1、介绍
本篇博文分享一个很实用的嵌入式代码库。
它可灵活应用到有无RTOS的程序中，采用C语言面向对象的思路实现各个功能，尽可能最大化的复用代码，目前为止工具包包含：循环队列、软件定时器、事件集。
网址：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87765476?spm=1001.2014.3001.5503
Queue 循环队列
支持动态、静态方式进行队列的创建与删除。
可独立配置缓冲区大小。
支持数据最新保持功能，当配置此模式并且缓冲区已满，若有新的数据存入，将会移除最早数据，并保持缓冲区已满。
Timer 软件定时器
支持动态、静态方式进行定时器的创建与删除。
支持循环、单次模式。
可配置有无超时回调函数。
可配置定时器工作在周期或间隔模式。
使用双向链表，超时统一管理，不会因为增加定时器而增加超时判断代码。
Event 事件集
支持动态、静态方式进行事件集的创建与删除。
每个事件最大支持32个标志位。
事件的触发可配置为**“标志与”和“标志或”**。
2 、文件目录
toolkit ├── include // 包含文件目录 | ├── toolkit.h // toolkit头文件 | └── toolkit_cfg.h // toolkit配置文件 ├── src // toolkit源码目录 | ├── tk_queue.c // 循环队列源码 | ├── tk_timer.c // 软件定时器源码 | └── tk_event.c // 事件集源码 ├── samples // 例子 | ├── tk_queue_samples.c // 循环队列使用例程源码 | ├── tk_timer_samples.c // 软件定时器使用例程源码 | └── tk_event_samples.c // 事件集使用例程源码 └── README.md // 说明文档
3 、函数定义
3.1 配置文件
ToolKit配置项
宏定义 描述
TOOLKIT_USING_ASSERT ToolKit使用断言功能
TOOLKIT_USING_QUEUE ToolKit使用循环队列功能
TOOLKIT_USING_TIMER ToolKit使用软件定时器功能
TOOLKIT_USING_EVENT ToolKit使用事件集功能
Queue 循环队列配置项
宏定义 描述
TK_QUEUE_USING_CREATE Queue 循环队列使用动态创建和删除
Timer 软件定时器配置项
宏定义 描述
TK_TIMER_USING_CREATE Timer 软件定时器使用动态创建和删除
TK_TIMER_USING_INTERVAL Timer 软件定时器使用间隔模式
TK_TIMER_USING_TIMEOUT_CALLBACK Timer 软件定时器使用超时回调函数
Event 事件集配置项
宏定义 描述
TK_EVENT_USING_CREATE Event 事件集使用动态创建和删除
说明：当配置TOOLKIT_USING_ASSERT后，所有功能都将会启动参数检查。
3.2 Queue 循环队列API函数
以下为详细API说明及简要示例程序，综合demo可查看tk_queue_samples.c示例。
3.2.1 动态创建队列
注意：当配置TOOLKIT_USING_QUEUE后，才能使用此函数。此函数需要用到malloc。
struct tk_queue *tk_queue_create(uint16_t queue_size, uint16_t max_queues, bool keep_fresh);
参数 描述
queue_size 缓存区大小(单位字节)
max_queues 最大队列个数
keep_fresh 是否为保持最新模式，true：保持最新；false：默认(存满不能再存)
返回值 创建的队列对象（NULL为创建失败）
队列创建示例：
int main(int argc, char *argv[]) { /* 动态方式创建一个循环队"queue",缓冲区大小50字节，不保持最新 */ struct tk_queue *queue = tk_queue_create(50, 1, false); if( queue == NULL){ printf("队列创建失败!\n"); } /* ... */ /* You can add your code under here. */ return 0; }
3.2.2 动态删除队列
注意：当配置TOOLKIT_USING_QUEUE后，才能使用此函数。此函数需要用到free。必须为动态方式创建的队列对象。
bool tk_queue_delete(struct tk_queue *queue);
参数 描述
queue 要删除的队列对象
返回值 true：删除成功；false：删除失败
3.2.3 静态初始化队列
bool tk_queue_init(struct tk_queue *queue, void *queuepool, uint16_t pool_size, uint16_t queue_size, bool keep_fresh);
参数 描述
queue 要初始化的队列对象
