从哨兵Leader选举学习Raft协议实现(下)(二)

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简介: 从哨兵Leader选举学习Raft协议实现(下)

哨兵选举

这里,为了了解哨兵选举的触发,我们先来复习下在上节课,我讲过的 sentinelHandleRedisInstance 函数中针对主节点调用关系,如下图所示:

从图中可以看到,sentinelHandleRedisInstance 会先调用 sentinelCheckObjectivelyDown 函数,再调用 sentinelStartFailoverIfNeeded 函数,判断是否要开始故障切换,如果 sentinelStartFailoverIfNeeded 函数的返回值为非 0 值,那么 sentinelAskMasterStateToOtherSentinels 函数会被调用。否则的话,sentinelHandleRedisInstance 就直接调用 sentinelFailoverStateMachine 函数,并再次调用 sentinelAskMasterStateToOtherSentinels 函数。

那么,在这个调用关系中,sentinelStartFailoverIfNeeded 会判断是否要进行故障切换,它的判断条件有三个,分别是:

  • 主节点的 flags 已经标记了 SRI_O_DOWN;
  • 当前没有在执行故障切换;
  • 如果已经开始故障切换,那么开始时间距离当前时间,需要超过 sentinel.conf 文件中的 sentinel failover-timeout 配置项的 2 倍。

这三个条件都满足后,sentinelStartFailoverIfNeeded 就会调用 sentinelStartFailover 函数,开始启动故障切换,而 sentinelStartFailover 会将主节点的 failover_state 设置为 SENTINEL_FAILOVER_STATE_WAIT_START,同时在主节点的 flags 设置 SRI_FAILOVER_IN_PROGRESS 标记,表示已经开始故障切换,如下所示:

// 设置 Master 状态以启动故障转移。
void sentinelStartFailover(sentinelRedisInstance *master) {
    serverAssert(master->flags & SRI_MASTER);
    master->failover_state = SENTINEL_FAILOVER_STATE_WAIT_START;
    master->flags |= SRI_FAILOVER_IN_PROGRESS;
    master->failover_epoch = ++sentinel.current_epoch;
    sentinelEvent(LL_WARNING,"+new-epoch",master,"%llu",
        (unsigned long long) sentinel.current_epoch);
    sentinelEvent(LL_WARNING,"+try-failover",master,"%@");
    master->failover_start_time = mstime()+rand()%SENTINEL_MAX_DESYNC;
    master->failover_state_change_time = mstime();
}

而一旦 sentinelStartFailover 函数将主节点的 failover_state 设置为 SENTINEL_FAILOVER_STATE_WAIT_START 后,接下来,sentinelFailoverStateMachine 函数就会执行状态机来完成实际的切换。不过,在实际切换前,sentinelAskMasterStateToOtherSentinels 函数会被调用。

看到这个调用关系,你可能会有个疑问:sentinelAskMasterStateToOtherSentinels 函数是用来向其他哨兵询问对主节点主观下线的判断结果的,如果 sentinelStartFailoverIfNeeded 判断要开始执行故障切换,那么为什么还要调用 sentinelAskMasterStateToOtherSentinels 函数呢?

其实,这就和 sentinelAskMasterStateToOtherSentinels 函数的另一个作用有关了,这个函数除了会用来向其他哨兵询问对主节点状态的判断,它还可以用来向其他哨兵发起 Leader 选举

在刚才给你介绍这个函数时,我提到它会给其他哨兵发送 sentinel is-master-down-by-addr 命令,这个命令包括主节点 IP、主节点端口号、当前纪元(sentinel.current_epoch)和实例 ID。其中,如果主节点的 failover_state 已经不再是 SENTINEL_FAILOVER_STATE_NONE,那么实例 ID 会被设置为当前哨兵的 ID。

而在 sentinel 命令处理函数中,如果检测到 sentinel 命令中的实例 ID 不为 * 号,那么就会调用 sentinelVoteLeader 函数来进行 Leader 选举。

//当前实例为主节点,并且sentinel命令的实例ID不等于*号
if (ri && ri->flags & SRI_MASTER && strcasecmp(c->argv[5]->ptr,"*")) {
   //调用sentinelVoteLeader进行哨兵Leader选举
   leader = sentinelVoteLeader(ri,(uint64_t)req_epoch, c->argv[5]->ptr,
                                            &leader_epoch);
}

