LabVIEW控制Arduino采集多路模拟量、数字量（进阶篇—1）

#define A0_Command  0x10   //A0采集命令字
#define A1_Command  0x11   //A1采集命令字
#define D0_Command  0x20   //D0采集命令字
#define D1_Command  0x21   //D1采集命令字
byte comdata[3]={0};      //定义数组数据，存放串口接收数据
int AD_Value=0;          //AD转换后的数字量
float float_AD_Value;    //数字量换算成浮点电压量
int D_Value=0;           //数字量测量的数据
void receive_data(void);      //接受串口数据
void test_do_data(void);         //测试串口数据是否正确，并更新数据
void setup()
{
  Serial.begin(9600);      
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
}
void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)   //不断检测串口是否有数据
   {
        receive_data();            //接受串口数据
        test_do_data();               //测试数据是否正确并更新标志位
   }
}
void receive_data(void)       
{
   int i ;
   for(i=0;i<3;i++)
   {
      comdata[i] =Serial.read();
      //延时一会，让串口缓存准备好下一个字节，不延时可能会导致数据丢失，
       delay(2);
   }
}
void test_do_data(void)
{
  if(comdata[0] == 0x55)            //0x55和0xAA均为判断是否为有效命令
   {
     if(comdata[1] == 0xAA)
     {
        switch(comdata[2])
          {   
            case A0_Command:   
                 AD_Value = analogRead(A0);                 //读取A0电压值
                 float_AD_Value=(float)AD_Value/1023*5.00;  //换算为浮点电压值
                 Serial.println(float_AD_Value,2);          //保留两位小数发送数据                       
                 break;
            case A1_Command:   
                 AD_Value = analogRead(A1);                 //读取A0电压值
                 float_AD_Value=(float)AD_Value/1023*5.00;  //换算为浮点电压值
                 Serial.println(float_AD_Value,2);          //保留两位小数发送数据                       
                 break;
            case D0_Command:   
                 D_Value = digitalRead(2);                  //读取D2数字量
                 Serial.println(D_Value);                  //发送数字量测量数据                    
                 break;
            case D1_Command:   
                 D_Value = digitalRead(3);                  //读取D2数字量
                 Serial.println(D_Value);                  //发送数字量测量数据                     
                 break;               
          }
       }
   }
}