前言
本节涵盖了你第一次飞行需要了解的信息，以及一些基本配置，以使你的旋翼机能合理地飞行。
在这个"首次飞行检查"的视频中也涵盖了其中的一些内容。
请按照下面的每个链接进行操作。
- Pre-arm Safety Check
- Arming and Disarming
- Pre-Flight Checklist
- Getting Off the Ground – Tips for New Operators
- Tuning
- Measuring Vibration
- Setting Hover Throttle
- Save Trim & Auto Trim
- Thrust Loss and Yaw Imbalance Warnings
- Indoor Flying
5.1 预解锁安全检查
篇幅过多，另起一篇介绍：
5.2 解锁和加锁
篇幅过多，另起一篇介绍：
5.3 飞行前检查清单（Copter）
篇幅过多，另起一篇介绍：
5.4 给新飞行员的建议
篇幅过多，另起一篇介绍：
5.5 调优
在默认的 PID 设置下，ArduPilot 可以在开箱后安全地飞行大多数遥控飞行器。要想飞得好，在风中有严密的导航和可靠的性能，你要调整你的自动驾驶仪参数。下面的主题告诉你如何做。
- Tuning Process Instructions
- Setting the Aircraft Up for Tuning
- Mission Planner Helper
- Initial Tuning Flight
- Evaluating the Tune
- Manual Tuning
- AUTOTUNE
- Input Shaping
- Transmitter Based Tuning
- Configuring Notch Filtering
- Configuring In-Flight FFT
5.6 测量振动
篇幅过多，另起一篇介绍：
5.7 设置悬停油门
Copter 包括自动学习悬停油门（以前称为"中油门"），只要飞行器在非手动飞行模式下（即除自稳和 Acro 外的所有模式）保持稳定的悬停，MOT_THST_HOVER 值将慢慢向平均电机输出移动。
如果你想手动设置 MOT_THST_HOVER 值，最好是下载一个数据闪存日志，并将该值设置为 CTUN.ThO 字段中的内容。这个值应该在 0.2 和 0.8 之间。
如果由于某种原因，你希望禁止学习，你可以将 MOT_HOVER_LEARN 参数设置为 0。
5.8 保存微调和自动微调
篇幅过多，另起一篇介绍：
5.9 推力损失和偏航不平衡警告
篇幅过多，另起一篇介绍：
5.10 室内飞行指南
篇幅过多，另起一篇介绍：