下面,我们来具体了解下这个 sentinelVoteLeader 函数。

sentinelVoteLeader 函数

sentinelVoteLeader 函数会实际执行投票逻辑,这里我通过一个例子来给你说明。

假设哨兵 A 判断主节点 master 客观下线了,它现在向哨兵 B 发起投票请求,哨兵 A 的 ID 是 req_runid。那么哨兵 B 在执行 sentinelVoteLeader 函数时,这个函数会判断哨兵 A 的纪元(req_epoch)、哨兵 B 的纪元(sentinel.current_epoch),以及 master 记录的 Leader 的纪元(master->leader_epoch)。按照 Raft 协议的定义,哨兵 A 就是 Candidate 节点,而哨兵 B 就是 Follower 节点。

我在上节课给你介绍 Raft 协议时有提到过,Candidate 发起投票都是有轮次记录的,Follower 在一轮投票中只能投一票。这里的纪元正是起到了轮次记录的作用。而 sentinelVoteLeader 函数判断纪元也是按照 Raft 协议的要求,让 Follower 在一轮中只能投一票。

那么,sentinelVoteLeader 函数让哨兵 B 投票的条件是master 记录的 Leader 的纪元小于哨兵 A 的纪元,同时,哨兵 A 的纪元要大于或等于哨兵 B 的纪元。这两个条件保证了哨兵 B 还没有投过票,否则的话,sentinelVoteLeader 函数就直接返回当前 master 中记录的 Leader ID 了,这也是哨兵 B 之前投过票后记录下来的。

下面的代码展示了刚才介绍的这部分逻辑,你可以看下。

/* Vote for the sentinel with 'req_runid' or return the old vote if already
 * voted for the specified 'req_epoch' or one greater.
 *
 * If a vote is not available returns NULL, otherwise return the Sentinel
 * runid and populate the leader_epoch with the epoch of the vote. */
// 用“req_runid”投票给哨兵,如果已经投票给指定的“req_epoch”或更大,则返回之前的投票
// 如果投票不可用,则返回 NULL,否则返回 Sentinel runid 并使用投票的 epoch 填充 leader_epoch
char *sentinelVoteLeader(sentinelRedisInstance *master, uint64_t req_epoch, char *req_runid, uint64_t *leader_epoch) {
    if (req_epoch > sentinel.current_epoch) {
        sentinel.current_epoch = req_epoch;
        sentinelFlushConfig();
        sentinelEvent(LL_WARNING,"+new-epoch",master,"%llu",
            (unsigned long long) sentinel.current_epoch);
    }
    // master 记录的 Leader 的纪元小于哨兵 A 的纪元,同时,哨兵 A 的纪元要大于或等于哨兵 B 的纪元
    if (master->leader_epoch < req_epoch && sentinel.current_epoch <= req_epoch)
    {
        sdsfree(master->leader);
        master->leader = sdsnew(req_runid);
        master->leader_epoch = sentinel.current_epoch;
        sentinelFlushConfig();
        sentinelEvent(LL_WARNING,"+vote-for-leader",master,"%s %llu",
            master->leader, (unsigned long long) master->leader_epoch);
        /* If we did not voted for ourselves, set the master failover start
         * time to now, in order to force a delay before we can start a
         * failover for the same master. */
        // 如果我们没有为自己投票,请将 master 故障转移开始时间设置为现在,
        // 以便在我们可以为同一个 master 启动故障转移之前强制延迟。
        if (strcasecmp(master->leader,sentinel.myid))
            master->failover_start_time = mstime()+rand()%SENTINEL_MAX_DESYNC;
    }
    *leader_epoch = master->leader_epoch;
    // 直接返回当前 master 中记录的 Leader ID
    return master->leader ? sdsnew(master->leader) : NULL;
}

那么现在,你就了解了 sentinelVoteLeader 函数是如何使用纪元判断来按照 Raft 协议完成哨兵 Leader 选举的了。

接下来,发起投票的哨兵仍然是通过 sentinelReceiveIsMasterDownReply 函数来处理其他哨兵对 Leader 投票的返回结果。这个返回结果,就像刚才给你介绍的,它的第二、三部分内容是哨兵 Leader 的 ID,和哨兵 Leader 所属的纪元。发起投票的哨兵就可以从这个结果中获得其他哨兵对 Leader 的投票结果了。