*queuepool 队列缓存区
pool_size 缓存区大小(单位字节)
queue_size 队列元素大小(单位字节)
keep_fresh 是否为保持最新模式，true：保持最新；false：默认(存满不能再存)
返回值 true：初始化成功；false：初始化失败
队列创建示例：
int main(int argc, char *argv[]) { /* 定义一个循环队列 */ struct tk_queue queue; /* 定义循环队列缓冲区 */ uint8_t queue_pool[100]; /* 静态方式创建一个循环队列"queue",缓存区为queue_pool，大小为queue_pool的大小,模式为保持最新 */ if( tk_queue_init(&queue, queue_pool, sizeof(queue_pool), sizeof(queue_pool[0]), true) == false){ printf("队列创建失败!\n"); } /* ... */ /* You can add your code under here. */ }
3.2.4 静态脱离队列
注意: 会使缓存区脱离与队列的关联。必须为静态方式创建的队列对象。
bool tk_queue_detach(struct tk_queue *queue);
参数 描述
queue 要脱离的队列对象
返回值 true：脱离成功；false：脱离失败
3.2.5 清空队列
bool tk_queue_clean(struct tk_queue *queue);
参数 描述
queue 要清空的队列对象
返回值 true：清除成功；false：清除失败
3.2.6 判断队列是否为空
bool tk_queue_empty(struct tk_queue *queue);
参数 描述
queue 要查询的队列对象
返回值 true：空；false：不为空
3.2.7 判断队列是否已满
bool tk_queue_full(struct tk_queue *queue);
参数 描述
queue 要查询的队列对象
返回值 true：满；false：不为满
3.2.8 从队列中读取一个元素(不从队列中删除)
bool tk_queue_peep(struct tk_queue *queue, void *pval);
参数 描述
queue 队列对象
*pval 读取值地址
返回值 true：读取成功；false：读取失败
3.2.9 移除一个元素
bool tk_queue_remove(struct tk_queue *queue);
参数 描述
queue 要移除元素的对象
返回值 true：移除成功；false：移除失败
3.2.10 向队列压入(入队)1个元素数据
bool tk_queue_push(struct tk_queue *queue, void *val);
参数 描述
queue 要压入的队列对象
*val 压入值
返回值 true：成功；false：失败
3.2.11 从队列弹出(出队)1个元素数据
bool tk_queue_pop(struct tk_queue *queue, void *pval);
参数 描述
queue 要弹出的队列对象
*pval 弹出值
返回值 true：成功；false：失败
3.2.12 查询队列当前数据长度
uint16_t tk_queue_curr_len(struct tk_queue *queue);
参数 描述
queue 要查询的队列对象
返回值 队列数据当前长度
3.2.13 向队列压入(入队)多个元素数据
uint16_t tk_queue_push_multi(struct tk_queue *queue, void *pval, uint16_t len);
参数 描述
queue 要压入的队列对象
*pval 压入数据首地址
len 压入元素个数
返回值 实际压入个数
3.2.14 从队列弹出(出队)多个元素数据
uint16_t tk_queue_pop_multi(struct tk_queue *queue, void *pval, uint16_t len);
参数 描述
queue 要弹出的队列对象
*pval 存放弹出数据的首地址
len 希望弹出的数据个数
返回值 实际弹出个数
3.3 Timer 软件定时器API函数
以下为详细API说明及简要示例程序，综合demo可查看tk_timer_samples.c示例。
3.3.1 软件定时器功能初始化
注意：此函数在使用定时器功能最初调用，目的是创建定时器列表头结点，和配置tick获取回调函数。
bool tk_timer_func_init(uint32_t (*get_tick_func)(void));
参数 描述
get_tick_func 获取系统tick回调函数
返回值 true：初始化成功；false：初始化失败
3.3.2 动态创建定时器
注意：当配置TOOLKIT_USING_TIMER后，才能使用此函数。此函数需要用到malloc。
struct tk_timer *tk_timer_create(void(*timeout_callback)(struct tk_timer *timer));
