简单了解Micropython
- MicroPython 是 Python 3 编程语言的一种精简而高效的实现,它包含 Python 标准库的一个子集,并被优化为在微控制器和受限环境中运行。
- RT-Thread MicroPython 可以运行在任何搭载了 RT-Thread 操作系统并且有一定资源的嵌入式平台上。
- MicroPython 可以运行在有一定资源的开发板上,给你一个低层次的 Python 操作系统,可以用来控制各种电子系统。
- MicroPython 富有各种高级特性,比如交互式提示、任意精度整数、闭包函数、列表解析、生成器、异常处理等等。
- MicroPython 的目标是尽可能与普通 Python 兼容,使开发者能够轻松地将代码从桌面端转移到微控制器或嵌入式系统。程序可移植性很强,因为不需要考虑底层驱动,所以程序移植变得轻松和容易。
开发环境
- VScode
- Keil(v5.38.0.0)
- RT-Thread MicroPython IDE(VScode插件搜索)
- ENV v1.4.0(可点击链接下载)
初步移植
首先从RT-Thread官方仓库克隆master分支的仓库到本地
来到该目录:.\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk
,鼠标右键打开ENV工具,首先打开命令行菜单
menuconfig
使能添加Micropython软件包
:RT-Thread Online Packages--->launage packages--->Micropython
Heap size
修改为20480
(初次分配20K,后续用户可根据需求修改),同时版本选择最新版(这里由于我选择版本时没有注意到最下方的latest版本,但是经测试并于多出的报错问题,相关的报错也可参考该文章)
进入Hardware Module
,使能machine uart
同时我们回到主菜单界面,进入Hardware Drives config--->on-chip Peripheral Drivers
,使能UART0和UART2
由于后续需要在main线程中启动Micropython运行时环境,需要增大main线程的栈大小,这里我们选择栈大小修改为8k:回到主界面RT-Thread Components--->set main thread stack size
修改为8192
保存退出,并使用命令下载软件包:
pkgs --update
使用ENV生成MDK工程:
scons --target=mdk5
BUG修复
双击打开project.uvprojx
,进行编译
这里由于我们的keil工程为AC6版本(如果您的编译器版本为AC5,应该不需要修改,仅猜测),需要将软件包进行修改:.\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk\packages\micropython-v1.13.0\SConscript
切记此时需要回到bsp目录下,重新使用ENV工具生成MDK文件,然后再回到keil重新编译工程:
scons --target=mdk5
此时编译错误大大减少,只剩下三个错误:
第一个错误需要在菜单中使能Support legacy version for compatibility
(目前该问题以推送至官方仓库,已被修复此问题),并重新使用ENV生成MDK工程文件
重新编译继续有报错,这里我们找不到该函数的定义,先在头文件中进行外部声明
找到头文件所在位置:.\rt-thread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk\packages\micropython-v1.13.0\port\mpgetcharport.h
此时就剩下最后一个错误啦,这里报错是说这个宏没有定义,通过翻阅RT-Thread库函数,确定该宏是文件系统的一个宏,且定义为整型3,具体作用可查看此PR,所以解决该问题就是重新定义一下DFS_FD_OFFSET
想不到编译之后居然还有一个错误,这里参考这位开发者的issue,将list_mem();
注释(此处可能是个官方BUG,后续尝试修复)
最后发现,终于没有错误啦!!!
RT-Thread Micropython环境搭建
VScode扩展搜索下载RT-Thread Micropython
创建工程
vscode下方导航栏点击创建Micropython工程
,创建一个新的MicroPython工程,并选择工程存放路径
上电测试Micropython
点击下方工具栏连接开发板,打开串口设备后点击复位,此时出现RT-Thread官方LOGO
测试示例
LPC55S69也成功移植了RT-Thread的FINSH组件,点击TAB键可查看Finsh控制台命令,我们可以看到有一个python命令行
Micropython测试
Finsh控制台输入python,转到python控制台,同时还支持quit()
、exit()
命令退回Finsh控制台
简单测试下micropython,下面使用python命令运行脚本时给了一个提示说未使能uos module
打开图形化菜单进入该路径下:RT-Thread online packages-->launage packages--->system module
,使能uos:basic 'operating system' services
同时更新软件包,并使用env工具重新生成MDK,再进行编译下载,成功解决问题!
结语
搭建好Micropython后,那么就可以自由发挥才能去创作自己的作品啦!