最后,发起投票的哨兵在调用了 sentinelAskMasterStateToOtherSentinels 函数让其他哨兵投票后,会执行 sentinelFailoverStateMachine 函数。

如果主节点开始执行故障切换了,那么,主节点的 failover_state,会被设置成 SENTINEL_FAILOVER_STATE_WAIT_START。在这种状态下,sentinelFailoverStateMachine 函数会调用 sentinelFailoverWaitStart 函数。而 sentinelFailoverWaitStart 函数,又会调用 sentinelGetLeader 函数,来判断发起投票的哨兵是否为哨兵 Leader。发起投票的哨兵要想成为 Leader,必须满足两个条件:

  • 一是,获得超过半数的其他哨兵的赞成票
  • 二是,获得超过预设的 quorum 阈值的赞成票数。

这两个条件,也可以从 sentinelGetLeader 函数中的代码片段看到,如下所示。

/* Scan all the Sentinels attached to this master to check if there
 * is a leader for the specified epoch.
 *
 * To be a leader for a given epoch, we should have the majority of
 * the Sentinels we know (ever seen since the last SENTINEL RESET) that
 * reported the same instance as leader for the same epoch. */
// 扫描所有连接到这个master的sentinel,检查是否有指定epoch的leader。
// 要成为给定 epoch 的leader,我们应该让我们知道的大多数哨兵(自上次 SENTINEL RESET 以来见过)报告相同实例作为同一时期的leader
char *sentinelGetLeader(sentinelRedisInstance *master, uint64_t epoch) {
    dict *counters;
    dictIterator *di;
    dictEntry *de;
    unsigned int voters = 0, voters_quorum;
    char *myvote;
    char *winner = NULL;
    uint64_t leader_epoch;
    uint64_t max_votes = 0;
    serverAssert(master->flags & (SRI_O_DOWN|SRI_FAILOVER_IN_PROGRESS));
    counters = dictCreate(&leaderVotesDictType,NULL);
    voters = dictSize(master->sentinels)+1; /* All the other sentinels and me.*/
    /* Count other sentinels votes */
    di = dictGetIterator(master->sentinels);
    while((de = dictNext(di)) != NULL) {
        sentinelRedisInstance *ri = dictGetVal(de);
        if (ri->leader != NULL && ri->leader_epoch == sentinel.current_epoch)
            sentinelLeaderIncr(counters,ri->leader);
    }
    dictReleaseIterator(di);
    /* Check what's the winner. For the winner to win, it needs two conditions:
     * 1) Absolute majority between voters (50% + 1).
     * 2) And anyway at least master->quorum votes. */
    // 检查获胜者是什么。获胜者获胜,需要两个条件:
    // 1)哨兵数量的绝对多数(50%+ 1)。
    // 2)无论如何至少有master->quorum多的投票。
    di = dictGetIterator(counters);
    while((de = dictNext(di)) != NULL) {
        uint64_t votes = dictGetUnsignedIntegerVal(de);
        if (votes > max_votes) {
            max_votes = votes;
            winner = dictGetKey(de);
        }
    }
    dictReleaseIterator(di);
    /* Count this Sentinel vote:
     * if this Sentinel did not voted yet, either vote for the most
     * common voted sentinel, or for itself if no vote exists at all. */
    // 计算这个哨兵投票:如果这个哨兵还没有投票,要么投票给最常见的投票哨兵,要么投票给自己,或者它根本没有投票。
    if (winner)
        myvote = sentinelVoteLeader(master,epoch,winner,&leader_epoch);
    else
        myvote = sentinelVoteLeader(master,epoch,sentinel.myid,&leader_epoch);
    if (myvote && leader_epoch == epoch) {
        uint64_t votes = sentinelLeaderIncr(counters,myvote);
        if (votes > max_votes) {
            max_votes = votes;
            winner = myvote;
        }
    }
    // voters是所有哨兵的个数,max_votes是获得的票数
    // 赞成票的数量必须是超过半数以上的哨兵个数
    voters_quorum = voters/2+1;
    // 如果赞成票数不到半数的哨兵个数或者少于quorum阈值,那么Leader就为NULL
    if (winner && (max_votes < voters_quorum || max_votes < master->quorum))
        winner = NULL;
    // 确定最终的Leader
    winner = winner ? sdsnew(winner) : NULL;
    sdsfree(myvote);
    dictRelease(counters);
    return winner;
}