参数 描述
timeout_callback 定时器超时回调函数，不使用可配置为NULL
返回值 创建的定时器对象(NULL为创建失败)
定时器创建示例：
/* 定义获取系统tick回调函数 */ uint32_t get_sys_tick(void) { return tick; } /* 定时器超时回调函数 */ void timer_timeout_callback(struct tk_timer *timer) { printf("timeout_callback: timer timeout:%ld\n", get_sys_tick()); } int main(int argc, char *argv[]) { /* 初始化软件定时器功能，并配置tick获取回调函数*/ tk_timer_func_init(get_sys_tick); /* 定义定时器指针 */ tk_timer_t timer = NULL; /* 动态方式创建timer,并配置定时器超时回调函数 */ timer = tk_timer_create((tk_timer_timeout_callback *)timer_timeout_callback); if (timer == NULL) { printf("定时器创建失败!\n"); return 0; } /* ... */ /* You can add your code under here. */ return 0; }
3.3.3 动态删除定时器
当配置TOOLKIT_USING_TIMER后，才能使用此函数。此函数需要用到free。必须为动态方式创建的定时器对象。
bool tk_timer_delete(struct tk_timer *timer);
参数 描述
timer 要删除的定时器对象
返回值 true：删除成功；false：删除失败
3.3.4 静态初始化定时器
bool tk_timer_init(struct tk_timer *timer, void (*timeout_callback)(struct tk_timer *timer));
参数 描述
timer 要初始化的定时器对象
timeout_callback 定时器超时回调函数，不使用可配置为NULL
返回值 true：创建成功；false：创建失败
队列创建示例：
/* 定义获取系统tick回调函数 */ uint32_t get_sys_tick(void) { return tick; } /* 定时器超时回调函数 */ void timer_timeout_callback(struct tk_timer *timer) { printf("timeout_callback: timer timeout:%ld\n", get_sys_tick()); } int main(int argc, char *argv[]) { /* 定义定时器timer */ struct tk_timer timer; bool result = tk_timer_init( &timer,(tk_timer_timeout_callback *)timer_timeout_callback); if (result == NULL) { printf("定时器创建失败!\n"); return 0; } /* ... */ /* You can add your code under here. */ return 0; }
3.3.5 静态脱离定时器
注意: 会将timer从定时器链表中移除。必须为静态方式创建的定时器对象。
bool tk_timer_detach(struct tk_timer *timer);
参数 描述
timer 要脱离的定时器对象
返回值 true：脱离成功；false：脱离失败
3.3.6 定时器启动
bool tk_timer_start(struct tk_timer *timer, tk_timer_mode mode, uint32_t delay_tick);
参数 描述
timer 要启动的定时器对象
mode 工作模式，单次： TIMER_MODE_SINGLE；循环： TIMER_MODE_LOOP
delay_tick 定时器时长(单位tick)
返回值 true：启动成功；false：启动失败
3.3.7 定时器停止
bool tk_timer_stop(struct tk_timer *timer);
参数 描述
timer 要停止的定时器对象
返回值 true：停止成功；false：停止失败
3.3.8 定时器继续
bool tk_timer_continue(struct tk_timer *timer);
参数 描述
timer 要继续的定时器对象
返回值 true：继续成功；false：继续失败
3.3.9 定时器重启
注意：重启时长为最后一次启动定时器时配置的时长。
bool tk_timer_restart(struct tk_timer *timer);
参数 描述
timer 要重启的定时器对象
返回值 true：重启成功；false：重启失败
