定时器B比定时器A强大,但是对于绝大多数人都只要使用定时器中断,硬件PWM,输入捕获。对于这三个部分,和定时器A使用起来是一样的。所以我就直接给例程了
定时器B与定时器A的不同
① Timer_B计数长度为8位、10位、12位和16位可编程,而Timer_A的计数长度固定为16位。
② Timer_B没有实现Timer_A中的SCCI寄存器位的功能。
③ Timer_B在比较模式下的捕获/比较寄存器功能与Timer_A的不同,增加了比较锁存器。
④ 有些型号芯片中的Timer_B输出实现了高阻抗输出。
⑤ 比较模式的原理有所不同。在Timer_A中,CCRx寄存器中保存与TAR相比较的数据,而在Timer_B中,CCRx寄存器中保存的是要比较的数据,但并不直接与定时计数器TBR相比较,而是将CCRx送到与之相对应的锁存器之后,由锁存器与定时计数器TBR相比较。从捕获/比较寄存器向比较锁存器传输数据的时机也是可以编程的,可以是在写入捕获/比较寄存器后立即传输,也可以由一个定时事件来触发。
⑥ Timer_B支持多种、同步的定时功能,多重的捕获/比较功能和多重的波形输出功能。而且通过对比较数据的两级缓冲,可以实现多个PWM信号周期的同步更新。
说实话,上面这些我看的也云里雾里,所以就不多啰嗦了。反正我们的原则就是能用就行。代码我全部测试过了,没毛病。
定时器B中断
代码
一般我们使用定时器中断,都是使用的增计数模式。 所以我这里以增计模式为例,使用的是CCR0中断,创立一个周期为1S,占空比为50%的PWM。不明白的可以看MSP430F5529库函数定时器A——定时中断
#include "driverlib.h" void Timer_B_Init(void) { Timer_B_initUpModeParam htim = {0}; htim.clockSource = TIMER_B_CLOCKSOURCE_SMCLK; //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //32分频 32768 htim.timerPeriod = 16384 - 1; //计数值设为16375(32768/2=16375),定时0.5s htim.timerInterruptEnable_TBIE = TIMER_B_TBIE_INTERRUPT_DISABLE; //失能TALE中断 htim.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE; //失能CCR0中断 htim.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; //把定时器的定时计数器,分频计数器的计数值清零 htim.startTimer = true; //初始化后立即启动定时器 Timer_B_initUpMode(TIMER_B0_BASE, &htim); //定时器B的定时器0连续计数模式 } void main (void) { //Stop WDT WDT_A_hold(WDT_A_BASE); //P4.1为输出 GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1); Timer_B_Init(); //interrupts enabled __bis_SR_register(GIE); while(1) { } } #pragma vector=TIMER0_B0_VECTOR __interrupt void TIMER0_A0_ISR (void) { GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN1); }
定时器基地址
TIMER_B0_BASE //好像只有这一个
中断向量
这里需要注意,定时器A的定时器0的CCR0中断是TIMER0_A0_VECTOR,而定时器B的定时器0的CCR0中断向量是TIMER0_B0_VECTOR。
TIMER0_B0_VECTOR //定时器B好像只有定时器0
结构体设置
定时器B的结构体与定时器A的结构体也不同,定时器B的增计模式结构体如下
typedef struct Timer_B_initUpModeParam { clockSource:选择时钟源,一般都是选择ACLK或者SMCLK作为时钟源 TIMER_B_CLOCKSOURCE_EXTERNAL_TXCLK [Default] TIMER_B_CLOCKSOURCE_ACLK TIMER_B_CLOCKSOURCE_SMCLK TIMER_B_CLOCKSOURCE_INVERTED_EXTERNAL_TXCLK clockSourceDivider:设置分频次数 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1 [Default] TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_2 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_3 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_4 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_5 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_6 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_7 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_8 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_10 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_12 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_14 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_16 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_20 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_24 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_28 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_40 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_48 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_56 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_64 timerPeriod:设置CCR0中断周期,数值必须是在0-65535,因为是16个bit timerInterruptEnable_TBIE:设置定时器B的TBIE中断,TBIE中断和定时器TAIE中断一致,换了一个名字而已 TIMER_B_TBIE_INTERRUPT_ENABLE //开启TBIE中断 TIMER_B_TBIE_INTERRUPT_DISABLE [Default] //关闭TBIE中断 captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE:设置定时器B的CCR0中断,使用与定时器A的CCR0中断一致 TIMER_B_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE //开启CCR0中断 TIMER_B_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE [Default] //关闭CCR0中断 timerClear:把定时器的定时计数器,分频计数器的计数值清零 TIMER_B_DO_CLEAR //清零 TIMER_B_SKIP_CLEAR [Default] //不清零 startTimer:初始化后是否立即启动定时器 ture //初始化后立即启动定时器 false //初始化后不立即启动定时器 } Timer_B_initUpModeParam;
定时器B硬件PWM
