【NXP】LPC55S69-RT-Thread Micropython移植日志

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简介: 【NXP】LPC55S69-RT-Thread Micropython移植日志

简单了解Micropython

  • MicroPython 是 Python 3 编程语言的一种精简而高效的实现,它包含 Python 标准库的一个子集,并被优化为在微控制器和受限环境中运行。
  • RT-Thread MicroPython 可以运行在任何搭载了 RT-Thread 操作系统并且有一定资源的嵌入式平台上。
  • MicroPython 可以运行在有一定资源的开发板上,给你一个低层次的 Python 操作系统,可以用来控制各种电子系统。
  • MicroPython 富有各种高级特性,比如交互式提示、任意精度整数、闭包函数、列表解析、生成器、异常处理等等。
  • MicroPython 的目标是尽可能与普通 Python 兼容,使开发者能够轻松地将代码从桌面端转移到微控制器或嵌入式系统。程序可移植性很强,因为不需要考虑底层驱动,所以程序移植变得轻松和容易。

开发环境

初步移植

首先从RT-Thread官方仓库克隆master分支的仓库到本地

来到该目录:.\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk,鼠标右键打开ENV工具,首先打开命令行菜单

menuconfig

使能添加Micropython软件包RT-Thread Online Packages--->launage packages--->Micropython

Heap size修改为20480(初次分配20K,后续用户可根据需求修改),同时版本选择最新版(这里由于我选择版本时没有注意到最下方的latest版本,但是经测试并于多出的报错问题,相关的报错也可参考该文章)

进入Hardware Module,使能machine uart

同时我们回到主菜单界面,进入Hardware Drives config--->on-chip Peripheral Drivers,使能UART0和UART2

由于后续需要在main线程中启动Micropython运行时环境,需要增大main线程的栈大小,这里我们选择栈大小修改为8k:回到主界面RT-Thread Components--->set main thread stack size修改为8192

保存退出,并使用命令下载软件包:

pkgs --update

使用ENV生成MDK工程:

scons --target=mdk5

BUG修复

双击打开project.uvprojx,进行编译

这里由于我们的keil工程为AC6版本(如果您的编译器版本为AC5,应该不需要修改,仅猜测),需要将软件包进行修改:.\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk\packages\micropython-v1.13.0\SConscript

切记此时需要回到bsp目录下,重新使用ENV工具生成MDK文件,然后再回到keil重新编译工程:

scons --target=mdk5

此时编译错误大大减少,只剩下三个错误:

第一个错误需要在菜单中使能Support legacy version for compatibility(目前该问题以推送至官方仓库,已被修复此问题),并重新使用ENV生成MDK工程文件

重新编译继续有报错,这里我们找不到该函数的定义,先在头文件中进行外部声明

找到头文件所在位置:.\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk\packages\micropython-v1.13.0\port\mpgetcharport.h

此时就剩下最后一个错误啦,这里报错是说这个宏没有定义,通过翻阅RT-Thread库函数,确定该宏是文件系统的一个宏,且定义为整型3,具体作用可查看此PR,所以解决该问题就是重新定义一下DFS_FD_OFFSET

想不到编译之后居然还有一个错误,这里参考这位开发者的issue,将list_mem();注释(此处可能是个官方BUG,后续尝试修复)

最后发现,终于没有错误啦!!!

RT-Thread Micropython环境搭建

VScode扩展搜索下载RT-Thread Micropython

创建工程

vscode下方导航栏点击创建Micropython工程,创建一个新的MicroPython工程,并选择工程存放路径

上电测试Micropython

点击下方工具栏连接开发板,打开串口设备后点击复位,此时出现RT-Thread官方LOGO

测试示例

LPC55S69也成功移植了RT-Thread的FINSH组件,点击TAB键可查看Finsh控制台命令,我们可以看到有一个python命令行

Micropython测试

Finsh控制台输入python,转到python控制台,同时还支持quit()exit()命令退回Finsh控制台

简单测试下micropython,下面使用python命令运行脚本时给了一个提示说未使能uos module

打开图形化菜单进入该路径下:RT-Thread online packages-->launage packages--->system module,使能uos:basic 'operating system' services

同时更新软件包,并使用env工具重新生成MDK,再进行编译下载,成功解决问题!

结语

搭建好Micropython后,那么就可以自由发挥才能去创作自己的作品啦!

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