下图就展示了刚才介绍的确认哨兵 Leader 时的调用关系,你可以看下。

好了,到这里,最终的哨兵 Leader 就能被确定了。

小结

好了,今天这节课的内容就到这里,我们来小结下。今天这篇文章,我在上篇文章的基础上,重点给你介绍了哨兵工作过程中的客观下线判断,以及 Leader 选举。因为这个过程涉及哨兵之间的交互询问,所以并不容易掌握,你需要好好关注以下我提到的重点内容。首先,客观下线的判断涉及三个标记的判断,分别是主节点 flags 中的 SRI_S_DOWN 和 SRI_O_DOWN,以及哨兵实例 flags 中的 SRI_MASTER_DOWN,我画了下面这张表,展示了这三个标记的设置函数和条件,你可以再整体回顾下。

而一旦哨兵判断主节点客观下线了,那么哨兵就会调用 sentinelAskMasterStateToOtherSentinels 函数进行哨兵 Leader 选举。这里,你需要注意的是,向其他哨兵询问主节点主观下线状态,以及向其他哨兵发起 Leader 投票,都是通过 sentinel is-master-down-by-addr 命令实现的,而 Redis 源码是用了同一个函数 sentinelAskMasterStateToOtherSentinels 来发送该命令,所以你在阅读源码时,要注意区分 sentinelAskMasterStateToOtherSentinels 发送的命令是查询主节点主观下线状态还是进行投票

最后,哨兵 Leader 选举的投票是在 sentinelVoteLeader 函数中完成的,为了符合 Raft 协议的规定,sentinelVoteLeader 函数在执行时主要是要比较哨兵的纪元,以及 master 记录的 Leader 纪元,这样才能满足 Raft 协议对 Follower 在一轮投票中只能投一票的要求。

好了,到今天这篇文章,我们就了解了哨兵 Leader 选举的过程,你可以看到,虽然哨兵选举的最后执行逻辑就是在一个函数中,但是哨兵选举的触发逻辑是包含在了哨兵的整个工作过程中的,所以我们也需要掌握这个过程中的其他操作,比如主观下线判断、客观下线判断等。

每课一问:哨兵在 sentinelTimer 函数中调用 sentinelHandleDictOfRedisInstances 函数,对每个主节点都执行 sentinelHandleRedisInstance 函数,并且还会对主节点的所有从节点也执行 sentinelHandleRedisInstance 函数,那么,哨兵会判断从节点的主观下线和客观下线吗?

首先,在 sentinelHandleDictOfRedisInstances 函数中,它会执行一个循环流程,针对当前哨兵实例监听的每个主节点,都执行 sentinelHandleRedisInstance 函数

在这个处理过程中,存在一个递归调用,也就是说,如果当前处理的节点就是主节点,那么 sentinelHandleDictOfRedisInstances 函数,会进一步针对这个主节点的从节点,再次调用 sentinelHandleDictOfRedisInstances 函数,从而对每个从节点执行 sentinelHandleRedisInstance 函数。

这部分的代码逻辑如下所示:

/* Perform scheduled operations for all the instances in the dictionary.
 * Recursively call the function against dictionaries of slaves. */
// 对哈希表中的所有实例执行预定操作。针对从节点的哈希表递归调用该函数
void sentinelHandleDictOfRedisInstances(dict *instances) {
    dictIterator *di;
    dictEntry *de;
    sentinelRedisInstance *switch_to_promoted = NULL;
    /* There are a number of things we need to perform against every master. */
    // 我们需要针对每个 master 节点执行许多事情
    // 获取哈希表的迭代器
    di = dictGetIterator(instances);
    while((de = dictNext(di)) != NULL) {
        // 获取哨兵实例监听的每个主节点
        sentinelRedisInstance *ri = dictGetVal(de);
        // 调用sentinelHandleRedisInstance处理实例
        // 无论是主节点还是从节点,都会检查是否主观下线
        sentinelHandleRedisInstance(ri);
        if (ri->flags & SRI_MASTER) {
            //如果当前节点是主节点,那么调用sentinelHandleDictOfRedisInstances对它的所有从节点进行处理。
            sentinelHandleDictOfRedisInstances(ri->slaves);
            sentinelHandleDictOfRedisInstances(ri->sentinels);
            if (ri->failover_state == SENTINEL_FAILOVER_STATE_UPDATE_CONFIG) {
                switch_to_promoted = ri;
            }
        }
    }
    if (switch_to_promoted)
        sentinelFailoverSwitchToPromotedSlave(switch_to_promoted);
    dictReleaseIterator(di);
}