3.3.10 获取定时器模式
tk_timer_mode tk_timer_get_mode(struct tk_timer *timer);
参数 描述
timer 要获取的定时器对象
返回值 定时器模式
定时器模式 描述
TIMER_MODE_SINGLE 单次模式
TIMER_MODE_LOOP 循环模式
3.3.11 获取定时器状态
tk_timer_state tk_timer_get_state(struct tk_timer *timer);
参数 描述
timer 要获取的定时器对象
返回值 定时器状态
定时器模式 描述
TIMER_STATE_RUNNING 运行状态
TIMER_STATE_STOP 停止状态
TIMER_STATE_TIMEOUT 超时状态
3.3.12 定时器处理
bool tk_timer_loop_handler(void);
参数 描述
返回值 true：正常；false：异常，在调用此函数前，未初始化定时器功能“tk_timer_func_init”
注意：tk_timer_loop_handler函数要不断的循环调用。
3.3.13 超时回调函数
函数原型：
typedef void (*timeout_callback)(struct tk_timer *timer);
说明：超时回调函数可定义多个，即一个定时器对应一个回调函数，也可多个定时器对应一个回调函数。
一对一
/* 定义两个回调函数，对应定时器timer1和timer2 */ void timer1_timeout_callback(struct tk_timer *timer){ printf("定时器1超时!\n"); } void timer2_timeout_callback(struct tk_timer *timer){ printf("定时器2超时!\n"); } /* 创建两个定时器,配置单独超时回调函数 */ timer1 = tk_timer_create((timeout_callback *)timer1_timeout_callback); timer2 = tk_timer_create((timeout_callback *)timer2_timeout_callback);
多对一
/* 定时器timer1和timer2共用一个回调函数，在回调函数做区分 */ void timer_timeout_callback(struct tk_timer *timer){ if (timer == timer1) printf("定时器1超时!\n"); else if (timer == timer2) printf("定时器2超时!\n"); } /* 创建两个定时器,使用相同的超时回调函数 */ timer1 = tk_timer_create((timeout_callback *)timer_timeout_callback); timer2 = tk_timer_create((timeout_callback *)timer_timeout_callback);
3.4 Event 事件集API函数
以下为详细API说明及简要示例程序，综合demo可查看tk_event_samples.c示例。
3.4.1 动态创建一个事件
注意：当配置TOOLKIT_USING_EVENT后，才能使用此函数。此函数需要用到malloc。
struct tk_event *tk_event_create(void);
参数 描述
返回值 创建的事件对象(NULL为创建失败)
3.4.2 动态删除一个事件
当配置TOOLKIT_USING_TIMER后，才能使用此函数。此函数需要用到free。必须为动态方式创建的事件对象。
bool tk_event_delete(struct tk_event *event);
参数 描述
event 要删除的事件对象
返回值 true：删除成功；false：删除失败
3.4.3 静态初始化一个事件
bool tk_event_init(struct tk_event *event);
参数 描述
event 要初始化的事件对象
返回值 true：创建成功；false：创建失败
3.4.4 发送事件标志
bool tk_event_send(struct tk_event *event, uint32_t event_set);
参数 描述
event 发送目标事件对象
event_set 事件标志，每个标志占1Bit，发送多个标志可“|”
返回值 true：发送成功；false：发送失败
3.4.5 接收事件
bool tk_event_recv(struct tk_event *event, uint32_t event_set, uint8_t option, uint32_t *recved);
参数 描述
event 接收目标事件对象
event_set 感兴趣的标志，每个标志占1Bit，多个标志可“|”
option 操作，标志与：TK_EVENT_OPTION_AND; 标志或：TK_EVENT_OPTION_OR; 清除标志:TK_EVENT_OPTION_CLEAR
返回值 true：发送成功；false：发送失败
