先上代码
我们先贴代码，再介绍这样方便理解。
#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ，周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比，为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } int main(void) { WDT_A_hold(WDT_A_BASE); Timer_A0_PWM_Init(); //interrupts enabled __bis_SR_register(GIE); while(1) { } }
详解
引脚复用
选择引脚
我们选择P1.2作为硬件PWM输出，他对应的是定时器0的1脚。所以复用引脚为输出，使用GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin（）函数
获取引脚手册
可能有人想知道这个怎么看，首先我们得获引脚手册。打开我的git仓库——>点击引脚功能数据手册英文版——>下载
看手册
这个引脚对应复用功能在7.2 Signal Descriptions章节，也就是第16页。
时钟选择
clockSource 是时钟选择，我们此处选择SMCLK时钟。
SMCLK系统默认 1048576Hz，ACLK系统默认为32768Hz。
分频
clockSourceDivider 是分频的，如果你不知道这里能填写什么，可以鼠标到clockSourceDivider处，点击F3。你看他上面的注释就是可选参数。
周期
选择的周期数-1存入timerPeriod 中。如果我们定时周期为500，那么存入timerPeriod 的值为499，也就是500-1
REGISTER选择
因为我们设置的是P1.2引脚，查看手册可知，对应的是定时器0的CCI1A。所以此处选择TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1，如果是对应的定时器的CCI2A，此处就选择TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2。
比较输出模式
compareOutputMode 设置比较输出模式
模式类型
模式有如下
对应可选参数如下
注意：电平输出模式（000）没有选择
#define TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE OUTMOD_0 #define TIMER_A_OUTPUTMODE_SET OUTMOD_1 #define TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_RESET OUTMOD_2 #define TIMER_A_OUTPUTMODE_SET_RESET OUTMOD_3 #define TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE OUTMOD_4 #define TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET OUTMOD_5 #define TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET OUTMOD_6 #define TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET OUTMOD_7
增计数模式下的比较输出
在增计数模式下，当TAR增加到TAxCCRn或从TAxCCR0计数到0时，定时器输出信号按选择的输出模式发生变化。示例如图所示，该示例利用了TAxCCR0和TAxCCR1。
因为我只讲增计数模式，感觉正常使用也只会用到这个，所以建议看完这个一部分，下面两个可以不看。
连续计数模式下的比较输出
在连续计数模式下，定时器输出波形与增计数模式一样，只是计数器在增计数到TAxCCR0后还要继续增计数到0FFFFh，这样就延长了计数器计数到TAxCCR1数值的时间。在连续计数模式下的输出波形如图所示。在该示例中同样用到了TAxCCR0和TAxCCR1。
增减计数模式下的比较输出
这个用的少
占空比选择
这个里面的数值你自己填，比如我设置的周期是TIMER_PERIOD。那么我设置占空比为5%，就可以这样写
//设置占空比，为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ;
Timer_A_outputPWM（）初始化
函数定义
void Timer_A_outputPWM(uint16_t baseAddress, Timer_A_outputPWMParam *param)
作用
计时器A运行在增计数模式产生PWM
参数baseAddress
可选值如下
TIMER_A0_BASE TIMER_A1_BASE TIMER_A2_BASE
Timer_A_setCompareValue（）函数介绍
我们做硬件PWM除了初始化的时候可以进行设置占空比，还可以在其他时刻进行设置占空比。这样就需要使用这个函数了
函数定义
void Timer_A_setCompareValue ( uint16_t baseAddress,uint16_t compareRegister,uint16_t compareValue)
参数
baseAddress
baseAddress与Timer_A_outputPWM（）函数的一致
compareRegister
选择所设置更改PWM的引脚
#define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0 0x02 #define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 0x04 #define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2 0x06 #define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3 0x08 #define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_4 0x0A #define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_5 0x0C #define TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_6 0x0E
compareValue
设置要最后改成的数值
