前言
本页提供了一份配置后和首次飞行前需要检查的事项清单。
1 总结检查清单
2 配置
在地面上将螺旋桨旋转起来，检查它们都在正确的方向上(in the correct orientation)移动。
检查你的旋翼是否知道什么是水平。将旋翼放在一个平面上，连接到任务计划器，确保人工地平线显示水平。
检查所有失控保护设置是否启用。这里有关于无线电(radio)、电池(battery)和 ekf/gps 的说明。
3 飞行
如果你打算使用任何自动模式，请确保你在飞行前有一个 GPS 锁定。即使你只在自稳模式下飞行，这也是一个好主意，这样你就可以在遇到麻烦时调用返回并降落。
在让你的旋翼进行自动航点飞行之前，先测试 RTL。这是为了检查指南针和 GPS 是否工作，以及在进行更复杂的飞行之前它是否知道 home 点在哪里。
在你尝试任何更复杂的飞行模式之前，确保在自稳模式下的飞行效果良好。在尝试 RTL 之前，确保悬停模式工作正常。在尝试自动飞行之前，确保 RTL 工作正常。
一旦解锁起来，要站在离解锁点 3m~6m 远的地方，因为在 RTL 时，旋翼将返回到这个点。
在测试更复杂的飞行模式时，如果它有什么奇怪的举动，要随时准备切换回自稳模式。Stabilize 或Acro 是唯一可以将你从软件或传感器的问题中拯救出来的模式。RTL 是一个很好的模式，可以把你从人为错误中解救出来，
但它依赖于飞行器能够自我定位和飞行，所以如果其他自动飞行模式出现问题，不应该把它作为紧急模式来使用。
要确保你有办法知道你的电池何时变低，并在你使用超过 80% 的电池容量之前降落。
