息订阅者所具体接收的内容
3.6 MQTT协议中的方法
MQTT协议中定义了一些方法（也被称为动作），来表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据，这取决于服务器的实现。通常来说，资源指服务器上的文件或输出。主要方法有：
1）Connect，等待与服务器建立连接
2）Disconnect，等待MQTT客户端完成所做的工作，并与服务器断开TCP/IP会话
3）Subscribe，等待完成订阅
4）UnSubscribe，等待服务器取消客户端的一个或多个topics订阅
5）Publish，MQTT客户端发送消息请求，发送完成后返回应用程序线程
3.7 连接保活心跳机制（Keep Alive Timer）
MQTT客户端可以设置一个心跳间隔时间（Keep Alive Timer），表示在每个心跳间隔时间内发送一条消息。如果在这个时间周期内，没有业务数据相关的消息，客户端会发一个PINGREQ消息，相应的，服务器会返回一个PINGRESP消息进行确认。如果服务器在一个半（1.5）心跳间隔时间周期内没有收到来自客户端的消息，就会断开与客户端的连接。心跳间隔时间最大值大约可以设置为18个小时，0值意味着客户端不断开。
3.8 MQTT的安全
由于MQTT运行于TCP层之上并以明文方式传输，这就相当于HTTP的明文传输，使用Wireshark可以完全看到MQTT发送的所有消息，消息指令一览无遗。
这样可能会产生以下风险：
设备可能会被盗用；
客户端和服务端的静态数据可能是可访问的（可能会被修改）；
协议行为可能有副作用（如计时器攻击）；
拒绝服务攻击；
通信可能会被拦截、修改、重定向或者泄露；
虚假控制报文注入。
作为传输协议，MQTT仅关注消息传输，提供合适的安全功能是开发者的责任。安全功能可以从三个层次来考虑——应用层、传输层、网络层。
应用层：在应用层上，MQTT提供了客户标识（Client Identifier）以及用户名和密码，可以在应用层验证设备。
传输层：类似于HTTPS，MQTT基于TCP连接，也可以加上一层TLS，传输层使用TLS加密是确保安全的一个好手段，可以防止中间人攻击。客户端证书不但可以作为设备的身份凭证，还可以用来验证设备。
网络层：如果有条件的话，可以通过拉专线或者使用VPN来连接设备与MQTT代理，以提高网络传输的安全性。
认证
MQTT支持两种层次的认证：
应用层：MQTT支持客户标识、用户名和密码认证；
传输层：传输层可以使用TLS，除了加密通讯，还可以使用X509证书来认证设备。
客户标识
MQTT客户端可以发送最多65535个字符作为客户标识（Client Identifier），一般来说可以使用嵌入式芯片的MAC地址或者芯片序列号。虽然使用客户标识来认证可能不可靠，但是在某些封闭环境或许已经足够了。
用户名和密码
MQTT协议支持通过CONNECT消息的username和password字段发送用户名和密码。
用户名及密码的认证使用起来非常方便，不过由于它们是以明文形式传输，所以使用抓包工具就可以轻易的获取。
一般来说，使用客户标识、用户名和密码已经足够了，比如支持MQTT协议连接的OneNET云平台，就是使用了这三个字段作为认证。如果感觉还不够安全，还可以在传输层进行认证。
在传输层认证
在传输层认证是这样的：MQTT代理在TLS握手成功之后可以继续发送客户端的X509证书来认证设备，如果设备不合法便可以中断连接。使用X509认证的好处是，在传输层就可以验证设备的合法性，在发送CONNECT消息之前便可以阻隔非法设备的连接，以节省后续不必要的资源浪费。而且，MQTT协议运行在使用TLS时，除了提供身份认证，还可以确保消息的完整性和保密性。
3.9 选择用户数据格式
MQTT协议只实现了传送消息的格式，并没有限制用户协议需要按照一定的风格，因此在MQTT协议之上，我们需要定义一套自己的通信协议。比如说，发布者向设备发布一条打开消息，设备可以回复一个消息并携带返回码，这样的消息格式是使用二进制、字符串还是JSON格式呢？下面就简单做个选型参考。
十六进制/二进制
MQTT原本就是基于二进制实现的，所以用户协议使用二进制实现是一个不错的选择。虽然失去了直观的可读性，但可以将流量控制在非常小。其实对于单片机开发者来说十六进制并不陌生，因为单片机寄存器都是以位来操作的，芯片间通信也会使用十六进制/二进制。而对于没有单片机开发经验的工程师来说，十六进制/二进制可能就太原始了。下面我们继续看看还有没有其他方案。
字符串
对单片机开发者来说，字符串也是一个选择。比如通过串口传输的AT指令就是基于字符串通信的。使用字符串方便了人阅读，但是对高级语言开发者来说，字符串依旧不是最佳选择，恐怕键值对（Key-Value）才是最优形式。
JSON
JSON中文全称是JavaScript对象标记语言，在这门语言中，一切都是对象。因此，任何支持的类型都可以通过JSON来表示，例如字符串、数字、对象、数组等。
XML
MQTT协议只负责通信部分，用户协议可以自己选择，当然也可以选择复杂又冗长的XML格式
详细内容参考：MQTT Version 5.0
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