然后,在 sentinelHandleRedisInstance 函数执行时,它会调用 sentinelCheckSubjectivelyDown 函数,来判断当前处理的实例是否主观下线。这步操作没有任何额外的条件约束,也就是说,无论当前是主节点还是从节点,都会被判断是否主观下线的。这部分代码如下所示:

void sentinelHandleRedisInstance(sentinelRedisInstance *ri) {
    ...
    sentinelCheckSubjectivelyDown(ri);  //无论是主节点还是从节点,都会检查是否主观下线
    ...
}

但是要注意,sentinelHandleRedisInstance 函数在调用 sentinelCheckObjectivelyDown 函数,判断实例客观下线状态时,它会检查当前实例是否有主节点标记,如下所示:

void sentinelHandleRedisInstance(sentinelRedisInstance *ri) {
  if (ri->flags & SRI_MASTER) {  //只有当前是主节点,才检查是否客观下线
        sentinelCheckObjectivelyDown(ri);
   …}
}

那么总结来说,对于主节点和从节点,它们的 sentinelHandleRedisInstance 函数调用路径就如下所示:

主节点:sentinelHandleRedisInstance -> sentinelCheckSubjectivelyDown -> sentinelCheckObjectivelyDown从节点:sentinelHandleRedisInstance -> sentinelCheckSubjectivelyDown

所以,回到这道题目的答案上来说,哨兵会判断从节点的主观下线,但不会判断其是否客观下线

此外,还通过分析代码,看到了从节点被判断为主观下线后,是不能被选举为新主节点的。这个过程是在 sentinelSelectSlave 函数中执行的,这个函数会遍历当前的从节点,依次检查它们的标记,如果一个从节点有主观下线标记,那么这个从节点就会被直接跳过,不会被选为新主节点。

下面的代码展示了 sentinelSelectSlave 函数这部分的逻辑,你可以看下。

sentinelRedisInstance *sentinelSelectSlave(sentinelRedisInstance *master) {
    sentinelRedisInstance **instance =
        zmalloc(sizeof(instance[0])*dictSize(master->slaves));
    sentinelRedisInstance *selected = NULL;
    int instances = 0;
    dictIterator *di;
    dictEntry *de;
    mstime_t max_master_down_time = 0;
    if (master->flags & SRI_S_DOWN)
        max_master_down_time += mstime() - master->s_down_since_time;
    max_master_down_time += master->down_after_period * 10;
    di = dictGetIterator(master->slaves);
    // 遍历主节点的每一个从节点
    while((de = dictNext(di)) != NULL) {
        // 得到主节点的一个从结点实例
        sentinelRedisInstance *slave = dictGetVal(de);
        mstime_t info_validity_time;
        // 如果一个从节点有主观下线标记,那么这个从节点就会被直接跳过,不会被选为新主节点。
        if (slave->flags & (SRI_S_DOWN|SRI_O_DOWN)) continue;
        // 断开链接
        if (slave->link->disconnected) continue;
        // 超时
        if (mstime() - slave->link->last_avail_time > SENTINEL_PING_PERIOD*5) continue;
        if (slave->slave_priority == 0) continue;
        /* If the master is in SDOWN state we get INFO for slaves every second.
         * Otherwise we get it with the usual period so we need to account for
         * a larger delay. */
        if (master->flags & SRI_S_DOWN)
            info_validity_time = SENTINEL_PING_PERIOD*5;
        else
            info_validity_time = SENTINEL_INFO_PERIOD*3;
        if (mstime() - slave->info_refresh > info_validity_time) continue;
        if (slave->master_link_down_time > max_master_down_time) continue;
        instance[instances++] = slave;
    }
    dictReleaseIterator(di);
    if (instances) {
        qsort(instance,instances,sizeof(sentinelRedisInstance*),
            compareSlavesForPromotion);
        selected = instance[0];
    }
    zfree(instance);
    return selected;
}
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