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⛄ 内容介绍
基于二阶锁相环（PLL）辅助三阶锁频环（FLL）和加码环的高动态GNSS信号跟踪是一种用于全球导航卫星系统（GNSS）信号接收的技术。它结合了锁相环、锁频环和加高动态跟踪和捕获。
以下是基于二阶PLL辅助三阶FLL和加码环高动态GNSS信号跟踪的基本步骤：
- 信号接收与前置处理：
- 接收来自GNSS卫星的信号，并进行RF前端处理，如放大、滤波和混频等。
- 将经过前置处理的信号送入接下来的信号跟踪模块。
- 二阶锁相环（PLL）：
- 使用二阶PLL算法对载波信号进行相位同步和跟踪。
- 通过与参考信号比较，调整本地振荡器频率，以实现对载波相位的追踪。
- 三阶锁频环（FLL）：
- 利用三阶FLL算法进行伪距码信号的频率同步和跟踪。
- 根据接收的信号相位和码周期的差异，对本地振荡器频率进行调整4. 加码环：
- 将接收到的伪距以提取数据信息。
- 根据比较结果，对本地产生的码进行微调，使之与接收到的信号相匹配。
- 伪距和载波跟踪：
- 同步完成后，对伪距码信号和载波信号进行跟踪和捕获，以获得信号的伪距和载波相位。
通过上述步骤，基于二阶PLL阶FLL和加码环的高动态GNSS信号跟踪算法能够实现对高动态环境下的GNSS信号的稳定跟踪和解码。这种技术在航空、导航、车辆自动驾驶等应用场景中具有重要意义，可提高对GNSS信号的稳定性和鲁棒性。
⛄ 运行结果
⛄ 部分代码
clc;
clear;
%% 设置基本参数
middle_freq = 15.42e+6;%数字中频频率（下变频后频率）
L1_frequency = 1575.42e6;
dup_freq = 1000;%多普勒频率
sample_freq = 60e+6;%采样频率
code_freq = 10.23e+6;%CB1码率
code_length = 1023;%伪码周期
snr = 37;%载噪比
FLL_bandwidth = 30;
PLL_bandwidth = 18;%PLL噪声带宽
DDLL_bandwidth = 30;%码环滤波噪声带宽
nco_Length = 32;%载波NCO及码NCO位宽
noise_std = 1;
sample_t = 1/sample_freq;%采样频率
K = 1;%环路增益
⛄ 参考文献
[1] 林文兴.高动态GNSS导航接收机中扩展卡尔曼跟踪算法的研究[J].电子世界, 2014(2):2.DOI:10.3969/j.issn.1003-0522.2014.02.074.
[2] 李基武.弱信号环境下GNSS信号的捕获与跟踪算法研究[D].桂林电子科技大学[2023-06-20].
