进入STM32CubeMX界面

双击软件，可能会出现的弹窗

首先双击这个，如果是看我STM32CubeMX环境安装（保姆级）安装软件的人，可能会出现一个弹窗。这个弹窗的意思的需要收集用户数据，ST这个老6就是要收集数据，反正我们也没啥数据可收集的，所以点YES。

更改固件路径

首先我们需要安装他的固件，首先我建议更改固件下载路径。如果你不改会默认下载到C盘。点击Help—>Update Setting

然后我们在D:\STM32_CubeMX路径增加一个文件夹Firmware。表示固件都下载到这个文件夹中。

之后是更改路径。

点击OK之后他会下载一些东西，下载完之后会弹出一个界面。关闭这个界面即可

新建工程

进入配置环境

我们点击第一个即可。

之后会弹出一个界面，在左上角搜索相应的芯片型号即可。

之后在右下角的白色框框内会出现你所搜索的相应的芯片型号。找到你要的芯片信号双击即可。

之后就进入了这一个界面了

以一个点灯程序为例

GPIO配置

首先我们进入这个界面

我们以PB0为例，在搜索栏里面搜索PB0，之后我们看到这个芯片会有一个脚一闪一闪的。正在闪动的就是我们要搜索的PB0。

1，按住鼠标中间这个滚轮，可以移动芯片位置。

2，滚动鼠标滚轮可以放大缩小芯片

3，左键引脚，可以对GPIO进行设置

这里我们锁定到PB0，左键PB0，选择GPIO_Output。

之后左边这个里面就会出现PB0相关资料

输出电平设置

输出电平可以设置高电平或者是低电平。

输出模式

输出模式有两个，第一个是推挽输出。第二个是开漏输出。

推挽输出：具有驱动能力，能够输出高低电平。绝大时候用这个

开漏输出：只能输出低电平，需要借助外部上拉电阻才能输出高电平，而且高电平没有驱动能力，需要借助上拉电阻对外驱动。据我所知I2C协议是使用的开漏输出。其他情况基本是推挽输出，至少我使用标准库的时候，都是使用的推挽输出。

上下拉

这个上下拉一般是输入的时候我才进行配置的。在标准库里面，输出是没有什么上下拉的。所以我这里配置的是第一个，无上下拉。

输出速度

这个我玩标准库的时候一般是配置的50MHz的输出频率。我看别人这个HAL库都是使用的低速输出。那么我们也低速输出吧，一般情况不是很讲究这个。

配置高速：输出频率高，噪音大，功耗高，电磁干扰强；

配置低速：输出频率低，噪音小，功耗低，电磁干扰弱；

芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。

User Label

这个是宏定义，比如我现在操作的是PB5脚。

（1）我先不在User Label里面写东西，生成的代码。

发现他的这个HAL_GPIO_Init里面就是GPIOB，然后 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;

  /*Configure GPIO pin : PB5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

（2）现在在 User Label里面写一个LED_R，看看生成的程序怎么样。我们发现GPIO_PIN_5变成了LED_R_Pin，GPIOB变成了LED_R_GPIO_Port。

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_Pin;   //这里原来是GPIO_PIN_5
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_R_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);  //这个LED_R_GPIO_Port原来是GPIOB

（3）那么这个 LED_R_GPIO_Port和LED_R_Pin是啥玩意呢？我们鼠标到LED_R_Pin，然后右键—>点击GO TO Definition Of（按F12也可以），查看他的宏定义。

（4）结果如下，我们发现LED_R_Pin 就是GPIO_PIN_5。LED_R_GPIO_Port就是 GPIOB

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define LED_R_Pin GPIO_PIN_5
#define LED_R_GPIO_Port GPIOB

文件生成

第一步

首先点击SYS，在DEbug中选择Serial Wire

第二步

第三步

我们只需要设置工程名字，生成的文件路径，以及IDE即可。

注意，如果我们事先没有下载好固件，那么生成工程文件的时候。会把固件下载到我们所设置的D盘路径中。

第四步

（1）将所有文件放入工程

优点：方便以后增加新的功能，这样不需要自己再去重新添加固件

缺点：占用空间

（2）只把需要的固件放入工程

优点：节约空间

缺点：如果后续需要增加新功能，需要重新添加固件（但依旧建议选择这个。大不了重新用CubeMX生成代码呗，就点两下，一下就好了）

（3）把固件库的路径添加到工程

优点：最节约空间

缺点：不方便整体工程的上传，因为他的这个固件库在你所设置的路径里面。（强烈不建议使用这个！！！）

第五步

注意，点击GENRATE CODE之后，可能会有一个弹窗弹出。因为你没有固件，需要等待一定时间下载。如果下载完固件了之后，就不需要再去下载了。

第六步

个人建议是选择打开文件路径，我还有点东西要讲。

第七步

注意，如果你不是点击的打开文件路径，就已经完成了整个工程的创建了。

你打开文件路径之后应该会弹出这个文件夹

第八步

进入MDK-ARM文件夹，双击以uvprojx为后缀的文件，即可进入工程

程序烧录

程序烧录我以最为常见的stlink为例子，只要是仿真器，下载方式是类似的。至于串口下载，建议看野火或者正点原子的PDF文档。

接线：stlink的GND——开发板GND

stlink的3.3V——开发板3.3V

stlink的SWCLK——开发板CLK（或者是PA14）

stlink的SWDIO——开发板DIO（或者是PA13）

第一步

点击左上角的魔术棒

第二步

点击Debug->选择ST-link

第三步

点击setting会弹出一个框框。

当我们stlink下载器连接上电脑和开发板的时候，如果电脑识别到了stlink，框框内才有东西。

第四步

当我们确认电脑识别到STlink之后->点击编译 ->下载

第五步

第六步

这一步是复位，我们下载完程序之后需要复位。有三种复位方式。

（1）我们需要把stlink下载器从电脑上拔下来，重新插上。

（2）一般我们开发板上有一个RST的按键，这个就是复位按键，我们按下即可。

（3）这个需要stlink的RST和开发板的NRST脚相连接。我们这里没有连，所以不讲。

现象

现在我们可以看现象了（注意，我一开始打算以野火的指南者开发板作为讲解，后来发现我吃灰的板子好像坏了>_<，要去维修。然后我更换为STM32F103C8T6的最小系统板作为讲解。因为指南针芯片是STM32F103ZET6的，均为F103系列，可以兼容不影响。两种区别在于一个资源多一个少一点）

建议：虽然兼容，但是建议芯片型号还是最好别选择错误呀。

接线：发光二极管阳极（长脚）接PB15，阴极（短脚）接GND

注意

因为我们发光二极管阳极接引脚，阴极接GND。所以引脚输出高电平才会发亮。

如果我们发光二极管阴极接引脚，阳极接3.3V。那么引脚输出低电平才会发亮。

STM32CubeMX新建工程并点亮一个LED