传感器的AO与DO

很多时候，我们购买传感器的时候，能够发现传感器一般都有四个口。拿这款震动传感器作为例子，他有VCC，GND，AO，DO四个接口。而很多时候，我们用VCC接5V，GND接单片机GND，给模块供电。最后有一个DO口接单片机一个引脚，例如P1^1脚。

现在我们就将一些AO和DO有什么区别。

DO口——数字信号

void main（）
{
    while(1)
    {
        if(P1^1==1)
        {
            没有震动
        }
        if(P1^1==0)
        {
            震动
        }
    }
}

我们看商家提供的资料，知道写程序的时候，我们只需要检测P1^1的电平是否为低电平。如果是低电平，那么表示发生了震动，如果是高电平就是没有震动。

这种根据0和1来进行判断的方式，就是对数字信号的处理。数字信号看似就是0和1，其实本质上就是电压信号，不过一般规定低电平为0~0.25V，用数字0表示，高电平为3.5~5V，用数字1表示。所以对于数字信号而言，不需要区分电压值具体是多少，只要是在这个范围之内，都称之为0或者1。

而模拟信号不同，我们需要知道电压值的具体是多少。3.6V就是3.6V，5V就是5V，不能一概称之为1。

AO——模拟信号

首先我们需要知道一个概念，就是很多传感器其实就是一个定值电阻，加上一个对某一种信号敏感的电阻。比如光感，就是一个光敏电阻和一个定值电阻，如下图。

光敏电阻会因为光线的大小，从而改变阻值。我们又根据串联分压的原理，当光敏电阻发生改变的时候，DO处的电压值也会发生改变，而这个电压值就是模拟量。

模拟信号与数字信号的关系

以上为我画了一个很丑的模拟信号转换数字信号的电路。

首先，我们了解一些LM393是什么的。一般我们在购买到一个模块的时候，能够看到模块上一般都要一个叫做LM393的芯片，这个芯片的作用就是用来做比较的，也称作比较器。当+输入端电位>-输入端电位时，LM393输出高电平。反过来，当+电位<-电位时，LM393会输出低电平。

我们又知道DO的电压值会随着光线的大小变化。那么我们将DO的值输入到LM393比较芯片中去，LM393就可以根据DO的电压值和滑动变阻器的分压值进行对比，最后决定输出是高电平还是低电平。

但是，很多时候我们看到的电路图并不是这样的，因为现实生活中的信号不可能这么完美，会有一定的干扰信号，所以会外加一个一些电容和电阻。至于LED灯，是用于做指示的，这样能让我们更加直观的知道传感器当前状态。

总结

模拟信号就是电压信号，而数字信号就只是0和1（一般规定低电平为0~0.25V，用数字0表示，高电平为3.5~5V，用数字1表示）。

analog——模拟，digit——数字。所以AO表示模拟量，DO表示数字量。

ADC和DAC

很多时候，我们能看到ADC和DAC这两个名词，他们到底是干什么的呢？ADC就是模拟信号转换为数字信号（上述的AO变成DO是其中的一种），DAC就是数字信号转换为模拟信号（比如我们将编程让单片机输出固定的电压值）。