代码
不明白的可以看MSP430F5529库函数定时器A——硬件PWM
#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_B0_PWM_Init(void) { Timer_B_outputPWMParam htim = {0}; //P7.4复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P7, GPIO_PIN4); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_B_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ,周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P7.4 对应 TB0.2 故设为TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_B_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比,为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P7.4 对应 TB0.2 为TIMER_B0_BASE Timer_B_outputPWM(TIMER_B0_BASE, &htim); } int main(void) { WDT_A_hold(WDT_A_BASE); Timer_B0_PWM_Init(); //interrupts enabled __bis_SR_register(GIE); //Timer_A_setCompareValue (TIMER_A0_BASE,TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1,Timer_A_getCaptureCompareCount(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1) - TIMER_PERIOD / 10); while(1) { } }
结构体参数
typedef struct Timer_B_outputPWMParam { clockSource:选择时钟源,一般都是选择ACLK或者SMCLK作为时钟源 TIMER_B_CLOCKSOURCE_EXTERNAL_TXCLK [Default] TIMER_B_CLOCKSOURCE_ACLK TIMER_B_CLOCKSOURCE_SMCLK TIMER_B_CLOCKSOURCE_INVERTED_EXTERNAL_TXCLK clockSourceDivider:设置分频次数 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1 [Default] TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_2 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_3 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_4 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_5 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_6 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_7 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_8 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_10 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_12 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_14 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_16 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_20 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_24 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_28 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_40 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_48 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_56 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_64 timerPeriod:设置CCR0中断周期,数值必须是在0-65535,因为是16个bit compareRegister:选择比较引脚,根据引脚手册查看复位的引脚是TB0.x,如果x为1,选择TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1,如果x为2,选择TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6 compareOutputMode:选择比较模式 TIMER_B_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE [Default] TIMER_B_OUTPUTMODE_SET TIMER_B_OUTPUTMODE_TOGGLE_RESET TIMER_B_OUTPUTMODE_SET_RESET TIMER_B_OUTPUTMODE_TOGGLE TIMER_B_OUTPUTMODE_RESET TIMER_B_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET TIMER_B_OUTPUTMODE_RESET_SET dutyCycle:设置占空比,数值必须是在0-65535,因为是16个bit } Timer_B_outputPWMParam;
定时器基地址
TIMER_B0_BASE //好像只有这一个
捕获实验
代码
详情请看:MSP430F5529库函数定时器A——捕获实验;
需要注意我们这里要打印浮点数据,所以需要配置一下。详情看MSP430F5529库函数学习——串口浮点数据打印部分
#include "driverlib.h" #include <string.h> #include <stdarg.h> #include <stdio.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void UART_printf(uint16_t baseAddress, const char *format,...) { uint32_t length; va_list args; uint32_t i; char TxBuffer[128] = {0}; va_start(args, format); length = vsnprintf((char*)TxBuffer, sizeof(TxBuffer), (char*)format, args); va_end(args); for(i = 0; i < length; i++) USCI_A_UART_transmitData(baseAddress, TxBuffer[i]); } //9600 void Usart1_Init() { //P4.4=UCA1TXD P4.5=UCA1RXD GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5+GPIO_PIN4); USCI_A_UART_initParam param1 = {0}; param1.selectClockSource = USCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK; param1.clockPrescalar = 6; param1.firstModReg = 13; param1.secondModReg = 0; param1.parity = USCI_A_UART_NO_PARITY; //无校验位 param1.msborLsbFirst = USCI_A_UART_LSB_FIRST; //低位先行 param1.numberofStopBits = USCI_A_UART_ONE_STOP_BIT; //1停止位 param1.uartMode = USCI_A_UART_MODE; param1.overSampling = USCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION; if (STATUS_FAIL == USCI_A_UART_init(USCI_A1_BASE, ¶m1)){ return; } //Enable UART module for operation USCI_A_UART_enable(USCI_A1_BASE); //Enable Receive Interrupt USCI_A_UART_clearInterrupt(USCI_A1_BASE,USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT); USCI_A_UART_enableInterrupt(USCI_A1_BASE,USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT); } uint32_t Sign_Counts = 0; void Timer_B0_Capture_Init() { Timer_B_initContinuousModeParam htim = {0}; htim.clockSource = TIMER_B_CLOCKSOURCE_SMCLK; //1048576Hz htim.clockSourceDivider = TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1; //一分频,1048576Hz htim.timerInterruptEnable_TBIE = TIMER_B_TBIE_INTERRUPT_ENABLE; //使能TBIE中断 htim.timerClear = TIMER_B_DO_CLEAR; //把定时器的定时计数器,分频计数器的计数值清零 htim.startTimer = true; //初始化后立即启动定时器 Timer_B_initContinuousMode(TIMER_B0_BASE, &htim); //设置为连续计数模式 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P7, GPIO_PIN4); //复用P7.4 Timer_B_initCaptureModeParam capture_htim = {0}; capture_htim.captureRegister = TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2; //因为P7.4使用的是TB0.2,所以这里是REGISTER_2 capture_htim.captureMode = TIMER_B_CAPTUREMODE_RISING_AND_FALLING_EDGE; //选择双边沿触发 capture_htim.captureInputSelect = TIMER_B_CAPTURE_INPUTSELECT_CCIxA; //因为是CCI2A所以选择INPUTSELECT_CCIxA capture_htim.synchronizeCaptureSource = TIMER_B_CAPTURE_SYNCHRONOUS; //捕获源与计时器时钟同步 capture_htim.captureInterruptEnable = TIMER_B_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_ENABLE; //打开定时器中断 capture_htim.captureOutputMode = TIMER_B_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE; //定时器输出电平由OUT位控制 Timer_B_initCaptureMode(TIMER_B0_BASE,&capture_htim); } int main(void) { //关闭看门狗 WDT_A_hold(WDT_A_BASE); //打开输入捕获 Timer_B0_Capture_Init(); Usart1_Init(); //interrupts enabled __bis_SR_register(GIE); while(1) { //UART_printf(USCI_A1_BASE,"hi"); delay_ms(1000); UART_printf(USCI_A1_BASE,"高电平持续时间:%f ms",1000.*Sign_Counts/1048576); //注意,这里1000后面必须+'.'表示是浮点运算!!!否则结果为0!!! } } #pragma vector=TIMER0_B1_VECTOR __interrupt void TIMER0_B0_ISR (void) { static uint16_t Overflow_Times = 0; static uint16_t Sign_Begin = 0, Sign_End = 0; switch(TB0IV) { case TB0IV_TBCCR2: if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P7,GPIO_PIN4)) //获取P7.4引脚电平,如果为高电平,将当前寄存器值存入Sign_Begin { Sign_Begin = Timer_B_getCaptureCompareCount(TIMER_B0_BASE,TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2); } else //获取P2.5引脚电平,如果为低电平,将当前寄存器值存入Sign_End { Sign_End = Timer_B_getCaptureCompareCount(TIMER_B0_BASE,TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2); if(!Overflow_Times) //计算高电平时间,如果高电平和低电平都在一个计数周期之内,进入 Sign_Counts = Sign_End - Sign_Begin; //如果高低电平在同一个计数周期内,那么直接相减 else //计算高电平时间,如果高电平和低电平不在一个计数周期之内,进入 { //注意,这里强制类型转换,是因为uint16_t 的最大值为65535,此处的Sign_Counts值会明显大于65535 Sign_Counts = (uint32_t)(65536 * Overflow_Times + Sign_End - Sign_Begin); //如果高低电平不在同一个计数周期,需要先加上一个周期的计数值 Overflow_Times = 0; } } Timer_B_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_B0_BASE,TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2); break; case TB0IV_TBIFG: if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P7,GPIO_PIN4)) //获取P7.4引脚电平。如果定时器都溢出中断了,现在还是高电平,那么表明高电平和低电平不在同一个定时周期内 { ++Overflow_Times; } else //获取P7.4引脚电平。如果定时器溢出中断了,现在不是高电平,那么表明高电平和低电平在同一个定时周期内 Overflow_Times = 0; Timer_B_clearTimerInterrupt(TIMER_B0_BASE); break; default: break; } }
结构体参数
typedef struct Timer_B_outputPWMParam { clockSource:选择时钟源,一般都是选择ACLK或者SMCLK作为时钟源 TIMER_B_CLOCKSOURCE_EXTERNAL_TXCLK [Default] TIMER_B_CLOCKSOURCE_ACLK TIMER_B_CLOCKSOURCE_SMCLK TIMER_B_CLOCKSOURCE_INVERTED_EXTERNAL_TXCLK clockSourceDivider:设置分频次数 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1 [Default] TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_2 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_3 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_4 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_5 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_6 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_7 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_8 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_10 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_12 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_14 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_16 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_20 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_24 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_28 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_40 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_48 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_56 TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_64 timerPeriod:设置CCR0中断周期,数值必须是在0-65535,因为是16个bit compareRegister:选择比较引脚,根据引脚手册查看复位的引脚是TB0.x,如果x为1,选择TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1,如果x为2,选择TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6 compareOutputMode:选择比较模式 TIMER_B_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE [Default] TIMER_B_OUTPUTMODE_SET TIMER_B_OUTPUTMODE_TOGGLE_RESET TIMER_B_OUTPUTMODE_SET_RESET TIMER_B_OUTPUTMODE_TOGGLE TIMER_B_OUTPUTMODE_RESET TIMER_B_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET TIMER_B_OUTPUTMODE_RESET_SET dutyCycle:设置占空比,数值必须是在0-65535,因为是16个bit } Timer_B_outputPWMParam; typedef struct Timer_B_initCaptureModeParam { captureRegister:选择波形捕获引脚,根据引脚手册查看复位的引脚是TB0.x,如果x为1,选择TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1,如果x为2,选择TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6 captureMode:选择捕获模式 TIMER_B_CAPTUREMODE_NO_CAPTURE [Default] //不捕获 TIMER_B_CAPTUREMODE_RISING_EDGE //上升沿触发 TIMER_B_CAPTUREMODE_FALLING_EDGE //下降沿触发 TIMER_B_CAPTUREMODE_RISING_AND_FALLING_EDGE //双边沿触发 captureInputSelect:选择捕获输入口,一般都是TIMER_B_CAPTURE_INPUTSELECT_CCIxA。具体查看引脚手册,如果是 CCIxA input,那么选择TIMER_B_CAPTURE_INPUTSELECT_CCIxA。如果是CCIxB,选择TIMER_B_CAPTURE_INPUTSELECT_CCIxB TIMER_B_CAPTURE_INPUTSELECT_CCIxA [Default] TIMER_B_CAPTURE_INPUTSELECT_CCIxB TIMER_B_CAPTURE_INPUTSELECT_GND TIMER_B_CAPTURE_INPUTSELECT_Vcc synchronizeCaptureSource:决定捕获源是否应该与Timer_B时钟同步 TIMER_B_CAPTURE_ASYNCHRONOUS [Default] //不同步 TIMER_B_CAPTURE_SYNCHRONOUS //同步 captureInterruptEnable:是启用或禁用Timer_B捕获比较中断 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE [Default] //禁用Timer_B捕获比较中断 TIMER_B_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_ENABLE //启用Timer_B捕获比较中断 captureOutputMode:指定输出模式。因为是捕获,所以引脚不需要输出,故选择TIMER_B_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE TIMER_B_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE [Default] TIMER_B_OUTPUTMODE_SET TIMER_B_OUTPUTMODE_TOGGLE_RESET TIMER_B_OUTPUTMODE_SET_RESET TIMER_B_OUTPUTMODE_TOGGLE TIMER_B_OUTPUTMODE_RESET TIMER_B_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET TIMER_B_OUTPUTMODE_RESET_SET } Timer_B_initCaptureModeParam;
中断向量
这里因为我们是使用的TBIE中断,所以是TIMER0_B1_VECTOR中断向量
TIMER0_B1_VECTOR //定时器B的TBIE中断 TIMER0_B0_VECTOR //定时器B的CCR0中断
Switch部分
因为TBIE中断中包含了很多,如下
switch(TB0IV) { case TB0IV_TBCCR1: break; //CCR1中断,由引脚触发 case TB0IV_TBCCR2: break; //CCR2中断,由引脚触发 case TB0IV_TBCCR3: break; //CCR3中断,由引脚触发 case TB0IV_TBCCR4: break; //CCR4中断,由引脚触发 case TB0IV_TBCCR5: break; //CCR5中断,由引脚触发 case TB0IV_TBCCR6: break; //CCR6中断,由引脚触发 case TB0IV_TBIFG: break; //TBIFG中断,由定时器计数到65535——0这一过程触发 default: break; }